Type de produit moteur servo à C.A.
Quel effet fait le gain ont sur la représentation ?
Plus le gain est haut, de moins l'erreur (e) a exigé de casser le frottement ou de maintenir la vitesse. L'erreur requise à
le frottement de coupure affectera l'exactitude de position à la fin d'un mouvement, qui lui fait un facteur important dedans
réalisation de la répétabilité. L'erreur pour casser le frottement statique peut être mesurée avec la boucle fermée par lentement
changement de la commande (c) par sa moins augmentation tout en observant l'habillage de l'erreur (e). Comme remarquable
plus tôt, une boucle de vitesse aura un impact majeur sur l'erreur exigée pour casser le frottement. Cet essai devrait être
fait à plusieurs points le long du voyage depuis des variations mécaniques causera le frottement détaché à
changement.
Un autre problème commun est chasse nulle, un phénomène lequel un axe se déplace dans les deux sens avec a
forme d'onde carrée à un basse fréquence. Ceci est habituellement provoqué par le frottement détaché ou statique étant
sensiblement plus haut que le frottement courant. Essentiellement, l'erreur augmente jusqu'à le frottement de coupure, mais une fois
le mouvement commence l'erreur est davantage que nécessaire de maintenir la vitesse désirée ainsi il dépasse désiré
position. Ceci continue à répéter dans les deux directions. Il peut être empêché en abaissant le gain, cependant
l'abaissement du gain affectera également l'exactitude. L'abaissement du rapport de la charge statique au frottement courant peut être
réalisé avec des roulements à rouleaux ou, est aussi plus commun maintenant, par l'utilisation d'un matériel de revêtement spécial As
une des surfaces d'appui. Une charge statique au rapport courant de 1,01 ou à moins est réalisable de cette manière.
L'exactitude pendant le mouvement est un souci dans beaucoup d'applications. Coupant le métal, conduisant le bois, gravant à l'eau-forte le verre,
et les bords de meulage de gaufrette de silicium sont des exemples où l'exactitude extrême pendant le mouvement est exigée.
le servo avec un gain de 1 IPM/MIL aura 0,001" de l'erreur quand voyageant à 1 IPM, 0,01" à 10 IPM et
0,1" à 100 IPM. Il suit que la meilleure exactitude peut être réalisée en gardant le bas et le gain de vitesses
haut. C'est une bonne généralité, mais pas toujours celle simple pour réaliser.
Configuration de système servo
Le diagramme suivant illustre un système servo en détail :
(1) système commandé : Système mécanique pour lequel la position ou la vitesse doit être commandée. Ceci inclut un système d'entraînement qui transmet le couple d'un servomoteur.
(2) servomoteur : Un déclencheur principal qui déplace un système commandé. Deux types aravailable : Servomoteur à C.A. et servomoteur de C.C.
(3) détecteur : Un détecteur de position ou de vitesse. Normalement, un encodeur a monté le moteur de l'ARO est employé comme détecteur de position.
(4) amplificateur servo : Un amplificateur qui traite un signal d'erreur pour corriger la différence entre une référence et des données de retour et actionne le theservomotor en conséquence. Un amplificateur servo se compose d'a
comparateur, qui signaux d'erreur de processus, et un amplificateur de puissance, qui actionne le servomoteur.
(5) contrôleur de centre serveur : Un dispositif qui commande un amplificateur servo en spécifiant une vitesse de positionor en tant que de point de consigne.
Des composants servo (1) à (5) sont décrits ci-dessous :
(1) système commandé
Dans la figure précédente, le système commandé est une table mobile pour laquelle la vitesse de positionor est commandée. La table mobile est conduite par une vis de boule et est reliée au servomoteur par l'intermédiaire des vitesses.
Ainsi, le système d'entraînement se compose :
Vitesses + vis de boule
Ce système d'entraînement est le plus utilisé généralement parce que le rapport de transport d'énergie (rapport de vitesse) peut être librement placé pour assurer l'exactitude de positionnement élevée. Cependant, le jeu dans les thegears doit être réduit au minimum.
Le système suivant d'entraînement est également possible quand le système commandé est un bien mobilier
table :
Accouplement + vis de boule
Quand le rapport de transport d'énergie est 1 : 1, un accouplement est utile parce qu'il a noplay.
Ce système d'entraînement est très utilisé pour les machines-outils.
Pour développer un excellent système servo, il est important de choisir un système d'entraînement du disque dur qui n'a aucun jeu. Configurez le système commandé à l'aide d'un système approprié d'entraînement pour le but de contrôle.
Courroie + filet de vis trapézoïdal
Une courroie est un dispositif de accouplement qui rapport de transport d'énergie d'allowsthe à être un freelyand réglé qui n'a aucun jeu.
Un filet de vis trapézoïdal fait pas exactitude de positionnement proviexcellent, ainsi peut être traité comme dispositif de accouplement mineur.