Le système de commande de l'appareil est équipé d'un système de commande d'appareils électriques.
Détails rapides
Numéro du produit: SGDB-60VDY6
Description: SGDB-60VDY6 est un servo à entraînement CA fabriqué par Yaskawa
Type d'entraînement: SGDB AC Servo Drive
Puissance nominale: 4,4 kW
Voltage d'alimentation: 200 V
Modèle: avec plusieurs fonctions de commande de position
Série de moteurs applicable: SGMG/SGM
Spécifications de l'option: Aucune
Modification: Aucune
Les Servopacks de la série Sigma de Yaskawa SGDB sont des amplificateurs pour la série Sigma de Servos AC. Conçus pour des applications nécessitant plusieurs entraînements, les SGDB peuvent être utilisés pour le contrôle de la vitesse, le contrôle du couple,et contrôle de positionUn opérateur numérique peut être utilisé pour définir les paramètres d'un Servopack.
La famille de produits: SGDB-05ADG, SGDB-10ADG, SGDB-15ADG, SGDB-20ADG, SGDB-30ADG, SGDB-44ADG, SGDB-60ADG, SGDB-75ADG, SGDB-1AADG, SGDB-1EADG
Une note importante: Veuillez noter que tout élément supplémentaire fourni avec cet équipement, tel que les accessoires, les manuels, les câbles, les données d'étalonnage, les logiciels, etc.sont spécifiquement énumérés dans la description du stock ci-dessus et/ou figurent sur les photos de l'équipementVeuillez contacter l'un de nos spécialistes du service à la clientèle si vous avez des questions sur ce qui est inclus dans cet équipement ou si vous avez besoin d'informations supplémentaires.
SProduits
Le système de contrôle de la circulation a été mis en place par la Commission.
Le système de contrôle de la circulation a été mis en place par l'agence de contrôle de la circulation.
Le système de détection de la pollution atmosphérique doit être utilisé.
Le système de contrôle de la circulation a été mis en place par la Commission.
Le système de contrôle de la circulation des marchandises a été mis en place par la Commission.
Le système de détection de la pollution est en train de s'effondrer.
SGDB-03ADM SGDB03ADM 3AMP 0-230VAC 3PH Yaskawa
Le système de détection de l'urine est un système de détection de l'urine.
Le système de contrôle de la circulation a été mis en place par l'équipe de contrôle de la circulation.
Le système de détection de la pollution atmosphérique est utilisé pour la détection des gaz.
Le système de contrôle de la circulation a été mis en place par la Commission.
Le système de détection de l'urine est utilisé pour contrôler la qualité de l'urine.
Le service de conduite de la SGDB-05AM
Le système de contrôle de la circulation des marchandises a été mis en place par la Commission.
Le système de chauffage de l'appareil est équipé d'un système de chauffage de l'appareil qui est équipé d'un système de chauffage de la machine.
Le système de gestion des risques est basé sur la gestion des risques.
Le système de contrôle de l'eau est utilisé pour contrôler les vapeurs.
SGDB-07ADM SGDB07ADM 3PH 5AMP 230V Yaskawa
Le système de détection de la pollution atmosphérique de l'air
Le système de détection de l'urine est utilisé.
SGDB-10AD SGDB10AD SERVO DRIVE Yaskawa est une marque américaine de véhicules électriques
Le système de contrôle de la circulation a été mis en place par la DGCA.
SGDB-10ADG SGDB10ADG 8AMP 0-230V 50/60HZ 3PHASE Yaskawa
Le système de contrôle de l'énergie est utilisé pour contrôler les émissions d'électricité.
Le système de contrôle de la circulation des marchandises a été supprimé.
SGDB-10ADM SGDB10ADM Servo Drive Yaskawa
Le système de contrôle de l'énergie est utilisé pour contrôler les émissions de CO2 et les émissions de CO2.
SGDB-10ADM-P SGDB10ADMP Servo Drive Yaskawa
Le système de contrôle de l'énergie est basé sur des systèmes de contrôle de l'énergie qui sont basés sur des systèmes de contrôle de l'énergie.
SGDB-10ADS SGDB10ADS SERVO DRIVE Yaskawa est un appareil qui est utilisé pour le traitement de la chaleur.
Le système de détection de la pollution atmosphérique doit être utilisé.
Le système de contrôle de la circulation a été mis en place par la Commission.
Le système de contrôle de la circulation a été mis en place par l'équipe de contrôle de la circulation.
- Je ne sais pas.
SGDB-10AM SGDB10AM SERVO DRIVE Yaskawa est une société de gestion de projet.
SGDB-10AMA SGDB10AMA 8AMP 200-230VOLT 3Phases est également disponible.
Le système de détection de la pollution atmosphérique est utilisé pour contrôler la pollution atmosphérique.
