Servomoteur à inertie moyenne Puissance nominale 2,0 kW Vitesse nominale 2000 tr/min HF-SP202
| Paramètre | Spécification |
|---|---|
| Numéro de pièce | HF-SP202 |
| Type de moteur | Servomoteur AC brushless, inertie moyenne |
| Puissance de sortie nominale | 2,0 kW |
| Couple nominal | 9,55 N·m |
| Couple de pointe | 28,65 N·m (3× nominal) |
| Vitesse nominale | 2000 tr/min |
| Vitesse maximale | 3000 tr/min |
| Inertie du rotor | 1,26 × 10⁻⁴ kg·m² |
| Courant nominal | 11,0 A |
| Type d'encodeur | Encodeur absolu 18 bits |
| Résolution de l'encodeur | 262144 impulsions/tour |
| Classe d'isolation | Classe B |
| Indice de protection | IP67 |
| Méthode de refroidissement | Refroidissement naturel |
| Température de fonctionnement | 0°C à +40°C |
| Température de stockage | -20°C à +70°C |
| Humidité | 5–95% HR, sans condensation |
| Taille de la bride | 110 × 110 mm |
| Diamètre de l'arbre | φ22 mm |
| Poids | Environ 6,0 kg |
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