SERVOMOTEUR AC YASKAWA 0.91A 3000RMP Moteur Servo Industriel SGMAH-01A1F-AP41
| Marque/Fabricant |
Yaskawa Electric |
| Modèle |
SGMAH-01A1F-AP41 |
| Type de produit |
Servomoteur AC |
| Puissance nominale |
100w |
| Couple nominal 0.318 |
Nm |
| Vitesse nominale |
3000RPM |
| Tension d'alimentation |
200vAC |
| Courant nominal |
0.91Ampères |
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| Phases, pôles et angles de pas |
Généralement, les moteurs pas à pas ont deux phases, mais des moteurs à trois et cinq phases existent également.
Un moteur bipolaire à deux phases a un enroulement/phase et un moteur unipolaire a un enroulement, avec une prise centrale par phase. Parfois, le moteur pas à pas unipolaire est appelé « moteur à quatre phases », même s'il n'a que deux phases.
Il existe également des moteurs qui ont deux enroulements séparés par phase - ceux-ci peuvent être pilotés en mode bipolaire ou
unipolaire.
Un pôle peut être défini comme l'une des régions d'un corps magnétisé où la densité du flux magnétique est concentrée.
Le rotor et le stator d'un moteur pas à pas ont des pôles.
La figure 2 contient une image simplifiée d'un moteur pas à pas à deux phases ayant 2 pôles (ou 1 paires de pôles) pour chaque phase sur le stator, et 2 pôles (une paire de pôles) sur le rotor. En réalité, plusieurs autres pôles sont ajoutés à la fois au rotor et à la structure du stator afin d'augmenter le nombre de pas par révolution du moteur, ou en d'autres
termes pour fournir un angle de pas de base (pas complet) plus petit. Le moteur pas à pas à aimant permanent contient un nombre égal de paires de pôles rotoriques et statoriques. Typiquement, le moteur PM a 12 paires de pôles. Le stator a 12 paires de pôles par phase. Le moteur pas à pas hybride a un rotor avec des dents. Le rotor est divisé en deux parties, séparées par un aimant permanent - faisant la moitié des dents des pôles sud et la moitié des pôles nord. Le nombre de paires de pôles est égal au nombre de dents sur l'une des moitiés du rotor. Le stator d'un moteur hybride a également des dents pour construire un nombre plus élevé de pôles équivalents (pas de pôle plus petit, nombre de pôles équivalents = 360/pas de dents) par rapport aux pôles principaux, sur lesquels les bobines d'enroulement sont enroulées. Habituellement, 4 pôles principaux sont utilisés pour les hybrides à 3,6 et 8 pour les types à 1,8 et 0,9 degrés
C'est la relation entre le nombre de pôles du rotor et les pôles équivalents du stator, et le nombre de
nombre de phases qui détermine l'angle de pas complet d'un moteur pas à pas. Angle de pas = 360 ÷ (NPh × Ph) = 360/N
NPh = Nombre de pôles équivalents par
phase = nombre de pôles du rotor
Ph = Nombre de phases
N = Nombre total de pôles pour toutes les phases ensemble Si le pas des dents du rotor et du stator est inégal, une relation plus compliquée existe
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