Servomoteur AC OMRON R88M-G40030S avec encodeur ABS/INC 400W 100 VAC sans clavette sans frein 3000 tr/min
| Modèle (R88M-) | G05030H | G10030L | G20030L | G40030L | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
| Article | Unité | G05030T | G10030S | G20030S | G40030S | |
| Puissance nominale *1 | W | 50 | 100 | 200 | 400 | |
| Couple nominal *1 | N·m | 0,16 | 0,32 | 0,64 | 1,3 | |
| Vitesse de rotation nominale | tr/min | 3000 | ||||
| Vitesse de rotation momentanée max. | tr/min | 5000 | ||||
| Couple momentané max. *1 | Nm | 0,45 | 0,93 | 1,78 | 3,6 | |
| Courant nominal *1 | A (rms) | 1,1 | 1,7 | 2,5 | 4,6 | |
| Courant momentané max. *1 | A (rms) | 3,4 | 5,1 | 7,6 | 13,9 | |
| Inertie du rotor | kg·m30 000 max. (GD2/4) |
2,5 × 10-6 | 5,1 × 10-6 | 1,4 × 10-5 | 2,6 × 10-5 | |
| Inertie de charge applicable | Type F | 30 fois l'inertie du rotor max. *2 | ||||
| Constante de couple *1 | N·m/A | 0,14 | 0,19 | 0,26 | 0,28 | |
| Puissance *1 | kW/s | 10,4 | 20,1 | 30,3 | 62,5 | |
| Constante de temps mécanique | ms | 1,56 | 1,11 | 0,72 | 0,55 | |
| Constante de temps électrique | ms | 0,7 | 0,8 | 2,5 | 2,9 | |
| Charge radiale admissible *3 | N | 68 | 68 | 245 | 245 | |
| Charge axiale admissible *3 | N | 58 | 58 | 98 | 98 | |
| Poids | 100 V | kg | Env. 0,3 | Env. 0,5 | Env. 0,8 | Env. 1,2 |
| 100 V | kg | Env. 0,5 | Env. 0,7 | Env. 1,3 | Env. 1,7 | |
| Dimensions du blindage de rayonnement (matériau) | 100 × 80 × t10 (AI) | 130 × 120 × t12 (AI) | ||||
| Servodrivers applicables (R88D-) | GTA5L | GT01L | GT02L | GT04L | ||
| Frein spécifi- cations |
Inertie du frein | kg·m30 000 max. (GD2/4) |
2 × 10-7 | 2 × 10-7 | 1,8 × 10-6 | 1,8 × 10-6 |
| Tension d'excitation *4 | V | 24 VDC ± 5% | ||||
| Consommation électrique (à 20 °C) |
W | 7 | 7 | 9 | 9 | |
| Consommation de courant (à 20 °C) |
A | 0,3 | 0,3 | 0,36 | 0,36 | |
| Couple de friction statique | N·m | 0,29 min. | 0,29 min. | 1,27 min. | 1,27 min. | |
| Temps d'attraction *5 | ms | 35 max. | 35 max. | 50 max. | 50 max. | |
| Temps de relâchement *5 | ms | 20 max. | 20 max. | 15 max. | 15 max. | |
| Jeu | ± 1 ° | |||||
| Travail admissible par freinage |
J | 39,2 | 39,2 | 137 | 137 | |
| Travail total admissible | J | 4,9 × 103 | 4,9 × 103 | 44,1 × 103 | 44,1 × 103 | |
| Accélération angulaire admissible rad/s |
230 000 max. | (La vitesse de 2 800 tr/min ou plus ne doit pas être modifiée en moins de 10 ms) Durée de vie du frein |
||||
| --- | Type F | Classe | ||||
| --- | Type F | Classe d'isolation | ||||
| --- | Type F | *1. Ce sont les valeurs lorsque le servomoteur est combiné à un servodriver à température ambiante (20°C, 65%). Le | ||||
Spécifications
| Modèle | Arbre droit | |||
|---|---|---|---|---|
| Arbre droit avec clavette et taraudage | Sans frein | |||
| 100 V | 50 W | R88M-G05030T-B | R88M-G05030T-S2 | 100 W |
| R88M-G10030T-B | R88M-G10030S-S2 | 200 W | ||
| R88M-G20030T-B | R88M-G20030S-S2 | 200 V | ||
| 50 W | R88M-G40030T-B | R88M-G40030S-S2 | 50 W | |
| R88M-G05030T-B | R88M-G05030T-S2 | 100 W | ||
| R88M-G10030T-B | R88M-G10030T-S2 | 200 W | ||
| R88M-G20030T-B | R88M-G20030T-S2 | 400 W | ||
| R88M-G40030T-B | R88M-G40030T-S2 | 750 W | ||
| R88M-G75030T-B | R88M-G75030T-S2 | 1 kW | ||
| R88M-G1K030T-B | R88M-G1K030T-S2 | 1,5 kW | ||
| R88M-G1K530T-B | R88M-G1K530T-S2 | 2 kW | ||
| R88M-G2K030T-B | R88M-G2K030T-S2 | 3 kW | ||
| R88M-G3K030T-B | R88M-G3K030T-S2 | 4 kW | ||
| R88M-G4K030T-B | R88M-G4K030T-S2 | 5 kW | ||
| R88M-G5K030T-B | R88M-G5K030T-S2 | Avec frein | ||
| 100 V | 50 W | R88M-G05030T-B | R88M-G05030T-BS2 | 100 W |
| R88M-G10030T-B | R88M-G10030S-BS2 | 200 W | ||
| R88M-G20030T-B | R88M-G20030S-BS2 | 400 W | ||
| R88M-G40030T-B | R88M-G40030S-BS2 | 200 V | ||
| 50 W | R88M-G05030T-B | R88M-G05030T-BS2 | 100 W | |
| R88M-G10030T-B | R88M-G10030T-BS2 | 200 W | ||
| R88M-G20030T-B | R88M-G20030T-BS2 | 400 W | ||
| R88M-G40030T-B | R88M-G40030T-BS2 | 750 W | ||
| R88M-G75030T-B | R88M-G75030T-BS2 | 1 kW | ||
| R88M-G1K030T-B | R88M-G1K030T-BS2 | 1,5 kW | ||
| R88M-G1K530T-B | R88M-G1K530T-BS2 | 2 kW | ||
| R88M-G2K030T-B | R88M-G2K030T-BS2 | 3 kW | ||
| R88M-G3K030T-B | R88M-G3K030T-BS2 | 4 kW | ||
| R88M-G4K030T-B | R88M-G4K030T-BS2 | 5 kW | ||
| R88M-G5K030T-B | R88M-G5K030T-BS2 | |||
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Notation globale
Capture d'écran de notation
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