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Servomoteur à C.A. d'OMRON R88M-GP20030L-BS2, avec l'encodeur 200W de style plat d'inc., 100 VCA, avec la clé/avec le frein, 3000rpm
Détails sur le produit:
| Lieu d'origine: | Japon |
| Nom de marque: | OMRON |
| Numéro de modèle: | R88M-GP20030L-BS2 |
Conditions de paiement et expédition:
| Quantité de commande min: | 1 |
|---|---|
| Prix: | Négociable |
| Détails d'emballage: | NOUVEAU dans la boîte originale |
| Délai de livraison: | 5-8 jours de travail |
| Conditions de paiement: | T/T. |
| Capacité d'approvisionnement: | 100 |
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Détail Infomation |
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| Marque: | Omron | Modèle: | R88M-GP20030L-BS2 |
|---|---|---|---|
| Origine: | Japon | Garantie: | 1 an |
| Mettre en évidence: | moteur servo ewing de machine,moteur servo électrique |
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Description de produit
Servomoteur AC OMRON R88M-GP20030L-BS2, avec encodeur INC de type plat 200W, 100 VAC, avec clé / avec frein, 3000 tr/min
Servomoteurs plats 3 000 tr/min
| Modèle (R88M-) | 100 VAC | 200 VAC | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| GP10030L | GP20030L | GP40030L | GP10030H | GP20030H | GP40030H | |||
| Article | Unité | GP10030S | GP20030S | GP40030S | GP10030T | GP20030T | GP40030T | |
| Puissance nominale *1 | W | 100 | 200 | 400 | 100 | 200 | 400 | |
| Couple nominal *1 | N·m | 0,32 | 0,64 | 1,3 | 0,32 | 0,64 | 1,3 | |
| Vitesse de rotation nominale | tr/min | 3000 | ||||||
| Rotation momentanée maximale vitesse |
tr/min | 5000 | 4500 | 5000 | ||||
| Couple momentané maximal *1 | N·m | 0,84 | 1,8 | 3,6 | 0,86 | 1,8 | 3,65 | |
| Courant nominal *1 | A (rms) | 1,6 | 2,5 | 4,4 | 1 | 1,6 | 2,5 | |
| Courant momentané maximal *1 |
A (rms) | 4,9 | 7,5 | 13,3 | 3,1 | 4,9 | 7,5 | |
| Inertie du rotor | kg·m2 (GD2/4) |
1,0 × 10-5 | 3,5 × 10-5 | 6,5 × 10-5 | 1,0 × 10-5 | 3,5 × 10-5 | 6,4 × 10-5 | |
| Inertie de charge applicable | --- | 20 fois l'inertie du rotor max. *2 | ||||||
| Constante de couple *1 | N·m/A | 0,21 | 0,27 | 0,3 | 0,34 | 0,42 | 0,54 | |
| Taux de puissance *1 | kW/s | 10,2 | 11,7 | 26,0 | 10,2 | 11,5 | 25,5 | |
| Constante de temps mécanique | ms | 0,87 | 0,75 | 0,55 | 1,05 | 0,81 | 0,59 | |
| Constante de temps électrique | ms | 3,4 | 6,7 | 6,7 | 2,9 | 5,6 | 6,6 | |
| Charge radiale admissible *3 | N | 68 | 245 | 245 | 68 | 245 | 245 | |
| Charge axiale admissible *3 | N | 58 | 98 | 98 | 58 | 98 | 98 | |
| Poids | Sans frein | kg | Environ 0,7 | Environ 1,3 | Environ 1,8 | Environ 0,7 | Environ 1,3 | Environ 1,8 |
| Avec frein | kg | Environ 0,9 | Environ 2 | Environ 2,5 | Environ 0,9 | Environ 2 | Environ 2,5 | |
| Dimensions du blindage de rayonnement (matériau) | 130 × 120 × t10 (AI) |
170 × 160 × t12 (AI) | 130 × 120 × t10 (AI) |
170 × 160 × t12 (AI) | ||||
| Servos variateurs applicables (R88D-) | GT01L | GT02L | GT04L | GT01H | GT02H | GT04H | ||
| Frein spécifications- fica- tions |
Inertie du frein | kg·m2 (GD2/4) |
3 × 10-6 | 9 × 10-6 | 3 × 10-6 | 9 × 10-6 | ||
| Tension d'excitation *4 |
V | 24 VDC ± 10 % | ||||||
| Puissance consommation (à 20 °C) |
W | 7 | 10 | 7 | 10 | |||
| Courant consommation (à 20 °C) |
A | 0,29 | 0,41 | 0,29 | 0,41 | |||
| Frottement statique couple |
N·m | 0,29 min. | 0,29 min. | 1,27 min. | ||||
| Temps d'attraction *5 |
ms | 50 max. | 50 max. | 60 max. | ||||
