MOTEUR SERVO 0.095N.m industriel électrique 0.44A SGMAH-A3B1A21 à C.A. de Yaskawa 30W InsB

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PRODUITS SEMBLABLES

Que se produit quand le système est dans le mouvement ? Considérez qu'A2 est une combinaison typique d'entraînement et de moteur. L'erreur E2 fera fonctionner la commande et la vitesse à laquelle elle fonctionne est proportionnelle à la valeur d'E2. L'E2 plus grand est, plus le moteur ira rapidement. Ceci indique à un que la sortie (retour) ne sera pas avec précision coïncidente avec la commande tandis que dans le mouvement et, en fait, la sortie F2 traînera la commande C2 par la quantité de l'erreur E2. Plus il va rapidement, davantage sera le retard. C'est mauvais pour la bonne opération master/slave, qui exige de que le F2 slave avec précision de suivre le F1 principal.
Si un module de logiciel (s) est inséré entre F1 et C2 un certain nombre de choses peuvent être accomplies.

Puisque le gain de la boucle slave A2 est connu, la valeur d'E2 peut être prévue à n'importe quelle vitesse désirée. Ceci signifie que la commande C2 peut être ajustée par cette erreur calculée E2 pour causer
F2 à être coïncident avec F1. Le module de logiciel (s) sera conçu de sorte que : C2 = F1 + E2
Quand ceci est accompli, F1 et F2 sont coïncidents.
En outre, puisque S est un module de logiciel, il est possible de le manoeuvrer de plusieurs autres manières de fournir la flexibilité citée précédemment.
Par exemple, si nous laissions S = (•K) où K peut être constant, puis là existe a totalement
rapport flexible de vitesse qui peut être changé à volonté.

Le moteur pas à pas Advantagesand désavantage
Avantages
1. L'angle de rotation du moteur est proportionnel à l'impulsion d'entrée.
2. Le moteur a le plein couple à l'arrêt (si les enroulements activent)
3. positionnement et répétabilité précis du mouvement puisque les bons moteurs pas à pas ont une exactitude de
3 – 5% d'une étape et de cette erreur est non-cumulatif d'une étape au prochain.
4. excellente réponse à commencer l'arrêt/renverser.
5. très fiable puisqu'il n'y a aucun balai de contact dans le moteur. Par conséquent la vie du moteur dépend simplement de la vie de l'incidence.
6. La réponse de moteurs aux impulsions d'entrée numérique fournit le contrôle de boucle ouverte, rendant le moteur plus simple
et moins coûteux pour commander.
7. Il est possible de réaliser la rotation synchrone très à vitesse réduite avec une charge qui est directement couplée au
axe.
8. un large éventail de vitesses de rotation peuvent être réalisées car la vitesse est proportionnelle à la fréquence du
impulsions d'entrée.