SGDB-10AN SGDB10AN 200VAC 3PHASE 1KW Yaskawa
SGDB-10AN-Y11 SGDB10ANY11 8AMP 200-230VOLT 3PHASE 50/60HZ Yaskawa
SGDB-10VD SGDB10VD 1KW 3PH 200V Yaskawa
SGDB-15AD SGDB15AD SERVO DRIVE Yaskawa est une marque de véhicules électriques
Il y a un problème avec le système d'exploitation de l'appareil.
SGDB-15ADG SGDB15ADG 1.74HP 1.3KW 10.7AMP 230VAC 3PHASE Yaskawa
Le système de gestion de la pollution par le gaz est en train de s'effondrer.
Le système de contrôle de la circulation a été mis en place par la Commission.
SGDB-15ADM SGDB15ADM SERVO DRIVE Yaskawa est une marque de véhicules électriques
SGDB-15ADP SGDB15ADP SERVO DRIVE Yaskawa est un appareil de détection de détection.
Le système de contrôle de l'eau est en train de s'effondrer.
Le système de contrôle de la circulation a été mis en place en collaboration avec les autorités compétentes.
Le système de gestion des risques est basé sur la gestion des risques.
Le système de détection de la pollution est en train de s'effondrer.
Le système de détection de la pollution atmosphérique a été mis en place par la Commission.
SGDB-15AM SGDB15AM SERVO DRIVE Yaskawa est un groupe de travail de l'industrie automobile.
SGDB-15AN SGDB15AN 200VAC 3PHASE 1,5KW Yaskawa
Je ne suis pas d'accord avec toi.
- Je suis désolée.
SGDB-15VD SGDB15VD 200V 3PHASE 1,5KW Yaskawa
SGDB-15VD-P SGDB15VDP Servo Drive Yaskawa
Le système de détection de l'urine est en train de se décomposer.
Le système de contrôle de la circulation a été mis en place en vue d'assurer la sécurité des véhicules.
Le système de détection de la pollution atmosphérique est utilisé pour la détection de la pollution atmosphérique.
Le système de contrôle de la circulation a été mis en place par le gouvernement de l'Union européenne.
SGDB-1AADG SGDB1AADG 11KW 58.6AMP 0-230V 3PHASE yaskawa
Le système de contrôle de la circulation a été mis en place par l'autorité compétente de l'État membre concerné.
SGDB-1AVD SGDB1AVD 0-230VAC 3PH 11KW/14.7HP yaskawa
SGDB-1EAD SGDB1EAD SERVO DRIVE Yaskawa est un appareil de détection de détection.
SGDB-1EADG SGDB1EADG 3PHASE 200V 15KW comme à l'origine
Le système de gestion des risques est basé sur les données de l'établissement.
Le système de contrôle de la circulation a été mis en place par la Commission.
SGDB-20AD SGDB20AD SERVO DRIVE Yaskawa est une marque américaine de véhicules électriques
SGDB-20ADG SGDB20ADG 16.7AMP 0-230V 3PHASE Yaskawa
Le système de gestion des risques est basé sur la gestion des risques.
Le système de contrôle de la circulation des marchandises a été mis en place par la Commission.
Le système de gestion des risques est basé sur la gestion des risques.
Le système de contrôle de l'énergie est utilisé pour contrôler les émissions de CO2 et les émissions de CO2.
SGDB-20ADM SGDB20ADM Servo Drive Yaskawa
Le système de contrôle de la circulation a été mis en place par la DGCA.
Le système est équipé d'un système de freinage de freinage de freinage de freinage.
Le système de gestion des risques est basé sur les données de l'établissement.
Le système de contrôle de la circulation a été mis en place par la Commission.
SGDB-20AN SGDB20AN SERVO DRIVE yaskawa est une société de services de téléphonie mobile basée à Tokyo.
SGDB-20VD SGDB20VD 2.41HP 1.8KW 230VAC 3PH 16.7AMP Yaskawa
SGDB-20VD-P SGDB20VDP 20AMPS 200-230VAC 50/60HZ 3PH 1,8 kW Yaskawa
Le système de détection de l'urine est un système de détection de l'urine.
Le système de détection de l'urine est un système de détection de l'urine.
SGDB-20VDY1 SGDB20VDY1 1.8KW 3PH 19AMP 0-230V yaskawa
Le système de contrôle de la circulation a été mis en place par la Commission.
Le système de détection de la pollution atmosphérique est utilisé pour la détection de la pollution atmosphérique.
Le système de contrôle de la circulation des marchandises doit être conforme à l'annexe II.
SGDB-30AD SGDB30AD SERVO DRIVE Yaskawa est une marque américaine de véhicules électriques.
Le système de contrôle de l'eau est utilisé pour contrôler les vapeurs.
