Servomoteur industriel 200V Yaskawa Fabriqué au Japon 400W Servo Moteur SGMAH-04ABA21
DÉTAILS RAPIDES
Modèle SGMAH-04ABA21
Type de produit Servomoteur AC
Puissance nominale 400w
Couple nominal 1,27 Nm
Vitesse nominale 3000RPM
Tension d'alimentation 200vAC
Courant nominal 2,8 Ampères
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Un servomoteur de type 1 a un intégrateur (moteur) comme partie de l'amplificateur, donc le terme A prend la forme (KI/ω)∠-
90° comme discuté précédemment. Lorsque la fréquence (ω) augmente, le gain diminue. Lorsque la fréquence
diminue, le gain augmente et approche ∞ lorsque ω approche 0.
Dans l'état stationnaire, l'erreur (E) doit approcher 0 puisque le gain (A) approche ∞. Le résultat de
une commande d'étape de 1,00" serait une sortie finale de 1,00" et une erreur de 0".
Si la commande d'entrée est une rampe en position (vitesse constante), la sortie sera une rampe en position de
précisément la même valeur (vitesse), mais en retard en position. Ceci est vrai parce qu'un moteur ou un intégrateur met
une rampe de position (ou vitesse) avec une erreur constante (tension) qui lui est appliquée. Dans l'état stationnaire (après
l'accélération est terminée) la position réelle (F) sera en retard sur la commande (C) de l'erreur (E), mais les vitesses
(pente de la rampe) de C et F seront identiques.
Les séquences d'excitation pour les modes de commande ci-dessus sont résumées dans le tableau 1.
Dans la commande de micro-pas, les courants dans les enroulements varient continuellement pour pouvoir diviser un pas complet en de nombreux pas discrets plus petits. Plus d'informations sur le micro-pas peuvent être
trouvées dans le chapitre sur le micro-pas. Caractéristiques couple vs angle
Les caractéristiques couple vs angle d'un moteur pas à pas sont la relation entre le déplacement du rotor et le couple qui est appliqué à l'arbre du rotor lorsque le moteur pas à pas est alimenté à sa tension nominale. Un moteur pas à pas idéal a une caractéristique sinusoïdale couple vs déplacement comme le montre la figure 8.
Les positions A et C représentent des points d'équilibre stables lorsqu'aucune force externe ou charge n'est appliquée à l'arbre du rotor
. Lorsque vous appliquez une force externe Ta à l'arbre du moteur, vous créez en substance un déplacement angulaire, Θa
. Ce déplacement angulaire, Θa, est appelé angle d'avance ou de retard selon que le moteur accélère ou décélère activement. Lorsque le rotor s'arrête avec une charge appliquée, il se reposera à la position définie par cet angle de déplacement. Le moteur développe un couple, Ta, en opposition à la force externe appliquée afin d'équilibrer la charge. Lorsque la charge est augmentée, l'angle de déplacement augmente également jusqu'à ce qu'il atteigne le couple de maintien maximal, Th, du moteur. Une fois que Th est dépassé, le moteur entre dans une région instable. Dans cette région, un couple dans la direction opposée est créé et le rotor saute par-dessus le point instable jusqu'au point stable suivant.
GLISSEMENT DU MOTEUR
Le rotor d'un moteur à induction ne peut pas tourner à la vitesse synchrone. Afin de
induire une FEM dans le rotor, le rotor doit se déplacer plus lentement que la VS. Si le rotor devait
d'une manière ou d'une autre tourner à la VS, la FEM ne pourrait pas être induite dans le rotor et donc le rotor
s'arrêterait. Cependant, si le rotor s'arrêtait ou même s'il ralentissait de manière significative, une FEM
serait une fois de plus induite dans les barres du rotor et il commencerait à tourner à une vitesse inférieure
à la VS.
La relation entre la vitesse du rotor et la VS est appelée le glissement. Typiquement, le
glissement est exprimé en pourcentage de la VS. L'équation du glissement du moteur est:
2 % S = (VS – VR) X100
VS
Où:
%S = Pourcentage de glissement
VS = Vitesse synchrone (RPM)
VR = Vitesse du rotor (RPM)
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