Le servo industriel de 2.0KW Yaskawa 18.5AMPS CONDUIT l'entrée 200/230 VCA SGDB-30ADG

<1> La valeur de réglage des paramètres n'est pas réinitialisée à la valeur par défaut lors de l'initialisation du variateur, A1-03 = 1110, 2220, 3330.
<2> La plage de réglage est déterminée par la version du logiciel du variateur.
PRG : 1016 et versions ultérieures : 0 à 126
PRG : 1015 et versions antérieures : 0 à 127
<3> Paramètre disponible dans les versions du logiciel du variateur PRG : 1011 et ultérieures.
<4> Les paramètres suivants s'appliquent aux versions 1015 et antérieures du logiciel du variateur :
0 : Désactivé
1 : Activé
<5> Paramètre disponible dans les versions du logiciel du variateur PRG : 1012 et ultérieures.
<6> Paramètre disponible dans les versions du logiciel de variateur PRG : 1014 et ultérieures.
<7> Paramètre disponible dans les versions du logiciel de variateur PRG : 1023 et ultérieures.
<8> La plage de réglage est déterminée par l'option.
MECHATROLINK-II : 20H à 3FH
MECHATROLINK-III : 03H à EFH
<9> Disponible dans la version du logiciel du lecteur PRG : 1024 et ultérieure.
<10> Prenez les mesures de sécurité appropriées, telles que l'installation d'un interrupteur d'arrêt d'urgence, car le variateur continuera de fonctionner en cas de détection d'une erreur bUS.

u Données
Configurer les données consécutives en combinant l'adresse du registre MEMOBUS/Modbus (code de test en cas de test de bouclage) et
les données contenues dans le registre. La longueur des données change en fonction des détails de la commande.
Un registre MEMOBUS/Modbus de variateur a toujours une longueur de données de deux octets. Par conséquent, les données écrites dans les registres du variateur doivent
ont également toujours une longueur de deux octets. Les données de registre lues à partir du lecteur seront toujours constituées de deux octets.
u Vérification des erreurs
Le lecteur utilise un CRC-16 (contrôle de redondance cyclique, méthode de somme de contrôle) pour vérifier la validité des données. Utilisez la procédure décrite
ci-dessous lors du calcul de la somme de contrôle CRC-16 pour les données de commande ou lors de la vérification des données de réponse.
n Données de commande
Lorsque le lecteur reçoit des données, il calcule la somme de contrôle CRC-16 à partir des données et la compare à la valeur CRC-16 reçue
dans le message. Les deux doivent correspondre avant qu'une commande soit traitée.
Une valeur initiale de FFFFH (c'est-à-dire que les 16 bits sont égaux à 1) doit être utilisée pour les calculs CRC-16 pour le protocole MEMOBUS/Modbus.
Calculez la somme de contrôle CRC-16 en suivant les étapes suivantes :
• La valeur de départ est FFFFH.
• Effectuer une opération XOR de cette valeur et de l’adresse de l’esclave.
• Décaler le résultat vers la droite.
• Lorsque le bit de débordement de l'opération de décalage devient 1, effectuez une opération XOR du résultat de l'étape 3 ci-dessus et le
valeur fixe A001H.
• Répétez les étapes 3 et 4 jusqu’à ce que huit opérations de changement de vitesse aient été effectuées.
• Après huit opérations de décalage, effectuez une opération XOR avec le résultat et les données suivantes dans le message (code de fonction,
adresse du registre, données). Continuez avec les étapes 3 à 5 jusqu'à ce que les dernières données aient été traitées.
• Le résultat du dernier décalage ou de l’opération XOR est la somme de contrôle.

Définit la protection contre les surcharges thermiques du moteur (oL1) en fonction de la
capacité de refroidissement du moteur.
0 : Désactivé
1 : Moteur à usage général (refroidi par ventilateur standard)
2 : Conduisez un moteur dédié avec une plage de vitesse de 1:10
3 : Moteur vectoriel avec une plage de vitesse de 1:100
4 : Moteur PM à couple variable
6 : Moteur à usage général (50 Hz) <1>
Remarque : lorsque plusieurs moteurs sont utilisés, le variateur peut ne pas être en mesure de fournir une protection, même si la surcharge est activée dans L1-01. Réglez L1-01 sur 0 et assurez-vous que chaque moteur dispose de relais thermiques distincts installés.

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