Moteur servo industriel électrique 400W 200V SGMAH-04A1A41D-OY à C.A. de Yaskawa InsB

Moteur servo industriel électrique 400W 200V SGMAH-04A1A41D-OY à C.A. de Yaskawa InsB

Détails d'article

D'AUTRES PRODUITS SUPÉRIEURS

PRODUITS SEMBLABLES

Quelle est réaction et me bénéficiera-t-il ?
La plupart des contrôleurs permettent l'utilisation de la réaction. Puisque l'erreur due aux commandes de vitesse est si prévisible
une fois que le gain est avec précision connu (et souvent en forme numérique dans le contrôleur de toute façon), c'est a relativement
matière simple pour changer la commande par la quantité d'erreur de sorte que la position de machine coïncide avec
commande comme est illustré sur le schéma 3.
Si on veut que C égale F, alors le FF doit égaler l'E. Puisque la vitesse commandée et le gain sont connus
dans le contrôleur, l'erreur peut être calculée et ajoutée à la commande de produire d'une pseudo commande à
le servo pour rendre C et F coïncident.

Par l'utilisation appropriée de la réaction, il n'est plus nécessaire d'assortir avec précision des gains, bien que chacun
le gain devait toujours être connu exactement. En outre, pour des cercles, la réaction commanderait un pseudocircle
de plus de grande taille de sorte que le cercle résultant soit égal à celui désiré.

Des découpes peuvent être faites avec la réaction tant que le chemin peut être décrit avec des lignes droites et des cercles
avec les points de transition entre eux tangentiels. Aux « coins discontinus, » on doit penser
ce qui peut se produire. Les deux diagrammes sur le schéma 4 illustrent ce qui se produit à un coin de 90° qui est exécuté
à la vitesse.