Moteur 400W SGMAH-08AAF41 servo industriel monophasé de moteur servo de Yaskawa 0.75kW
DÉTAILS RAPIDES
Fabricant : Yaskawa
Nombre de produit : SGMAH-08AAF41
Description : SGMAH-08AAF41 est Moteur-C.A. Servo construit par Yaskawa
Type de servomoteur : Sigma II de SGMAH
Sortie évaluée : 750W (1.0HP)
Alimentation d'énergie : 200V
Vitesse de sortie : 5000 t/mn
Estimation de couple : 7,1 nanomètre
Température de fonctionnement minimum : 0 °C
Température de fonctionnement maximum : °C +40
Poids : 8 livres
Taille : 3,15 po
Largeur : 7,28 po
Profondeur : 3,15 po
Caractéristiques d'encodeur : bit 13 (2048 x 4) encodeur par accroissement ; Norme
Niveau de révision : F
Caractéristiques d'axe : Axe droit avec la rainure de clavette (non disponible avec niveau de révision N)
Accessoires : Norme ; sans frein
Option : Aucun
Type : aucun
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Discutons pourquoi on pourrait vouloir présenter un facteur intégral dans le gain (a) du contrôle. Le diagramme présagé montre un infini de approche pendant que la fréquence approche zéro. Théoriquement, il s'attaque à l'infini au C.C parce que si on mettait une petite erreur dans une combinaison d'entraînement/moteur de boucle ouverte pour la faire déplacer, il continuerait à se déplacer pour toujours (la position deviendrait plus grande et plus grande). C'est pourquoi un moteur est classifié comme intégrateur lui-même - il intègre la petite erreur de position. Si on ferme la boucle, ceci a l'effet de conduire l'erreur à zéro puisque n'importe quelle erreur fera par la suite introduire le mouvement dans la direction appropriée F dans la coïncidence avec le C. Le système viendra seulement pour se reposer quand l'erreur est avec précision zéro ! La théorie semble grande, mais dans la pratique réelle l'erreur n'entre pas à zéro. Afin de faire déplacer le moteur, l'erreur est amplifiée et produit d'un couple dans le moteur. Quand le frottement est présent, que le couple doit être assez grand pour surmonter ce frottement. Le moteur cesse d'agir en tant qu'intégrateur au point où l'erreur est juste au-dessous du point exigé pour induire le couple suffisant pour casser le frottement. Le système se reposera là avec ces erreur et couple, mais ne se déplacera pas.
Les ordres d'excitation pour les modes ci-dessus d'entraînement sont récapitulés dans le tableau 1.
Dans la commande de Microstepping les courants dans les enroulements varient sans interruption pour pouvoir diviser une pleine étape en beaucoup de plus petites étapes discrètes. Plus d'information sur microstepping peut être
trouvé dans le chapitre microstepping. Serrez à la clé dynamométrique contre, pêchez les caractéristiques
Le couple contre des caractéristiques d'angle d'un moteur pas à pas sont les relations entre le déplacement du rotor et le couple qui ont appliqué à l'arbre de rotor quand le moteur pas à pas active à sa tension évaluée. Un moteur pas à pas idéal a un couple sinusoïdal contre la caractéristique de déplacement suivant les indications du schéma 8.
Les positions A et C représentent les points d'équilibre stables quand aucune force externe ou charge n'est appliquée au rotor
axe. Quand vous appliquez une force externe merci à l'axe de moteur que vous créez essentiellement un écart angulaire, Θa
. Cet écart angulaire, Θa, désigné sous le nom d'une avance ou traînent angle selon si le moteur est activement accélérant ou ralentissant. Quand le rotor s'arrête avec une charge appliquée il viendra pour se reposer à la position définie par cet angle de déplacement. Le moteur développe un couple, merci, en opposition à la force externe appliquée afin d'équilibrer la charge. À mesure que la charge est augmentée l'angle de déplacement augmente également jusqu'à ce qu'il atteigne le maximum tenant le couple, Th, du moteur. Une fois que le Th est dépassé le moteur écrit une région instable. Dans cette région qu'un couple est la direction opposée est créé et les sauts de rotor au-dessus du point instable au prochain point stable.
MOTEUR SLIP
Le rotor dans un moteur à induction ne peut pas tourner à la vitesse synchrone.
incitez un EMF dans le rotor, le rotor doit déplacer plus lent que les solides solubles. Si le rotor étaient à
d”une certaine manière le tour aux solides solubles, l'EMF n'a pas pu être induit dans le rotor et donc le rotor
s'arrêterait. Cependant, si le rotor s'arrêtait ou même s'il ralentissait de manière significative, un EMF
soyez induit de nouveau dans les barres de rotor et il commencerait à tourner à une vitesse moins
que les solides solubles.
Les relations entre la vitesse de rotor et les solides solubles s'appellent le glissement. Typiquement,
Le glissement est exprimé en pourcentage des solides solubles. L'équation pour le glissement de moteur est :
2 % S = (SOLIDES SOLUBLES – RS) X100
Solides solubles
Où :
%S = glissement de pour cent
Solides solubles = vitesse synchrone (T/MN)
RS = vitesse de rotor (T/MN)