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Comme A approche 1 sur le diagramme présagé (à 10 rads/sec. dans l'exemple), le dénominateur devient 1 + 1∠ - 180° = 1-1 = 0 et F/C devient infini ! Ceci aura comme conséquence des oscillations graves. Afin de maintenir un système stable, on ne doit pas permettre au le dénominateur d'approcher 0. Quand le terme « marge de phase » est employé, il exprime combien étroit le déphasage d'A est à -180° quand A = 1 dans la grandeur. Un but généralement admis de conception est pour qu'A ait -135° de déphasage ou moins (45° de marge de phase). Ceci aura comme conséquence des 25 pour cent dépassent du système à boucle fermée en réponse à de petites entrées d'étape en position comme montré ci-dessous.
Quand utiliser un moteur pas à pas
Un moteur pas à pas peut être un bon choix toutes les fois que le mouvement commandé est exigé. Ils peuvent être employés pour favoriser dans les applications où vous devez commander l'angle, la vitesse, la position et le synchronisme de rotation. En raison des avantages inhérents énumérés précédemment, les moteurs pas à pas ont trouvé leur endroit dans beaucoup de différentes applications. Certaines de ces derniers incluent des imprimantes, conspirateurs, équipement de bureau à extrémité élevé, disque dur
commandes, matériel médical, télécopieurs, des véhicules à moteur et beaucoup plus.
Le champ magnétique de rotation
Quand un enroulement de phase d'un moteur pas à pas active avec actuel un flux magnétique est développé dans
redresseur. La direction de ce flux est déterminée par « la règle droite » qui des états : « Si la bobine est saisie dans la main droite avec les doigts se dirigeant en direction du courant dans l'enroulement (le pouce est prolongé à un angle de 90° avec les doigts), puis le pouce se dirigera en direction du champ magnétique. »
Le schéma 5 montre le chemin de flux magnétique développé quand la phase B active avec l'enroulement actuel dans
direction montrée. Le rotor s'aligne alors de sorte que l'opposition de flux soit réduite au minimum. Dans ce cas le moteur
tournerait dans le sens horaire de sorte que son pôle du sud aligne avec le Pôle Nord du redresseur B à la position 2 et son
le Pôle Nord aligne avec le pôle du sud du redresseur B à la position 6. Pour obtenir le moteur pour nous tourner pouvons maintenant voir cela
nous devons fournir un ordre d'activer les enroulements de redresseur d'une telle mode qui fournit une rotation
champ de flux magnétique que le rotor suit en raison de l'attraction magnétique.
Le champ magnétique produit dans le redresseur incite un EMF dans les barres de rotor. Consécutivement, un courant est produit dans les barres de rotor et court-circuiter un anneau et un champ magnétique différent est induit dans le rotor avec une polarité opposée de cela dans le redresseur. Le champ magnétique, tournant dans le redresseur, produit alors le couple qui « tirera » sur le champ dans le rotor et établira la rotation de rotor.
Dans la conception du moteur à induction, des caractéristiques opérationnelles peuvent être déterminées par une série de calculs. L'exécution de ces calculs peut aider l'ingénieur à fournir un moteur qui est plus adapté à une application particulière. Cet article démontrera leur application.