Le système de contrôle de la circulation a été mis en place par la DGCA.
Le système de contrôle de la circulation a été mis en place par la Commission.
SGDB-30ADG SGDB30ADG 200V 3PHASE 3KW numérique
SGDB-30ADGY8 SGDB30ADGY8 23.8AMP 230V 3PHASE 3KW Yaskawa
SGDB-30ADM SGDB30ADM Servo Drive Yaskawa
Je ne peux pas vous dire ce que je fais.
SGDB-30ADS SGDB30ADS 3PH 230V 18AMP à 230V/18.8A à l'extérieur de Yaskawa
Le système de contrôle de l'air est en train de s'effondrer.
Le système de contrôle de l'eau est en train de se décomposer.
Le système de détection de l'urine est un système de détection de l'urine.
SGDB-30VDY1 SGDB30VDY1 3PH 26AMP 2,9KW 0-230VAC Yaskawa
Le système de contrôle de l'eau est utilisé pour contrôler les vapeurs.
SGDB-33-DD SGDB33DD 3PHASE 85AMP 30HP 0-460V Yaskawa
Le système de détection de la pollution atmosphérique doit être utilisé.
Le système de contrôle de l'eau est en train de s'effondrer.
SGDB-44ADG SGDB44ADG 5.9HP 24AMP 200-230V 50/60HZ 3PHASE Yaskawa
Il n'y a pas d'autre moyen de le faire.
Le système de contrôle de la circulation a été mis en place par l'équipe de contrôle de la circulation.
Le système de détection de la pollution atmosphérique doit être utilisé.
Le système de contrôle de la circulation a été mis en place par l'équipe de contrôle de la circulation.
SGDB-44ADM SGDB44ADM 24AMP 3PHASE 4.4KW 200/230VAC est également disponible
Je ne peux pas vous dire ce que je fais.
SGDB-44ADS SGDB44ADS PZ5 200/230V 3PHASE 24.3AMP ou encore
SGDB-5 SGDB5 SERVO DRIVE Yaskawa
Le système de contrôle de l'eau est en train de s'effondrer.
Je ne peux pas vous dire ce que je veux.
SGDB-50AM SGDB50AM SERVO DRIVE Yaskawa est une marque américaine de véhicules électriques
SGDB-60ADG SGDB60ADG SERVO DRIVE 6KW Yaskawa Je suis désolé
Le système de détection de la pollution atmosphérique doit être utilisé.
Je ne peux pas vous dire ce que je veux.
SGDB-60ADM SGDB60ADM Servo Drive Yaskawa
Le système de contrôle de l'air est en train d'être mis en place.
Le système de détection de la pollution atmosphérique doit être utilisé.
SGDB-60AN SGDB60AN SERVO DRIVE YASKAWA est une marque américaine de véhicules électriques.
Le système de détection de l'urine est un système de détection de l'urine.
SGDB-60VDY189 SGDB60VDY189 Servo Drive Yaskawa
SGDB-60VDY6 SGDB60VDY6 S1AMP 200V 3PH 6KW yaskawa
Le système de détection de l'urine est un système de détection de l'urine.
Le système de détection de la pollution atmosphérique a été mis en place par l'entreprise.
Le système de contrôle de l'air est utilisé pour contrôler les émissions de gaz.
Le débit est de l'ordre de 50/60 Hz.
Le système de contrôle de la circulation a été mis en place par l'équipe de contrôle de la circulation.
Le système de détection de l'urine est un système de détection de l'urine.
L'équipement est équipé d'un dispositif de détection de la pollution.
Le système de contrôle de l'eau est un système de contrôle de l'eau.
Le système de contrôle de la circulation des véhicules est équipé d'un système de contrôle de la circulation.
Le système de contrôle de la circulation a été mis en place par l'équipe de contrôle de la circulation.
Le système de contrôle de l'équipement est basé sur les données de l'équipement.
SGDB-CB SGDBCB SERVO DRIVE yaskawa
Le système de contrôle de l'eau est utilisé pour contrôler les vapeurs d'eau.
Le système de contrôle de l'eau est utilisé pour contrôler les vapeurs.
Le système de contrôle de l'eau est utilisé pour contrôler les vapeurs.
SGDB-CDVA SGDBCDVA SERVO DRIVE Yaskawa est un groupe de travail
Le système de contrôle de la circulation a été mis en place par l'autorité compétente de l'État membre concerné.
Le système de contrôle de la circulation a été mis en place par la Commission.
Le système de détection de la pollution atmosphérique doit être utilisé.
Le système de contrôle de l'eau est utilisé pour contrôler les vapeurs.
Le système de gestion des risques est basé sur la gestion des risques.
Le système de contrôle de la circulation a été mis en place par l'équipe de contrôle de la circulation.
