Servomoteur AC OMRON R88M-G10030T-BS2 avec encodeur ABS/INC 100W 200 VAC avec clavette et frein 3000 tr/min
| Modèle (R88M-) | G05030H | G10030H | G20030H | G40030H | G75030H | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Article | Unité | G05030T | G10030T | G20030T | G40030T | G75030T | |
| Puissance nominale * 1 | W | 50 | 100 | 200 | 400 | 750 | |
| Couple nominal * 1 | N·m | 0.16 | 0.32 | 0.64 | 1.3 | 2.4 | |
| Vitesse de rotation nominale | tr/min | 3000 | |||||
| Vitesse de rotation momentanée max. | tr/min | 5000 | 4500 | ||||
| Couple momentané max. * 1 | N·m | 0.45 | 0.90 | 1.78 | 3.67 | 7.05 | |
| Courant nominal * 1 | A (RMS) | 1.1 | 1.1 | 1.6 | 2.6 | 4 | |
| Courant momentané max. * 1 | A (RMS) | 3.4 | 3.4 | 4.9 | 7.9 | 12.1 | |
| Inertie du rotor | kg·m(La vitesse de 2 800 tr/min ou plus ne doit pas être modifiée en moins de 10 ms) (GD2/4) |
2.5 × 10-6 | 5.1 × 10-6 | 1.4 × 10-5 | 2.6 × 10-5 | 8.7 × 10-5 | |
| Inertie de charge applicable | [ABS/INC] Servomoteurs cylindriques 3 000 tr/min | 30 fois l'inertie du rotor max. *2 | 20 fois l'inertie du rotor max. *2 |
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| Constante de couple * 1 | N·m/A | 0.14 | 0.19 | 0.41 | 0.51 | 0.64 | |
| Puissance spécifique * 1 | kW/s | 10.4 | 20.1 | 30.3 | 62.5 | 66 | |
| Constante de temps mécanique | ms | 1.56 | 1.1 | 0.71 | 0.52 | 0.45 | |
| Constante de temps électrique | ms | 0.7 | 0.79 | 2.6 | Accélération angulaire admissible | 4.6 | |
| Charge radiale admissible *3 | N | 68 | 68 | 245 | 245 | 392 | |
| Charge axiale admissible *3 | N | 58 | 58 | 98 | 98 | 147 | |
| Poids | 50 W | kg | Approx. 0.3 | Approx. 0.5 | Approx. 0.8 | Approx. 1.2 | Approx. 2.3 |
| 50 W | kg | Approx. 0.5 | Approx. 0.7 | Approx. 1.3 | Approx. 1.7 | Approx. 3.1 | |
| Dimensions du blindage de rayonnement (matériau) | 100 × 80 × t10 (AI) | 130 × 120 × t12 (AI) | 170 × 160 × t12 (AI) |
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| Servodrivers applicables (R88D-) | GT01H | GT01H | GT02H | GT04H | GT08H | ||
| Frein spécifi- cations |
Inertie du frein | kg·m(La vitesse de 2 800 tr/min ou plus ne doit pas être modifiée en moins de 10 ms) (GD2/4) |
2 × 10-7 | 2 × 10-7 | 1.8 × 10-6 | 1.8 × 10-6 | 7.5 × 10-6 |
| Tension d'excitation *4 | V | 24 VDC ± 5% | |||||
| Consommation électrique (à 20 °C) |
W | 7 | 7 | 9 | 9 | 10 | |
| Consommation de courant (à 20 °C) |
A | 0.3 | 0.3 | 0.36 | 0.36 | 0.42 | |
| Couple de friction statique | N·m | 0.29 min. | 0.29 min. | 1.27 min. | 1.27 min. | 2.45 min. | |
| Temps d'attraction *5 | ms | 35 max. | 35 max. | 50 max. | 50 max. | 70 max. | |
| Temps de libération *5 | ms | 20 max. | 20 max. | 15 max. | 15 max. | 20 max. | |
| Jeu | ± 1 ° | ||||||
| Travail par freinage admissible J |
4.9 × 10 | 137 | 137 | 196 | 196 | Travail total admissible | |
| J | 4.9 × 10 | 3Accélération angulaire admissible | 3Accélération angulaire admissible | 3Accélération angulaire admissible | 3Accélération angulaire admissible | 3Accélération angulaire admissible | |
| rad/s 2 |
30 000 max.(La vitesse de 2 800 tr/min ou plus ne doit pas être modifiée en moins de 10 ms) | Durée de vie du frein --- |
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| 10 000 000 cycles min. | [ABS/INC] Servomoteurs cylindriques 3 000 tr/min | --- | |||||
| Continu | [ABS/INC] Servomoteurs cylindriques 3 000 tr/min | --- | |||||
| Type F | [ABS/INC] Servomoteurs cylindriques 3 000 tr/min | Spécifications | |||||
| Arbre droit | Arbre droit avec clavette et taraudage | |||
|---|---|---|---|---|
| Sans frein | 100 V | |||
| 50 W | R88M-G05030T-B | R88M-G05030T-BS2 | 100 W | R88M-G10030T |
| R88M-G10030T-BS2 | 200 W | R88M-G20030S | ||
| R88M-G20030T-BS2 | 200 V | 400 W | ||
| R88M-G05030T-B | R88M-G40030T-BS2 | 50 W | R88M-G05030T | |
| R88M-G05030T-BS2 | 100 W | R88M-G10030T | ||
| R88M-G10030T-BS2 | 200 W | R88M-G20030T | ||
| R88M-G20030T-BS2 | 400 W | R88M-G40030T | ||
| R88M-G40030T-BS2 | 750 W | R88M-G75030T | ||
| R88M-G75030T-BS2 | 1 kW | R88M-G1K030T | ||
| R88M-G1K030T-BS2 | 1.5 kW | R88M-G1K530T | ||
| R88M-G1K530T-BS2 | 2 kW | R88M-G2K030T | ||
| R88M-G2K030T-BS2 | 3 kW | R88M-G3K030T | ||
| R88M-G3K030T-BS2 | 4 kW | R88M-G4K030T | ||
| R88M-G4K030T-BS2 | 5 kW | R88M-G5K030T | ||
| R88M-G5K030T-BS2 | Avec frein | 100 V | ||
| 50 W | R88M-G05030T-B | R88M-G05030T-BS2 | 100 W | R88M-G10030T-B |
| R88M-G10030T-BS2 | 200 W | R88M-G20030S-B | ||
| R88M-G20030T-BS2 | 400 W | R88M-G40030S-B | ||
| R88M-G40030T-BS2 | 200 V | 50 W | ||
| R88M-G05030T-B | R88M-G05030T-BS2 | 100 W | R88M-G10030T-B | |
| R88M-G10030T-BS2 | 200 W | R88M-G20030T-B | ||
| R88M-G20030T-BS2 | 400 W | R88M-G40030T-B | ||
| R88M-G40030T-BS2 | 750 W | R88M-G75030T-B | ||
| R88M-G75030T-BS2 | 1 kW | R88M-G1K030T-B | ||
| R88M-G1K030T-BS2 | 1.5 kW | R88M-G1K530T-B | ||
| R88M-G1K530T-BS2 | 2 kW | R88M-G2K030T-B | ||
| R88M-G2K030T-BS2 | 3 kW | R88M-G3K030T-B | ||
| R88M-G3K030T-BS2 | 4 kW | R88M-G4K030T-B | ||
| R88M-G4K030T-BS2 | 5 kW | R88M-G5K030T-B | ||
| R88M-G5K030T-BS2 | ||||
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Notation globale
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