MOTEUR SERVO servo industriel 100VAC 3000RMP SGMAH-02B1A6C du moteur 0.637N.m YASKAWA

Est-ce que je cours un servo dur ou un servo mou ?
Des servos à gain élevé sont venus pour être connus comme durs et de bas servos de gain comme mous. Plus le gain (a) est haut,
plus grand la largeur de bande (la fréquence quand A = 1). Si on essaye de soulever la largeur de bande trop,
les fréquences naturelles de la machine entrent dans le jeu et par la suite l'instabilité se produit entraînant la machine
pour osciller indéfiniment. En outre, à mesure qu'un augmente la largeur de bande, le servo essaye de forcer la machine
de plus en plus pour suivre la commande. Une entrée d'étape dans la commande forcera la machine pour sauter.
Au fil du temps, une machine pourrait être battue à la mort par un système surdimensionné d'entraînement qui la lance pour toujours de retour
et en avant en réponse aux commandes. L'approche pratique est de varier le gain et d'examiner la machine
réponse à une étape aux commandes. Cette réponse peut être regardée sur un oscilloscope pour le nombre de dépasse
ou on peut se fonder sur la sensation d'intestin basée sur à quoi la machine ressemble quand l'étape se produit. Pour l'industrie lourde, 1
IPM/MIL (pouces par minute par mil d'erreur) est un gain typique. Il est peu commun pour un morceau d'industriel
machines à obtenir au-dessus de 5 IPM/MIL.

Phases, Polonais et angles de progression
Les moteurs pas à pas habituellement ont deux phases, mais les moteurs de trois et de cinq-phase existent également.
Un moteur bipolaire avec deux phases a une enroulement/phase et un moteur unipolaire a un enroulement, avec un robinet central par phase. Parfois le moteur pas à pas unipolaire désigné sous le nom « d'un moteur tétraphasé », quoiqu'il ait seulement deux phases.

Des moteurs qui ont deux enroulements distincts par phase également exister-ces peuvent être conduits dans ou bipolaire ou
mode unipolaire.

Un poteau peut être défini en tant qu'une des régions dans un corps magnétisé où la densité de flux magnétique est concentrée.

Le rotor et le redresseur d'un moteur d'étape ont des poteaux.
Le schéma 2 contient une image simplifiée d'un moteur pas à pas biphasé ayant 2 poteaux (ou paires de 1 poteau) pour chaque phase sur le redresseur, et 2 poteaux (une paire de poteau) sur le rotor. En réalité plusieurs plus de poteaux sont ajoutés au rotor et à la structure de redresseur dans le toincrease d'ordre le nombre d'étapes par révolution du moteur, ou dans autre
mots pour fournir un plus petit (pleine étape) angle de base de progression. Le moteur pas à pas à un aimant permanent contient un nombre équivalent des paires de poteau de rotor et de redresseur. Typiquement le moteur de P.M. a 12 paires de poteau. Le redresseur a 12 paires de poteau par phase. Le type hybride moteur pas à pas a un rotor avec des dents. Le rotor est coupé en deux parts, séparées par une moitié de aimant-fabrication permanente des pôles du sud de dents et des Pôles Nord de moitié. Le nombre de paires de poteau est égal au nombre de dents sur une des moitiés de rotor. Le redresseur d'un moteur hybride a également des dents pour accumuler un nombre plus élevé de poteaux équivalents (un plus petit lancement de poteau, un nombre de poteaux équivalents = un lancement 360/teeth) comparés aux poteaux principaux, sur lesquels les bobines de enroulement sont blessées. Habituellement 4 poteaux principaux sont employés pour 3,6 hybrides et 8 pour 1,8 - et des types de 0,9 degrés

C'est les relations entre le nombre de poteaux de rotor et de poteaux équivalents de redresseur, et le nombre
numéro des phases qui détermine l'angle de plein-étape d'un moteur pas à pas. ÷ de l'étape angle=360 (× de NPh pH) =360/N
NPh = nombre de poteaux équivalents par
phase = nombre de poteaux de rotor
PH = numéro des phases
N = nombre total des poteaux pendant toutes les phases ensemble si le lancement de dent de rotor et de redresseur est inégal, des relations plus-compliquées existe