MOTEUR SERVO industriel 200VAC SGMAH-A3A1A2S de 3000r/min YASKAWA 30W 0.44A

Le PID est un acronyme qui obtient utilisé de plus en plus pendant que l'automatisation industrielle exige une représentation toujours meilleure
des processus, machines et contrôle de mouvement. Là existe beaucoup de malentendu à son sujet. Ceci
l'article parlera du PID conceptuellement et pratiquement de sorte qu'une compréhension plus claire puisse régner.
Pour commencer par, le PID signifie proportionnel, intégral et différentiel. Ce devrait s'être appelé probablement l'IPD
plutôt que le PID parce que le terme intégral est le plus efficace à de basses fréquences, le terme proportionnel à
fréquences modérées, et le terme différentiel à de plus hautes fréquences. Ces fréquences sont relativement au
largeur de bande du servo ou du processus.

Opération de boucle ouverte
Un des avantages les plus significatifs d'un moteur pas à pas est sa capacité d'être exactement commandée dans un système en boucle ouverte. Le moyen de contrôle de boucle ouverte aucune informations de retour sur la position est nécessaire. Ce type de contrôle élimine le besoin de dispositifs chers de détection et de retour tels que les encodeurs optiques. Votre position est connue simplement en maintenant les impulsions d'avance d'entrée.
Types de moteur pas à pas
Il y a trois types de base de moteur pas à pas. Ils sont :
• À reluctance variable
• À un aimant permanent
• Hybride

À reluctance variable (VR)
Ce type de moteur pas à pas a été autour pendant longtemps. Il est probablement le plus facile de comprendre d'a
point de vue structurel. Le schéma 1 montre une section transversale d'un moteur pas à pas typique de V.R. Ce type de moteur
se compose d'un rotor multi-denté de fer mou et d'un redresseur enroulé. Quand les enroulements de redresseur activent avec le C.C actuel les poteaux deviennent magnétisés.

La rotation se produit quand les dents de rotor sont attirées aux poteaux activés de redresseur.
L'aimant permanent (P.M.) souvent désigné sous le nom d'un moteur « de boîte en fer blanc » ou de « canstock » le moteur d'étape à un aimant permanent est un coût bas et un type à basse résolution moteur avec des angles typiques d'étape de 7.5° avec 15°. (48 – 24 étapes/révolution) les moteurs de P.M. pendant que le nom implique ont des aimants permanents supplémentaires à la structure de moteur.
Le rotor n'a plus des dents comme avec le moteur de VR. Au lieu de cela le rotor est magnétisé avec le nord alternatif et les pôles du sud situés dans un parallèle de ligne droite à l'arbre de rotor. Ces poteaux magnétisés de rotor fournissent une intensité accrue de flux magnétique et pour cette raison les objets exposés de moteur de P.M. ont amélioré des caractéristiques de couple en comparaison avec le type de VR.