Moteur 0.91A servo industriel fait dans le moteur servo 200V SGMAH-01AAA2B du Japon Japon Yaskawa

Détails rapides
Marque : Yaskawa
Number modèle : SGMAH-01AAA2B
Puissance : 100W
Tension : 200V
Actuel : 0.91A
N.m : 0,318
r/min : 3000
Institut central des statistiques : B
Point d'origine : Le Japon
Efficacité : IE 1




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Modes de progression
Ce qui suit sont les modes les plus communs d'entraînement.
• Commande de vague (1 phase dessus)
• Pleine commande d'étape (2 phases dessus)
• Commande de demi étape (1 et 2 phases dessus)
• Microstepping (sans interruption
courants variables de moteur)
Pour les discussions suivantes référez-vous svp au schéma 6.
Dans la commande de vague seulement un enroulement active à un moment donné. Le redresseur active selon
→ B du → A du → B de l'ordre A et les étapes de rotor du → 6. du → 4 du → 2 de la position 8. Pour les moteurs enroulés unipolaires et bipolaires avec les mêmes paramètres de enroulement ce mode d'excitation aurait comme conséquence la même position mécanique. L'inconvénient de ce mode d'entraînement est celui dans le moteur enroulé unipolaire que vous êtes seulement utilisant 25% et dans le moteur bipolaire seulement 50% de tout le moteur s'enroulant à un moment donné. Ceci signifie que vous n'obtenez pas la sortie maximum de couple du moteur




Dans la pleine commande d'étape vous activez deux phases à un moment donné. Le redresseur active selon
le → ab du → ab du → ab de l'ordre ab et les étapes de rotor résultats de mode d'étape du → 7. du → 5 du → 3 de la position 1 de pleins dans le même mouvement angulaire en tant que 1 phase sur la commande mais la position mécanique est compensé par un demi- d'une pleine étape. La sortie de couple du moteur enroulé unipolaire est inférieure au moteur bipolaire (pour des moteurs avec les mêmes paramètres de enroulement) puisque le moteur unipolaire emploie seulement 50% de l'enroulement disponible tandis que le moteur bipolaire emploie l'enroulement entier.
La commande de demi étape combine la vague et les pleins modes d'entraînement de l'étape (phases 1&2 sur). Chaque deuxième étape seulement
une phase active et pendant les autres étapes une phase sur chaque redresseur.
Le redresseur active selon le → A du → ab du → B du → ab du → A du → ab du → B de l'ordre ab et
étapes de rotor du → 8. du → 7 du → 6 du → 5 du → 4 du → 3 du → 2 de la position 1. Ce résultats dans les mouvements angulaires qui sont moitié de ceux dans 1 - ou 2 phase-sur des modes d'entraînement. La progression de moitié peut réduire des phénomènes désignés sous le nom de la résonance
ce qui peut être expérimenté dans 1 - ou 2 - phase-sur des modes d'entraînement.




VITESSE SYNCHRONE
La vitesse avec laquelle le champ magnétique de redresseur tourne, dont déterminera la vitesse
le rotor, s'appelle la vitesse synchrone (solides solubles). Les solides solubles est une fonction de la fréquence
de la source d'énergie et du nombre de poteaux (paires de poteau) dans le moteur. Les relations
pour calculer les solides solubles d'un moteur à induction est :
1 solides solubles = (120 X f)/P
Où :
Solides solubles = vitesse synchrone (T/MN)
f = fréquence (cycles/deuxième) = 60
P = nombre de poteaux (paires de poteau)