MOTEUR SERVO industriel SGMAH-02AAAG161 à C.A. du moteur servo 3000r/min YASKAWA 200W InsB

Moteurs servo
La position du moteur servo est placée par la longueur d'une impulsion. Le servo compte recevoir une impulsion rudement chaque 2milliseconds. Si cette impulsion est haute pour 1 milliseconde, alors l'angle servo sera zéro, si c'est de 1,5 millisecondes, alors il sera à sa position centrale et si c'est de 2 millisecondes il sera à 180 degrés.

Les points d'extrémité du servo peuvent varier et beaucoup de servos tournent seulement par environ 170 degrés. Vous pouvez également acheter des servos “continus” qui peuvent tourner par les pleins 360 degrés.

Ouvrez le croquis de “champ” et essayez de réduire les retards de 15 millisecondes pour dire 5 millisecondes. Notez combien plus rapidement les tours servo.

Essayez de modifier le croquis de “bouton” de sorte qu'au lieu de prendre l'angle servo de la position du bouton, il le prenne du moniteur périodique, de sorte que vous puissiez commander le servo à partir de votre ordinateur.

Signe : pour faire votre croquis lire le nombre de degrés à partir du moniteur périodique, vous pouvez employer la fonction
Serial.parseInt (). Ceci lit un nombre du moniteur périodique.

Principe de fonctionnement de moteur servo
Avant de comprendre le principe de travail du moteur servo nous devrions comprendre d'abord le de base du servomécanisme.
Servomécanisme
Un système servo se compose principalement de trois composantes de base - un dispositif commandé, un capteur de sortie, un système de retour.
C'est un système de contrôle automatique de boucle bloquée. Ici au lieu de commander un dispositif en appliquant le signal d'entrée variable, le dispositif est commandé par un signal de retour produit en comparant le signal de sortie et le signal d'entrée de référence.