SERVOMOTEUR INsB SGMAH-02AAN21 du sigma II Japon YASKAWA 0.637N.m de SGMAH
Caractéristiques
Modèle SGMAH-04AAA6B
Type de produit moteur servo à C.A.
Sortie évaluée 400w
Couple évalué 1,27 nanomètre
Vitesse nominale 3000RPM
Tension d'alimentation électrique 200vAC
2.8Amps actuel évalué
D'AUTRES PRODUITS SUPÉRIEURS
Moteur de Yasakawa, moteur HC-, ha de SG Mitsubishi de conducteur
Modules 1C-, 5X- Emerson VE, kJ de Westinghouse
Comité technique de Honeywell, moteur A0- de TK Fanuc
Émetteur 3051 de Rosemount - émetteur EJA- de Yokogawa
Personne de contact : Anna
Email : wisdomlongkeji@163.com
Téléphone portable : +0086-13534205279
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Un type - le servo 2 a deux intégrateurs (habituellement un moteur et un intégrateur de « logiciel ») en tant qu'élément de l'amplificateur.
Le terme d'A prend la forme (KI/ω2) ∠-180°. Puisque le terme d'A approche le ∞ pendant que le ω approche 0, il n'y aura aucune erreur (e) quand le système est au repos. À cet égard, il est semblable au servo de type 1.
Si on considère la condition quand une rampe de position (vitesse constante) est commandée, il y a de deux logiques
inférences qui peuvent être faites. Le deuxième intégrateur (le moteur) doit avoir une entrée constante pour fournir un résultat de vitesse. Ceci signifie que le premier intégrateur doit fournir un signal constant au deuxième intégrateur, ainsi l'entrée au premier intégrateur doit être 0. Si l'entrée au premier intégrateur est 0, alors il n'y a aucune erreur de position dans ce système en mode constant de vitesse. C'est exactement le cas et explique pourquoi tellement l'effort est entré dans le type se développant - 2 systèmes.
En plus d'aucune erreur de position au repos, un type - le système 2 a la caractéristique supplémentaire sans erreur de position avec a
entrée équilibrée de rampe en position (après que l'accélération est complète.)
Commentaires finaux
Il s'avérerait qu'on devrait simplement employer un type - le servo 2. Inutile de dire, il n'est pas celui facile. Un type - servo 2 isinherently instable. On doit employer des techniques de compensation pour lui faire un type - le servo 2 qui convertit en type 1 près des fréquences de largeur de bande où la stabilité est déterminée. La discussion plus tôt sur le PID a décrit juste une telle technique pour donner les avantages basse fréquence d'un type - le servo 2, pourtant réalisent la stabilité.
Si l'erreur de position zéro est importante dans des conditions ramping de position équilibrées (de vitesse constante), alors l'approximation de PID d'un type - le système 2 est la réponse. Ne compliquez pas la conception si vous n'avez pas besoin de elle, cependant.
Un exemple du besoin d'erreur de position zéro serait dans des applications master/slave où l'esclave est
a compté rester dans le synchronisme précis de position avec le maître quoiqu'un opérateur puisse choisir à
changez la « vitesse » du maître.
Tellement pour cette classe en classifiant des servos.