MOTEUR SERVO 400W SGMAH-04A1A21 à C.A. du sigma industriel 2 du moteur servo 2.8A Yaskawa

Moteur de servo industriel 2.8A Yaskawa Sigma 2 moteur de servo à courant alternatif 400W SGMAH-04A1A21

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Qu'est- il nécessaire de faire pour maintenir la précision lors de mouvements coordonnés?
L'ampleur de l'erreur n'a pas vraiment d'importance si le chemin suivi est un mouvement d'un seul axe.
l'axe suivra la commande en mouvement, mais rattrapera quand le point final sera atteint.
Lorsque deux axes sont déplacés simultanément pour générer un
La figure 2 montre un mouvement de deux axes le long d'une pente de 45° où
Le gain de l'axe X est deux fois supérieur à celui de l'axe Y
L'erreur de l'axe X (EX) est donc la moitié de celle de l'erreur de l'axe Y (EY).
Si les gains des deux axes dans la direction, la vitesse, les gains et l'angle de pente
l'exemple était identique, EX et EY seraient identiques et la machine serait retardé le mouvement
Il serait rattrapé lorsque la commande s'arrête au
Une fois que les gains sont exactement assortis, la direction, la vitesse et l'angle de pente ne sont plus
Tant que le chemin commandé reste sur une ligne droite, les axes seront toujours en retard, mais précisément
Le maintien de la précision pour les mouvements linéaires devient un exercice de correspondance des gains.
Il est possible d'utiliser des systèmes qui permettent d'adapter les axes les plus réactifs à ceux les moins performants.
Les gains doivent être réglés numériquement (et donc avec précision).
Ce réglage s'effectue en commandant à chaque axe la même valeur de portée moyenne et
réglage des potentiomètres pour obtenir des erreurs égales.

Les mouvements circulaires, où le chemin commandé est généré par interpolation circulaire, est une autre histoire.
les gains d'axes doivent être assortis ou on va couper des œufs au lieu de cercles.
Avec des vitesses faibles et des rayons de cercle élevés,
Les erreurs sont négligeables, cependant, comme le rapport de la vitesse au rayon du cercle augmente, l'erreur dans la taille du cercle
Cela soulève la question: le cercle résultant sera-t-il plus grand ou plus petit que celui commandé?
(Pensez à cela avant de continuer à lire.)

Il y aura des erreurs de servo retard, de sorte que la machine sera en retard de commande.
Si le rayon diminue, le point de retard se déplacera-t-il à l'extérieur du cercle ou à l'intérieur?
le point de retard se déplace à l'extérieur du cercle résultant en trop grand d'un cercle.
Par exemple, si vous accrochez une courte bande de caoutchouc avec un poids dessus
à un crayon et dessiné un cercle, le poids tomberait de plus en plus loin à l'intérieur du cercle que le ruban
étiré (ce qui se produit à des vitesses plus élevées).