Le servo industriel de 2.0KW Yaskawa 18.5AMPS CONDUIT l'entrée 200/230 VCA SGDB-30ADG

La valeur d'arrangement de paramètre n'est pas remise à zéro à la valeur par défaut pendant l'initialisation d'entraînement, A1-03 = 1110, 2220, 3330.
Plaçant la gamme est déterminé par la version de logiciel d'entraînement.
PRG : 1016 et plus tard : 0 à 126
PRG : 1015 et plus tôt : 0 à 127
Paramètre disponible dans les versions de logiciel PRG d'entraînement : 1011 et plus tard.
Les arrangements suivants de paramètre s'appliquent pour conduire des versions de logiciel 1015 et plus tôt :
0 : Handicapé
1 : Permis
Paramètre disponible dans les versions de logiciel PRG d'entraînement : 1012 et plus tard.
Paramètre disponible dans les versions de logiciel PRG d'entraînement : 1014 et plus tard.
Paramètre disponible dans les versions de logiciel PRG d'entraînement : 1023 et plus tard.
Plaçant la gamme est déterminé par l'option.
MECHATROLINK-II : 20H à 3FH
MECHATROLINK-III : 03H à EFH
Disponible dans la version de logiciel PRG d'entraînement : 1024 et plus tard.
Prenez les mesures de sécurité appropriées, telles qu'installer un commutateur d'arrêt d'urgence, car la commande continuera l'opération quand détectant une erreur sur le bus.

données d'u
Configurez les données consécutives en combinant l'adresse de registre de MEMOBUS/Modbus (code d'essai en cas d'essai de réalimentation) et
les données que le registre contient. Les changements de longueur de données selon les détails de commande.
Un registre du lecteur MEMOBUS/Modbus a toujours une longueur de données de deux octets. Par conséquent les données écrites dans des registres d'entraînement doivent
ayez également toujours une longueur de deux octets. Les données de registre ont lu de la commande se composeront toujours de deux octets.
contrôle d'erreur d'u
La commande emploie un CRC-16 (contrôle par redondance cyclique, méthode de somme de contrôle) pour vérifier la validité de données. Employez la procédure décrite
au-dessous de en calculant la somme de contrôle CRC-16 pour des données de commande ou quand vérifiant des données de réponse.
données de commande de n
Quand la commande reçoit des données, elle calcule la somme de contrôle CRC-16 des données et la compare à la valeur CRC-16 reçue
dans le message. Chacun des deux doivent s'assortir avant qu'une commande soit traitée.
Une valeur initiale de FFFFH (c.-à-d., chacun des égal de 16 bits 1) doit être employé pour les calculs CRC-16 pour le protocole de MEMOBUS/Modbus.
Calculez la somme de contrôle CRC-16 utilisant les étapes suivantes :
• La valeur commençante est FFFFH.
• Effectuez une opération de XOR de cette valeur et de l'adresse slave.
• Bon décalage le résultat.
• Quand le peu de débordement de l'opération de décalage devient 1, effectuez une opération de XOR du résultat de l'étape 3 ci-dessus et
valeur A001H de difficulté.
• Répétez les étapes 3 et 4 jusqu'à ce que huit opérations de décalage aient été effectuées.
• Après huit opérations de décalage, effectuez une opération de XOR avec le résultat et les prochaines données dans le message (code de fonction,
adresse, données de registre). Continuez les étapes 3 5 jusqu'à ce que les dernières données aient été traitées.
• Le résultat du dernier décalage ou de l'opération de XOR est la somme de contrôle.

Place la protection thermique de surcharge de moteur (oL1) basée sur
capacité de refroidissement du moteur.
0 : Handicapé
1 : Moteur d'usage universel (la fan de norme s'est refroidie)
2 : Moteur consacré d'entraînement avec une gamme de vitesse de 1h10
3 : Moteur de vecteur avec une gamme de vitesse de 1:100
Moteur de 16H avec le couple variable
6 : Moteur d'usage universel (50 hertz)
Note : À l'aide des moteurs multiples la commande peut ne pas pouvoir assurer la protection, même si la surcharge est permise dans L1-01. Placez L1-01 à 0 et l'assurez que chaque moteur a les relais thermiques distincts installés.

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