Le servo industriel conduit 200 V DANS 2.5A HORS de 100W 0.87A SERVOPACK YASKAWA SGDA-01VS
Détails rapides
La description SGDA-01AS est Commande-C.A. Servo produit par Yaskawa
Type servo SGDA d'amplificateur
Sortie évaluée 100W (0.13HP)
Tension d'alimentation 200V
Contrôle modèle de Speed /Torque (entrée analogique)
Prémonter du type applicable servomoteur de MBS (blanc) de moteur
Type de modification aucun
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Ysskawa SGDA Servopack comporte des fonctions et la représentation supérieures. Son design compact permet un 1/4 de cela de rapport de volume approximativement du modèle servo conventionnel d'amplificateur. Le SGDA comporte une fonction de automatique-accord, une opération d'ESSAI, de diverses fonctions de surveillance, et une fonction de surveillance de PC. Il est également compatible avec les encodeurs par accroissement ou le retour absolu d'encodeur. La carte servo d'amplificateur a été enduite du vernis pour améliorer la résistance environnementale.
Avertissement
• Ne touchez jamais aucune pièce tournante de moteur tandis que le moteur fonctionne. Le manque d'observer cet avertissement peut avoir comme conséquence la blessure.
• Avant de commencer l'opération avec une machine reliée, assurez-vous qu'un arrêt d'urgence peut être appliqué à tout moment. Le manque d'observer cet avertissement peut avoir comme conséquence la blessure.
• Jamais contact l'intérieur du SERVOPACKs. Le manque d'observer cet avertissement peut avoir comme conséquence la décharge électrique.
• Faites pas les terminaux à contact pour cinq minutes après que le courant est coupé. La tension résiduelle peut causer la décharge électrique.
• Faites pas les terminaux à contact pendant cinq minutes après essai de résistance de tension. La tension résiduelle peut causer la décharge électrique.
• Suivez les procédures et les instructions pour l'opération d'essai avec précision comme décrit en ce manuel. Les défauts de fonctionnement qui se produisent après que le servomoteur soit relié à l'équipement non seulement endommagent l'équipement, mais peuvent également causer un accident ayant pour résultat la mort ou la blessure.
• La valeur limite multitours doit être changée seulement pour des applications spéciales. Le changement de elle peu convenablement ou involontairement peut être dangereux.
• Si l'alarme multitours de désaccord de limite (A.CC) se produit, vérifiez l'arrangement du paramètre Pn205 dans le SERVOPACK pour être sûr qu'il est correct. Si Fn013 est exécuté quand une valeur incorrecte est placée dans Pn205, une valeur incorrecte sera placée dans l'encodeur. L'alarme disparaîtra même si une valeur incorrecte est placée, mais des positions incorrectes seront détectées, ayant pour résultat une situation dangereuse où la machine se déplacera aux positions inattendues.
• N'enlevez pas la couverture, les câbles, les connecteurs, ou les articles facultatifs tandis que le courant passe. Le manque d'observer cet avertissement peut avoir comme conséquence la décharge électrique.
• N'endommagez pas, ne pressez pas, n'exercez pas les objets lourds excessifs de force ou d'endroit sur les câbles. Le manque d'observer cet avertissement peut avoir comme conséquence la décharge électrique, arrêtant l'opération du produit, ou la combustion.
• Fournissez un dispositif de arrêt approprié du côté de machine pour assurer la sécurité. Un frein se tenant pour un servomoteur avec le frein n'est pas un dispositif de arrêt pour assurer la sécurité. Le manque d'observer cet avertissement peut avoir comme conséquence la blessure.
• Ne venez pas près de la machine juste après remettre à zéro la perte de puissance momentanée pour éviter une reprise inattendue. Prenez les mesures appropriées d'assurer la sécurité contre une reprise inattendue. Le manque d'observer cet avertissement peut avoir comme conséquence la blessure.
• Reliez le terminal à terre aux codes électriques (résistance de la terre : Ω 100 ou moins). Fondre inexact peut avoir comme conséquence la décharge électrique ou le feu.
Slave slave
Données de communications
Surveillance
Données de communications
No.2 No.3 No.62
Pour des détails des caractéristiques de communication de MECHATROLINK-, rendez visite svp aux membres de MECHATROLINK
Site Web d'association.
MECHATROLINK- les communications mettent en référence des caractéristiques
Se relie à jusqu'à 62 stations asservies.
La distance maximum entre les stations est 75 M.
La distance minimum entre les stations est 20 cm.
48 échantillons de longueur de données d'octet, avec 8 moniteurs
Le maître C1 ou le maître C2 peut communiquer avec des esclaves à l'aide de la communication de message.
Les esclaves peuvent surveiller les données cycliques de communication d'autres esclaves.
Note : Les caractéristiques ci-dessus dépendent des contrôleurs utilisés.
Exemple de cycle de transmission à 125 s
servomoteur de Quatre-axe : octet 48
Une gamme des paramètres (données y compris de position, données de vitesse, et données d'entrée-sortie) ayant besoin de le temps réel
des réponses peuvent être transmises en grands volumes et aux grandes vitesses. Ceci permet le contrôle de mouvement de haute qualité
et a réduit le temps de tact. (Voyez la table du côté droit.)
Le servomoteur de quatre-axe réalise un cycle de transmission de 125 S. Le servomoteur de huit-axe atteint 250 S.
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Émetteur 3051 de Rosemount - émetteur EJA- de Yokogawa
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