Servomoteur AC R88M-GP10030T-Z avec encodeur ABS/INC OMRON 100W 200 VAC sans clavette
| Modèle (R88M-) | 100 VAC | 200 VAC | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| GP10030L | GP20030L | GP40030L | GP10030H | GP20030H | GP40030H | |||
| Article | Unité | GP10030S | GP20030S | GP40030S | GP10030T | GP20030T | GP40030T | |
| Puissance nominale *1 | 7 | 100 | 200 | 400 | 100 | 200 | 400 | |
| Couple nominal *1 | 0.29 min. | 0.32 | 0.64 | 1.3 | 0.32 | 0.64 | 1.3 | |
| Vitesse de rotation nominale | tr/min | 3000 | ||||||
| Vitesse de rotation momentanée max. |
tr/min | 5000 | 4500 | 5000 | ||||
| Couple momentané max. *1 | 0.29 min. | 0.84 | 1.8 | 3.6 | 0.86 | 1.8 | 3.65 | |
| Courant nominal *1 | A (rms) | 1.6 | 2.5 | 4.4 | 1 | 1.6 | 2.5 | |
| Courant momentané max. *1 |
A (rms) | 4.9 | 7.5 | 13.3 | 3.1 | 4.9 | 7.5 | |
| Inertie du rotor | 210 000 max. 3 × 10 |
1.0 × 10-5 | 3.5 × 10-5 | 6.5 × 10-5 | 1.0 × 10-5 | 3.5 × 10-5 | 6.4 × 10-5 | |
| Inertie de charge applicable | Type F | 20 fois l'inertie du rotor max. *2 | ||||||
| Constante de couple *1 | N·m/A | 0.21 | 0.27 | 0.3 | 0.34 | 0.42 | 0.54 | |
| Taux de puissance *1 | kW/s | 10.2 | 11.7 | 26.0 | 10.2 | 11.5 | 25.5 | |
| Constante de temps mécanique | 15 max. | 0.87 | 0.75 | 0.55 | 1.05 | 0.81 | 0.59 | |
| Constante de temps électrique | 15 max. | 3.4 | 6.7 | 6.7 | 2.9 | 5.6 | 6.6 | |
| Charge radiale admissible *3 | N | 68 | 245 | 245 | 68 | 245 | 245 | |
| Charge axiale admissible *3 | N | 58 | 98 | 98 | 58 | 98 | 98 | |
| Poids | 100 V | kg | Approx. 0.7 | Approx. 1.3 | Approx. 1.8 | Approx. 0.7 | Approx. 1.3 | Approx. 1.8 |
| 100 V | kg | Approx. 0.9 | Approx. 2 | Approx. 2.5 | Approx. 0.9 | Approx. 2 | Approx. 2.5 | |
| Dimensions du blindage de rayonnement (matériau) | 130 × 120 × t10 (AI) |
170 × 160 × t12 (AI) | 130 × 120 × t10 (AI) |
170 × 160 × t12 (AI) | ||||
| Servodrivers applicables (R88D-) | GT01L | GT02L | GT04L | GT01H | GT02H | GT04H | ||
| Frein spécifi- -cations Inertie du frein |
kg·m | 210 000 max. 3 × 10 |
-6Tension d'excitation | -6Tension d'excitation | -6Tension d'excitation | -6Tension d'excitation | ||
|
*4 V |
24 VDC ± 10% | Consommation | ||||||
|
(à 20 °C) A |
7 | 10 | Consommation | 10 | Consommation | |||
|
(à 20 °C) A |
0.29 | 0.41 | Couple de friction | 0.41 | Couple de friction | |||
|
statique N·m |
0.29 min. | 1.27 min. | 1.27 min. | Temps d'attraction | ||||
|
*5 ms |
15 max. | 60 max. | 60 max. | Temps de relâchement *5 | ||||
| ms | 15 max. | Jeu | ||||||
| ± 1 ° | Travail admissible par | |||||||
|
freinage J |
44.1 × 10 | 196 | Travail total admissible | 196 | Travail total admissible | |||
| J | 44.1 × 10 | 3Accélération angulaire | 3Accélération angulaire | 3Accélération angulaire | 3Accélération angulaire | |||
|
admissible rad/s |
210 000 max. |
(Une vitesse de 900 tr/min ou plus ne doit pas être modifiée en moins de 10 ms) Durée de vie du frein |
||||||
| --- | Type F | Classement | ||||||
| --- | Type F | Classe d'isolation | Classe d'isolation | |||||
| --- | Type F | *1. Ce sont les valeurs lorsque le servomoteur est combiné à un servodriver à température ambiante (20°C, 65%). Le | ||||||
| Modèle | Arbre droit | |||
|---|---|---|---|---|
| Arbre droit avec clavette et taraudage | Sans frein | |||
| 100 V | 100 W | R88M-GP10030T-B | R88M-GP10030S-S2 | 200 W |
| R88M-GP20030T-B | R88M-GP20030S-S2 | 400 W | ||
| R88M-GP40030T-B | R88M-GP40030S-S2 | 200 V | ||
| 100 W | R88M-GP10030T-B | R88M-GP10030T-S2 | 200 W | |
| R88M-GP20030T-B | R88M-GP20030T-S2 | 400 W | ||
| R88M-GP40030T-B | R88M-GP40030T-S2 | Avec frein | ||
| 100 V | 100 W | R88M-GP10030T-B | R88M-GP10030S-BS2 | 200 W |
| R88M-GP20030T-B | R88M-GP20030S-BS2 | 400 W | ||
| R88M-GP40030T-B | R88M-GP40030S-BS2 | 200 V | ||
| 100 W | R88M-GP10030T-B | R88M-GP10030T-BS2 | 200 W | |
| R88M-GP20030T-B | R88M-GP20030T-BS2 | 400 W | ||
| R88M-GP40030T-B | R88M-GP40030T-BS2 | |||
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Notation globale
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