R88M-GP20030L-B Servomoteur OMRON AC Avec Encodeur INC Style Plat 200W 100 VAC, Sans Clé / Avec Frein 3000 tr/min
| Modèle (R88M-) | 100 VAC | 200 VAC | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| GP10030L | GP20030L | GP40030L | GP10030H | GP20030H | GP40030H | |||
| Article | Unité | GP10030S | GP20030S | GP40030S | GP10030T | GP20030T | GP40030T | |
| Puissance nominale *1 | 7 | 100 | 200 | 400 | 100 | 200 | 400 | |
| Couple nominal *1 | 0,29 min. | 0,32 | 0,64 | 1,3 | 0,32 | 0,64 | 1,3 | |
| Vitesse de rotation nominale | tr/min | 3000 | ||||||
| Rotation momentanée max. vitesse |
tr/min | 5000 | 4500 | 5000 | ||||
| Couple momentané max. *1 | 0,29 min. | 0,84 | 1,8 | 3,6 | 0,86 | 1,8 | 3,65 | |
| Courant nominal *1 | A (rms) | 1,6 | 2,5 | 4,4 | 1 | 1,6 | 2,5 | |
| Courant momentané max. *1 |
A (rms) | 4,9 | 7,5 | 13,3 | 3,1 | 4,9 | 7,5 | |
| Inertie du rotor | 2Durée de vie du frein 3 × 10 |
1,0 × 10-5 | 3,5 × 10-5 | 6,5 × 10-5 | 1,0 × 10-5 | 3,5 × 10-5 | 6,4 × 10-5 | |
| Inertie de charge applicable | Spécifications | 20 fois l'inertie du rotor max. *2 | ||||||
| Constante de couple *1 | N·m/A | 0,21 | 0,27 | 0,3 | 0,34 | 0,42 | 0,54 | |
| Taux de puissance *1 | kW/s | 10,2 | 11,7 | 26,0 | 10,2 | 11,5 | 25,5 | |
| Constante de temps mécanique | Jeu | 0,87 | 0,75 | 0,55 | 1,05 | 0,81 | 0,59 | |
| Constante de temps électrique | Jeu | 3,4 | 6,7 | 6,7 | 2,9 | 5,6 | 6,6 | |
| Charge radiale admissible *3 | N | 68 | 245 | 245 | 68 | 245 | 245 | |
| Charge axiale admissible *3 | N | 58 | 98 | 98 | 58 | 98 | 98 | |
| Poids | R88M-GP10030L | kg | Environ 0,7 | Environ 1,3 | Environ 1,8 | Environ 0,7 | Environ 1,3 | Environ 1,8 |
| R88M-GP10030L-B | kg | Environ 0,9 | Environ 2 | Environ 2,5 | Environ 0,9 | Environ 2 | Environ 2,5 | |
| Dimensions du blindage de rayonnement (matériau) | 130 × 120 × t10 (AI) |
170 × 160 × t12 (AI) | 130 × 120 × t10 (AI) |
170 × 160 × t12 (AI) | ||||
| Servomoteurs applicables (R88D-) | GT01L | GT02L | GT04L | GT01H | GT02H | GT04H | ||
| Frein spécifications ifications Inertie du frein |
kg·m | 2Durée de vie du frein 3 × 10 |
-6Tension d'excitation | -6Tension d'excitation | -6Tension d'excitation | -6Tension d'excitation | ||
| *4 V |
24 VDC ± 10 % | Consommation | ||||||
| d'énergie (à 20 °C) A |
7 | 10 | Consommation | 10 | Consommation | |||
| de courant (à 20 °C) A |
0,29 | 0,41 | Couple de frottement statique | 0,41 | Couple de frottement statique | |||
| N·m 0,29 min. |
0,29 min. | Temps d'attraction | Temps d'attraction | *5 | ||||
| ms 50 max. |
Jeu | Temps de relâchement *5 | Temps de relâchement *5 | ms | ||||
| 15 max. | Jeu | ± 1 ° | ||||||
| Travail admissible par | freinage | |||||||
| J 137 |
3 | Travail total admissible | J | Travail total admissible | J | |||
| 44,1 × 10 | 3 | 147 × 10rad/s | Accélération angulaire admissiblerad/s | 147 × 10rad/s | Accélération angulaire admissiblerad/s | |||
| 2 10 000 max. |
(La vitesse de 900 tr/min ou plus ne doit pas être modifiée en moins de 10 ms)Durée de vie du frein | --- 10 000 000 opérations min. |
||||||
| Évaluation | Spécifications | Continue | ||||||
| Continue | Spécifications | Type F | Type F | |||||
| Produits de modèles similaires | Spécifications | Modèle | ||||||
Arbre droit
| Arbre droit avec clavette et taraudage | Sans frein | |||
|---|---|---|---|---|
| 100 V | 100 W | |||
| R88M-GP10030L | R88M-GP10030L-BS2 | 200 W | R88M-GP20030L | R88M-GP20030L-S2 |
| 400 W | R88M-GP40030L | R88M-GP40030L-S2 | ||
| 100 W | R88M-GP10030H | |||
| R88M-GP10030H-BS2 | 200 W | R88M-GP20030H | R88M-GP20030H-S2 | |
| 400 W | R88M-GP40030H | R88M-GP40030H-S2 | ||
| 100 V | 100 W | |||
| R88M-GP10030L-B | R88M-GP10030L-BS2 | 200 W | R88M-GP20030L-B | R88M-GP20030L-BS2 |
| 400 W | R88M-GP40030L-B | R88M-GP40030L-BS2 | ||
| 100 W | R88M-GP10030H-B | |||
| R88M-GP10030H-BS2 | 200 W | R88M-GP20030H-B | R88M-GP20030H-BS2 | |
| 400 W | R88M-GP40030H-B | R88M-GP40030H-BS2 | ||
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Notation globale
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