L'absolu de 16 bits de la sortie évaluée 100W de YASKAWA codent le MOTEUR SERVO T/MN à C.A. de SGMAH-01AAA4C : 3000

L'angle de déplacement est déterminé par les relations suivantes :
X = (÷ 2π de Z) péché de × (Th de ÷ de ventres) où :
Z = lancement de dent de rotor
Les ventres = chargent le couple
Le Th = les moteurs ont évalué tenir le couple
Angle de X = de déplacement.

Par conséquent si vous avez un problème avec l'erreur d'angle d'étape du moteur chargé au repos vous pouvez améliorer ceci en changeant la « rigidité » du moteur. Ceci est fait en augmentant le couple se tenant du moteur. Nous pouvons voir cet effet représenté sur le schéma 5.
L'augmentation du couple se tenant pour une charge constante cause un décalage dans l'angle de retard de Q2 avec Q1.
Raison de l'exactitude une d'angle d'étape pour laquelle le moteur pas à pas a réalisé une telle popularité comme un positionnement
le dispositif est son exactitude et répétabilité.
Les moteurs pas à pas en général auront une exactitude d'angle d'étape de 3 – 5% d'une étape. Cette erreur est également non-cumulative de l'étape pour faire un pas. L'exactitude du moteur pas à pas est principalement une fonction du mécanique
précision de ses pièces et assemblée. Le schéma 9 montre un complot typique de l'exactitude de position d'un moteur pas à pas.

Erreur de position d'étape
L'erreur de position positive ou négative maximum causée quand le moteur a tourné une étape à partir de la position se tenante précédente.
Erreur de position d'étape = angle mesuré d'étape - angle théorique

Erreur de position
Le moteur est des temps faits un pas de N d'une première position (angle N = 360°/step) et de l'angle de la position initiale