| Temps de relâchement *5 | ms | 15 max. | ||||||
| Jeu | ± 1 ° | |||||||
| Travail admissible par freinage |
J | 137 | 196 | 137 | 196 | |||
| Travail total admissible | J | 44,1 × 103 | 147 × 103 | 44,1 × 103 | 147 × 103 | |||
| Accélération angulaire admissible accélération |
rad/s2 | 10 000 max. (La vitesse de 900 tr/min ou plus ne doit pas être modifiée en moins de 10 ms) |
||||||
| Durée de vie du frein | --- | 10 000 000 opérations min. | ||||||
| Classement | --- | Continu | Continu | |||||
| Classe d'isolation | --- | Type F | ||||||
*1. Ce sont les valeurs lorsque le servomoteur est combiné avec un servovariateur à température ambiante (20 °C, 65 %). Le
couple momentané maximal indiqué ci-dessus indique la valeur standard.
*2. Inertie de charge applicable :
• Le rapport d'inertie de charge utilisable (inertie de charge/inertie du rotor) dépend de la configuration mécanique et de sa rigidité.
Pour une machine à haute rigidité, le fonctionnement est possible même avec une inertie de charge élevée. Sélectionnez un moteur approprié et
confirmer que le fonctionnement est possible.
• Si le frein dynamique est activé fréquemment avec une inertie de charge élevée, la résistance du frein dynamique peut brûler. Ne pas
activer et désactiver le servomoteur à plusieurs reprises lorsque le frein dynamique est activé.
• Le frein dynamique est conçu uniquement pour les arrêts d'urgence. Concevez le système de sorte que le servomoteur reste
arrêté pendant au moins 3 minutes après l'application du frein dynamique. Sinon, les circuits du frein dynamique peuvent tomber en panne.
*3. Les charges radiales et axiales admissibles sont les valeurs déterminées pour une durée de vie de 20 000 heures à des températures de fonctionnement normales.
Les charges radiales admissibles sont appliquées comme indiqué dans le schéma suivant.
couple momentané maximal indiqué ci-dessus indique la valeur standard.
*2. Inertie de charge applicable :
• Le rapport d'inertie de charge utilisable (inertie de charge/inertie du rotor) dépend de la configuration mécanique et de sa rigidité.
Pour une machine à haute rigidité, le fonctionnement est possible même avec une inertie de charge élevée. Sélectionnez un moteur approprié et
confirmer que le fonctionnement est possible.
• Si le frein dynamique est activé fréquemment avec une inertie de charge élevée, la résistance du frein dynamique peut brûler. Ne pas
activer et désactiver le servomoteur à plusieurs reprises lorsque le frein dynamique est activé.
• Le frein dynamique est conçu uniquement pour les arrêts d'urgence. Concevez le système de sorte que le servomoteur reste
arrêté pendant au moins 3 minutes après l'application du frein dynamique. Sinon, les circuits du frein dynamique peuvent tomber en panne.
*3. Les charges radiales et axiales admissibles sont les valeurs déterminées pour une durée de vie de 20 000 heures à des températures de fonctionnement normales.
Les charges radiales admissibles sont appliquées comme indiqué dans le schéma suivant.
*4. Il s'agit d'un frein OFF. (Il est réinitialisé lorsque la tension d'excitation est appliquée).
*5. Le temps de fonctionnement est la valeur (valeur de référence) mesurée avec un parasurtenseur (CR50500 fabriqué par
Okaya Electric Industries Co., Ltd.).
*5. Le temps de fonctionnement est la valeur (valeur de référence) mesurée avec un parasurtenseur (CR50500 fabriqué par
Okaya Electric Industries Co., Ltd.).
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