SGDB-10ADMY1 SGDB10ADMY1 Servo Drive Yaskawa
Le système de contrôle de la circulation a été mis en place par la DGCA.
Il n'y a pas d'autre moyen de le faire.
SGDB-15ADS SGDB15ADS 200-230V 50/60HZ 3PH 10.0AMP Yaskawa
Il y a un problème avec le système de gestion des données.
Le système de détection de la pollution atmosphérique doit être utilisé.
Le système de gestion des risques est basé sur les données de base fournies par les autorités compétentes.
Le système de contrôle de l'air est en train d'être mis en place.
SGDB-20ADGY8 SGDB20ADGY8 200V 3PHASE est une
Le système de détection de la pollution atmosphérique doit être utilisé.
Le système de détection de la pollution atmosphérique est utilisé pour la détection de la pollution atmosphérique.
Le système de contrôle de la circulation a été mis en place par la Commission.
Le système de contrôle de la circulation a été mis en place par la Commission.
Le système de détection de l'urine est un système de détection de l'urine.
Le système de contrôle de l'eau est en train de se décomposer.
Le système de contrôle de l'eau est utilisé pour contrôler les vapeurs.
SGDB-30VD SGDB30VD 3KW 200VAC 3PHASE qui est utilisé
- Je suis désolée.
Le système de détection de la pollution est en train de s'effondrer.
SGDB-50ADS SGDB50ADS 5KW 200V Yaskawa
Le système de détection de la pollution par le gaz est utilisé pour contrôler les émissions de gaz.
Le système de contrôle de la circulation des marchandises a été mis en place par la Commission.
SGDB-60ADS6KW SGDB60ADS6KW SERVO DRIVE Yaskawa
Le système de détection de la pollution atmosphérique est utilisé pour la détection de la pollution.
Le système de détection de la pollution atmosphérique de l'air
Le système de gestion de la pollution par le gaz est en train de se décomposer.
For the purposes of this discussion the transfer function of the current regulator or really the torque regulator can be approximated as unity for the relatively lower motion frequencies we are interested in and therefore we make the following approximation shown in (2). G s (()) 1 (2)
Le servomoteur est modélisé comme une inertie de bloc, J, un terme d'amortissement visqueux, b, et une constante de couple, Kt. Le terme d'inertie de bloc est composé à la fois de l'inertie du servomoteur et de la charge.On suppose également que la charge est rigidement couplée de telle sorte que la rigidité de torsion déplace le point de résonance mécanique naturel bien au-delà de la bande passante du servocontrôleurCette hypothèse nous permet de modéliser l'inertie totale du système comme la somme de l'inertie du moteur et de la charge pour les fréquences que nous pouvons contrôler.
Des modèles un peu plus compliqués sont nécessaires si l'on intègre la dynamique du coupleur.est généralement mesurée soit par un codeur, soit par un résolveur directement couplés à l'arbre du moteurEncore une fois, l'hypothèse sous-jacente est que le dispositif de rétroaction est rigidement monté de manière à ce que ses fréquences de résonance mécanique puissent être ignorées en toute sécurité.sont ajoutés au couple généré par le courant du moteur pour donner le couple disponible pour accélérer l'inertie totaleJ. Je suis désolé.
Autour du servo-entraînement et du bloc moteur se trouve le servo-contrôleur qui ferme la boucle de position.Le générateur de trajectoire ne fournit généralement que des commandes de position de réglage de point étiquetées sur la Fig..1 comme q*(s). Le contrôleur P.I.D. fonctionne sur l'erreur de position et produit une commande de couple qui est parfois échelonnée par une estimation de la constante de couple du moteur, ˆKt.Si la constante de couple du moteur n'est pas connueComme la valeur exacte de la constante de couple du moteur n'est généralement pas connue, le moteur doit être équipé d'un moteur à deux roues.le symbole ^ est utilisé pour indiquer qu'il s'agit d'une valeur estimée dans le contrôleurEn général, l'équation (3) s'applique avec une précision suffisante pour que la sortie du servocontrôleur (généralement +/- 10 volts) commande la quantité correcte de courant pour un couple souhaité.
Les États membres doivent:
Il y a trois gains à régler dans le contrôleur PID, Kp, Ki et Kd.
erreur de position définie i (4). Notez que le superscrit * fait référence à une valeur commandée.
(i) (i) (i) erreur t = q t t - q
(4) La sortie du contrôleur PID est un signal de couple dont l'expression mathématique dans le temps
le domaine est indiqué dans (5).
. . . ( ) = ( ()) + ()) ()) ())
PID de sortie t K erreur t K erreur t dt K erreur tdt
(5)Nous examinons maintenant comment on choisit les gains, Kp, Ki et Kd
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