Nouveau moteur servo industriel 400W SGMAH-04A1F-YA11 à C.A. de Yaskawa InsB de moteur servo

Le nombre d'équipements à transporter est déterminé par le système de mesure.
Le code de l'équipage est le code de l'équipage.
Le code de désignation est le code de désignation de l'organisme.
Le nombre total d'émissions de dioxyde de carbone est estimé à 0,8%.
Le numéro de série est le numéro de série de l'appareil.
Le nombre total d'équipements utilisés est de:
Le code de conduite est le code de conduite de l'appareil.
Le code de réception est le code de réception de l'organisme.
Le nombre total d'émissions de dioxyde de carbone est estimé à
Le nombre total d'émissions de dioxyde de carbone est estimé à:
Le nombre total d'émissions de dioxyde de carbone est estimé à
Le numéro de téléphone est le SGMAH-02AAAJ361.
Le nombre total d'émissions de CO2 est déterminé par la méthode suivante:
Le groupe SGMAH-02AAAYU21
Le code de l'équipage est le code de l'équipage.
Les produits de base doivent être présentés dans un emballage de qualité supérieure.
Le système de contrôle de la qualité doit être conforme à l'annexe II.
Le nombre d'équipements à transporter est déterminé par le système de mesure.
Le système de contrôle de l'eau doit être équipé d'un système de contrôle de l'eau.
Le système de contrôle de l'air doit être équipé d'un système de contrôle de l'air et d'un système de contrôle de l'air.
Le système de contrôle de l'eau doit être équipé d'un système de contrôle de l'eau.
Le code de l'équipage est le code de l'équipage.
Le nombre total d'équipements utilisés est de:
Le code de désignation est le code de désignation de l'organisme.
Le produit doit être présenté à l'essai.
Le produit doit être soumis à un contrôle d'approvisionnement.
Le système de contrôle de l'eau doit être équipé d'un système de contrôle de l'eau.
Le système de contrôle de l'eau doit être équipé d'un système de contrôle de l'eau.
Le système de contrôle de l'eau doit être équipé d'un système de contrôle de l'eau.
Le système d'aérodrome doit être équipé d'un système d'aérodrome de type "A" ou "B".
Le système de contrôle de l'eau doit être équipé d'un système de contrôle de l'eau.
Le nombre de personnes concernées par l'émission de l'échantillon doit être déterminé en tenant compte de l'expérience des autorités compétentes.
Le système d'aérodrome doit être équipé d'un système d'aérodrome de type "A" ou "B".

The adjustment procedure that seems most logical is first to reduce KI and KD to their minimum values so that KP and thus the servo bandwidth (0 DB crossover frequency) can be set with no influence from the integrator or the differentiator. Ce facteur KP doit être réglé à environ 30% en dessous du réglage où l'instabilité se produit.augmenter ensuite la KD pour améliorer la marge de phase et la stabilité du systèmeCela peut être fait en augmentant à plusieurs reprises de 30% la KD, puis en ajustant la KI pour voir si elle est toujours au bord de l'instabilité.La première ronde de la procédure est terminée.. Maintenant, augmentez à nouveau KI au point juste en dessous de l'instabilité et augmentez à nouveau KD comme avant tout en "testant" KI. Cette fois, lorsque l'opération satisfaisante se produit, l'ajustement est terminé.

La stratégie derrière cette procédure est d'abord de régler la bande passante pour une boucle normale, nue sans compensation.il est souhaitable d'élever le KI le plus haut possible pour approcher un système de type 2 avec deux intégrateurs. KI est réglé aussi haut que l'on le souhaite, puis la marge de phase positive de la
Cette technique est répétée pour "resserrer" la section de fréquence de gain proportionnelle.Il ne vaut pas la peine de continuer à essayer d'optimiser puisque c'est trop
Il est facile de perdre la vision et l'équilibre entre KI et KD.

Il semble que chaque fois que je retrouve l'équilibre dans mon jeu de golf, je commence à essayer de nouvelles choses pour le rendre encore meilleur et je finis par pirater au lieu de jouer au golf.Il faut généralement revenir à l'essentiel pour retrouver cet équilibre..

● Fréquence maximale d'impulsion d'entrée C'est la fréquence maximale d'impulsion (vitesse) qui peut être donnée au conducteur.
La vitesse maximale du moteur est limitée par le conducteur, donc si la fréquence dépassée est entrée au conducteur, le moteur ne peut plus suivre et l'alarme est sortie.

● Photocoupler "ON" ou "OFF"
Entrée (sortie) "ON" indique que le courant est envoyé dans le photocoupleur (transistor) à l'intérieur du pilote.Entrée (sortie) "OFF" indique que le courant n'est pas envoyé dans le photocoupleur (transistor) à l'intérieur du pilote.
H L État de l'appareil photocoupleur éteint au niveau du terminal
5 V
0 V

● Vitesse du pouls
Pour le type d'entrée d'impulsion, le régime du moteur est proportionnel à la vitesse d'entrée d'impulsion (fréquence d'impulsion).
Vitesse d'impulsion f [Hz]= Nombre d'impulsions pour 1 rotation du moteur × Vitesse [r/min]