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PRODUITS SEMBLABLES
SGMAH-02AAA61D-OY
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SGMAH-02AAA6C
SGMAH-02AAA6CD-0Y
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SGMAH-02AAAG761
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SGMAH-02AAA-SB12
SGMAH-02AAAYU21
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SGMAH-02B1A21
SGMAH-02B1A2C
SGMAH-02B1A41
SGMAH-02B1A6C
SGMAH-02BAA21
SGMAH-02BAA41
SGMAH-02BAAG721
SGMAH-02BBA21
SGMAH-03BBA-TH11
SGMAH-04A1A2
SGMAH-04A1A21
SGMAH-04A1A2B
SGMAH-04A1A2C
SGMAH-04A1A41
SGMAH-04A1A4B
SGMAH-04A1A4C
Ceci peut être employé par exemple si vous voulez commander la casserole et l'inclinaison d'une caméra ou d'un capteur relié aux servos. C'est presque le même code comme l'exemple ci-dessus en plus du code pour lire la tension sur un potentiomètre. Cette valeur est mesurée de sorte que la position du pot (de 0 à 1023) soit tracée à a
valeur entre 0 et 180 degrés. La seule différence dans le câblage est l'addition du potentiomètre ; veuillez voir la figure ci-dessous pour la connexion de matériel
●Résolution
Ceci prouve à l'angle que le moteur tourne pour 1 impulsion.
Le moteur plaçant l'exactitude est déterminé par la résolution. Par exemple, résolution = 1000 moyens de p/rev qu'une rotation simple (360˚) peut être divisée en 1000.
●Contrôle de vitesse, contrôle de position
Les commandes de contrôle de vitesse et de positionnement des séries de NX sont exécutées en entrant le signal d'impulsion les mêmes qu'avec des moteurs de progression. Les relations de l'impulsion, de la vitesse et de la position sont comme suit :
●L'angle de rotation (position) est proportionnel au nombre d'impulsion.
●La vitesse de rotation est proportionnelle à la fréquence d'impulsion.
En plus, le contrôle de couple et le contrôle de tension sont possibles à la série de NX
Arduino Sketch :
Myservo servo de #include ; //créent l'objet servo pour commander un servo
potpin d'international = 0 ; la goupille analogue de //reliait le potentiomètre
international val ; variable de //pour lire la valeur de la goupille analogue
installation nulle ()
{
myservo.attach (9) ; //attache le servo sur la borne 9 à l'objet servo
}
boucle nulle ()
{
val = analogRead (potpin) ; ! ! //lit la valeur du potentiomètre
val = carte (val, 0, 1023, 0, 179) ; ! ! ! //la mesurent pour l'employer avec
servo
myservo.write (val) ; ! ! ! ! //place la position à la valeur échelle
retard (15) ; ! ! ! ! ! //attend le servo pour y arriver
}
Future Egypte Ltd (Arduino Egypt) de l'électronique.
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