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SERVOMOTEUR INsB SGMAH-02AAN21 du sigma II Japon YASKAWA 0.637N.m de SGMAH
Détails sur le produit:
| Lieu d'origine: | Japon |
| Nom de marque: | Yasakawa |
| Numéro de modèle: | SGMAH-02AAN21 |
Conditions de paiement et expédition:
| Quantité de commande min: | 1 |
|---|---|
| Prix: | Négociable |
| Détails d'emballage: | NOUVEAU dans la boîte originale |
| Délai de livraison: | 2 ou 3 jours de travail |
| Conditions de paiement: | T / T, Western Union |
| Capacité d'approvisionnement: | 100 |
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Détail Infomation |
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| Marque: | Yasakawa | Modèle: | Le numéro de téléphone est le SGMAH-02AAN21. |
|---|---|---|---|
| Palpé d'origine: | Japon | Taper: | Servomoteur |
| Tension d'alimentation: | 200W | Actuel: | 2.1a |
| Insouffisants: | B | r / min: | 3000 |
| Mettre en évidence: | moteur servo ewing de machine,moteur servo d'AC |
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Description de produit
SGMAH Sigma II Japon YASKAWA 0.637N.m SERVOMOTEUR INsB SGMAH-02AAN21
Spécifications
Modèle SGMAH-02AAN21
Type de produit Servomoteur AC
Puissance nominale 200w
Couple nominal 0.637 Nm
Vitesse nominale 3000RPM
Tension d'alimentation 200vAC
Courant nominal 2.1Ampères
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Contrairement aux moteurs à courant continu, avec les servomoteurs, vous pouvez positionner l'arbre du moteur à une position spécifique (angle) en utilisant un signal de contrôle. L'arbre du moteur restera dans cette position tant que le signal de contrôle ne change pas. Ceci est très utile pour contrôler les bras de robot, les surfaces de contrôle des avions sans pilote ou tout objet que vous souhaitez déplacer à un certain angle et rester dans sa nouvelle position.
Les servomoteurs peuvent être classés en fonction de leur taille ou du couple qu'ils peuvent supporter en mini, standard et géant. Habituellement, les servomoteurs de taille mini et standard peuvent être alimentés directement par Arduino sans avoir besoin d'une alimentation externe ou d'un pilote.
Habituellement, les servomoteurs sont livrés avec des bras (métalliques ou en plastique) qui sont connectés à l'objet à déplacer (voir la figure ci-dessous à droite).
Les servomoteurs peuvent être classés en fonction de leur taille ou du couple qu'ils peuvent supporter en mini, standard et géant. Habituellement, les servomoteurs de taille mini et standard peuvent être alimentés directement par Arduino sans avoir besoin d'une alimentation externe ou d'un pilote.
Habituellement, les servomoteurs sont livrés avec des bras (métalliques ou en plastique) qui sont connectés à l'objet à déplacer (voir la figure ci-dessous à droite).
La troisième broche accepte le signal de contrôle qui est un signal de modulation de largeur d'impulsion (PWM). Il peut être facilement produit par tous les micro-contrôleurs et les cartes Arduino.
Ceci accepte le signal de votre contrôleur qui lui indique à quel angle tourner. Le signal de contrôle est assez simple par rapport à celui d'un moteur pas à pas. Il s'agit simplement d'une impulsion de longueurs variables. La longueur de l'impulsion correspond à l'angle vers lequel le moteur tourne.
Ceci accepte le signal de votre contrôleur qui lui indique à quel angle tourner. Le signal de contrôle est assez simple par rapport à celui d'un moteur pas à pas. Il s'agit simplement d'une impulsion de longueurs variables. La longueur de l'impulsion correspond à l'angle vers lequel le moteur tourne.
Schéma fonctionnel des servomoteurs
Un signal d'impulsion qui est appliqué extérieurement (lorsqu'il s'agit du type d'entrée d'impulsion) et la rotation détectée par l'encodeur du servomoteur sont comptés, et la différence (déviation) est sortie vers l'unité de contrôle de vitesse. Ce compteur est appelé le compteur de déviation.
Pendant la rotation du moteur, une impulsion accumulée (déviation de positionnement) est générée dans le compteur de déviation et est contrôlée de manière à aller à zéro.
La fonction de maintien de la position actuelle (maintien de la position par contrôle servo) est réalisée avec une boucle de position (compteur de déviation).
Un signal d'impulsion qui est appliqué extérieurement (lorsqu'il s'agit du type d'entrée d'impulsion) et la rotation détectée par l'encodeur du servomoteur sont comptés, et la différence (déviation) est sortie vers l'unité de contrôle de vitesse. Ce compteur est appelé le compteur de déviation.
Pendant la rotation du moteur, une impulsion accumulée (déviation de positionnement) est générée dans le compteur de déviation et est contrôlée de manière à aller à zéro.
La fonction de maintien de la position actuelle (maintien de la position par contrôle servo) est réalisée avec une boucle de position (compteur de déviation).
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