MOTEUR SERVO électrique industriel 200W 100V SGMAH-02B1A2C à C.A. de 3000r/min Yaskawa
DÉTAILS DE PRODUIT
No. courant d'u.c.e. : 103429
Marque/fabricant : Yaskawa
Fabricant Part Number : SGMAH-08AAA6CD-OY
Type de produit : Moteur servo
Puissance nominale : 0,75 kilowatts
Tension d'alimentation : 200 V
Estimation actuelle : 4,4 A
Vitesse de sortie : 3000 t/mn
Estimation de couple : 2,39 nanomètre
Taille d'axe : 16 millimètres (diamètre)
Inertie de rotor : 0,672 kgm de ²
Température de fonctionnement minimum : 0 °C
Température de fonctionnement maximum : °C 40
D'AUTRES PRODUITS SUPÉRIEURS
Moteur de Yasakawa, moteur HC-, ha de SG Mitsubishi de conducteur
Modules 1C-, 5X- Emerson VE, kJ de Westinghouse
Comité technique de Honeywell, moteur A0- de TK Fanuc
Émetteur 3051 de Rosemount - émetteur EJA- de Yokogawa
Personne de contact : Anna
Email : wisdomlongkeji@163.com
Téléphone portable : +0086-13534205279
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En raison de ces besoins changeants, les personnes responsables de concevoir et de fabriquer la nouvelle automation
l'équipement sont forcés pour traiter des servos et font face à une myriade de choix et de questions difficiles.
Certaines de ces questions seront discutées. Un examen d'un servo de base suit cette discussion.
Ayez besoin d'une boucle de vitesse ?
Une des premières questions que le concepteur demande habituellement est : Est-ce que j'ai besoin d'une boucle de contre-réaction de vitesse ? Habituellement
la réponse est oui parce qu'elle fournit la rigidité supplémentaire. La boucle de vitesse est à l'intérieur de la boucle de position comme est
représenté sur le schéma 1.
La largeur de bande de la boucle de vitesse est un ordre de grandeur plus haut que la boucle de position qui est
discutée, ainsi la boucle de position voit fondamentalement la commande VC de vitesse égaler le retour VF de vitesse
Fondements servo pour la page 2 de profane pour des fréquences dans sa largeur de bande. C'est importante de sorte que la boucle de vitesse ne change pas le gain, et de ce fait la stabilité de la boucle de position. Quand VF n'est pas exactement égal à VC, il y a un facteur supplémentaire A de gain à aider avec forcer. C'est ce qui fournit la rigidité.
Dans le monde réel, une boucle de position peut se reposer avec une erreur constante parce que cette erreur n'est pas aussi grande qu'elle puisse
développez assez de couple de moteur pour surmonter le frottement statique. Quand la boucle de vitesse est ajoutée, cette erreur est
multiplié par le facteur supplémentaire d'A jusqu'à ce que le frottement soit cassé et de mouvement a lieu de sorte que VF puisse
VC de nouveau égal. Un test simple peut être fait pour montrer l'impact d'une boucle de vitesse. Si on saisit
axe d'un moteur sans boucle de vitesse, il constatera qu'il peut la tourner et la tenir hors de la position
indéfiniment. Si la boucle de vitesse est activée, il constatera qu'il peut au commencement la tourner le même montant, mais
il combattra immédiatement son action et tournera l'axe de nouveau dans la position. C'est rigidité et il résulte dedans
une meilleure exactitude.
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