Moteur servo électrique industriel 200v 3000RPM SGMAH-01AAF41 à C.A. 100w de Yaskawa de moteur servo

 
 
 
Fonctionnement en boucle ouverte
L'un des avantages les plus importants d'un moteur pas à pas est sa capacité à être contrôlé avec précision dans un système en boucle ouverte. Le contrôle en boucle ouverte signifie qu'aucune information de rétroaction sur la position n'est nécessaire. Ce type de contrôle élimine le besoin de dispositifs de détection et de rétroaction coûteux tels que les codeurs optiques. Votre position est connue simplement en gardant une trace des impulsions d'entrée.
Types de moteurs pas à pas
Il existe trois types de base de moteurs pas à pas. Ce sont :
• À réluctance variable
• À aimant permanent
• Hybride
 

À réluctance variable (VR)
Ce type de moteur pas à pas existe depuis longtemps. Il est probablement le plus facile à comprendre d'un point de vue
structurel. La figure 1 montre une coupe transversale d'un moteur pas à pas V.R. typique. Ce type de moteur
est constitué d'un rotor en fer doux à plusieurs dents et d'un stator bobiné. Lorsque les enroulements du stator sont alimentés en courant continu, les pôles sont magnétisés.

 
La rotation se produit lorsque les dents du rotor sont attirées par les pôles du stator alimentés.
Aimant permanent (PM) Souvent appelé moteur « boîte de conserve » ou « canstock », le moteur pas à pas à aimant permanent est un moteur à faible coût et à faible résolution avec des angles de pas typiques de 7,5° à 15°. (48 – 24 pas/révolution) Les moteurs PM, comme leur nom l'indique, ont des aimants permanents ajoutés à la structure du moteur.
Le rotor n'a plus de dents comme avec le moteur VR. Au lieu de cela, le rotor est magnétisé avec des pôles nord et sud alternés situés en ligne droite parallèlement à l'arbre du rotor. Ces pôles de rotor magnétisés fournissent une intensité de flux magnétique accrue et, de ce fait, le moteur PM présente des caractéristiques de couple améliorées par rapport au type VR.