Moteur servo servo industriel W200 V100 R.min3000 SGMAH-02AAA6C d'InsB YASKAWA de moteur

Votre servo peut se comporter sans ordre, et vous pouvez constater que ceci se produit seulement quand l'Arduino est branché à certains ports USB. C'est parce que le servo dessine énormément de puissance, particulièrement car le moteur démarre, et cette forte demande soudaine peut être assez pour laisser tomber la tension sur le conseil d'Arduino, de sorte qu'elle se remette à zéro.

Si ceci se produit, alors vous pouvez habituellement le traiter en ajoutant un condensateur de valeur élevée (470uF ou plus grand) entre la terre et 5V sur la planche à pain.

Le condensateur agit en tant que réservoir de l'électricité pour que le moteur emploie, de sorte que quand il commence, il prenne la charge du condensateur aussi bien que de l'approvisionnement d'Arduino.
L'avance plus longue du condensateur est l'avance positive et ceci devrait être relié à 5V. L'avance négative est également souvent identifiée par a “-” symbole.

Chargez le croquis suivant sur votre Arduino. Vous devriez constater que le servo commence immédiatement à tourner d'abord dans l'onedirection et puis de retour dans l'autre.

Le croquis est basé sur le croquis standard de “champ” que vous pouvez trouver dans Arduino Examples sous le dossier “servo”.

Vous pouvez si vous préférez juste courir ce croquis.

Des moteurs servo sont commandés par une série d'impulsions et pour les rendre lui faciles à utiliser, une bibliothèque d'Arduino a été créée de sorte que vous puissiez juste demander au servo pour se tourner vers un angle particulier.

Les commandes pour l'usage d'un servo sont comme des commandes intégrées d'Arduino, mais parce que vous n'allez pas toujours utiliser un servo dans vos projets, elles sont maintenues dans quelque chose ont appelé une bibliothèque. Si vous allez employer des commandes dans la bibliothèque servo, vous devez dire à Arduino IDE que vous employez la bibliothèque avec cette commande :

Cette ligne :
définit un nouveau “servo” variable de type “servo”. La bibliothèque nous a fournie un nouveau type, comme le “international” ou le “flotteur” qui représentent un servo. Vous pouvez réellement définir jusqu'à huit servos de cette façon, ainsi si nous avions deux servos, alors nous pourriez écrire
n'importe quoi de pareil :
Dans la fonction “installée” nous devons lier la variable “servo” à la goupille qui commandera le servo utilisant cette commande :
Le “angle” variable est employé pour contenir l'angle actuel du servo dans les degrés. Dans la fonction de “boucle”, nous employons deux “pour que” les boucles augmentent d'abord l'angle dans une direction et puis de retour dans l'autre quand elle obtient à 180 degrés.
La commande : dit le servo de mettre à jour sa position à l'angle fourni comme paramètre.