SERVOMOTEUR INsB SGMAH-02AAN21 du sigma II Japon YASKAWA 0.637N.m de SGMAH
Caractéristiques
Modèle SGMAH-02AAN21
Type de produit moteur servo à C.A.
Sortie évaluée 200w
Torque0.637 évalué nanomètre
Vitesse nominale 3000RPM
Tension d'alimentation électrique 200vAC
2.1Amps actuel évalué
D'AUTRES PRODUITS SUPÉRIEURS
Moteur de Yasakawa, moteur HC-, ha de SG Mitsubishi de conducteur
Modules 1C-, 5X- Emerson VE, kJ de Westinghouse
Comité technique de Honeywell, moteur A0- de TK Fanuc
Émetteur 3051 de Rosemount - émetteur EJA- de Yokogawa
Personne de contact : Anna
Email : wisdomlongkeji@163.com
Téléphone portable : +0086-13534205279
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À la différence des moteurs de C.C, avec les moteurs servo vous pouvez placer l'axe de moteur à une position spécifique (angle) utilisant le signal de commande. L'axe de moteur se tiendra à cette position tant que le signal de commande non changé. C'est très utile pour commander des bras de robot, les avions téléguidés la gouverne ou n'importe quel objet qui vous voulez qu'ils se déplacent à certain angle et restent à sa nouvelle position.
Des moteurs servo peuvent être classifiés selon la taille ou le couple qu'il peut résister dans de mini, standard et géants servos. Des moteurs servo de taille habituellement mini et standard peuvent être actionnés par Arduino directement sans le besoin au bloc d'alimentation externe ou au conducteur.
Les moteurs habituellement servo vient avec des bras (des métaux ou en plastique) qui est relié à l'objet exigé pour se déplacer (voir la figure ci-dessous vers la droite).
La troisième goupille acceptent le signal de commande qui est un signal de la modulation de largeur d'impulsion (PWM). Elle peut être facilement produite par tous les contrôleurs et conseil micro d'Arduino.
Ceci accepte le signal de votre contrôleur qui lui indique vers quel angle à se tourner. Le signal de commande est assez simple comparé à celui d'un moteur pas à pas. C'est juste une impulsion des longueurs variables. La longueur de l'impulsion correspond à l'angle que le moteur tourne à.
Diagramme de bloc de gestion des moteurs servo
Un signal d'impulsion qui est extérieurement appliqué (quand c'est le type d'entrée d'impulsion) et la rotation détectée par l'encodeur de moteur servo sont comptées, et la différence (déviation) est sortie au boîtier de contrôle de vitesse. Ce compteur désigné sous le nom du compteur de déviation.
Pendant la rotation de moteur, une impulsion accumulée (plaçant la déviation) est produite dans le compteur de déviation et est commandée afin d'aller à zéro.
La fonction pour tenir la situation actuelle (position se tenant par la servocommande) est réalisée avec une boucle de position (compteur de déviation).