Servomoteur à C.A. d'OMRON R88M-GP40030H-S2-Z, avec l'encodeur 400W de style plat d'inc., 200 VCA, avec la clé/sans frein, 3000rpm
Détails sur le produit:
Lieu d'origine: | Japon |
Nom de marque: | OMRON |
Numéro de modèle: | R88M-GP40030H-S2-Z |
Conditions de paiement et expédition:
Quantité de commande min: | 1 |
---|---|
Prix: | Négociable |
Détails d'emballage: | NOUVEAU dans la boîte originale |
Délai de livraison: | 5-8 jours de travail |
Conditions de paiement: | T/T. |
Capacité d'approvisionnement: | 100 |
Détail Infomation |
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Marque: | Omron | Modèle: | R88M-GP40030H-S2-Z |
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Origine: | Japon | Garantie: | 1 an |
Mettre en évidence: | moteur servo ewing de machine,moteur servo d'AC |
Description de produit
Servomoteur AC OMRON R88M-GP40030H-S2-Z, avec encodeur INC de type plat 400W, 200 VAC, avec clé / sans frein, 3000 tr/min
Servomoteurs plats 3 000 tr/min
Modèle (R88M-) | 100 VAC | 200 VAC | ||||||
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GP10030L | GP20030L | GP40030L | GP10030H | GP20030H | GP40030H | |||
Article | Unité | GP10030S | GP20030S | GP40030S | GP10030T | GP20030T | GP40030T | |
Puissance nominale *1 | 10 | 100 | 200 | 400 | 100 | 200 | 400 | |
Couple nominal *1 | 0,29 min. | 0,32 | 0,64 | 1,3 | 0,32 | 0,64 | 1,3 | |
Vitesse de rotation nominale | tr/min | 3000 | ||||||
Rotation momentanée maximale vitesse |
tr/min | 5000 | 4500 | 5000 | ||||
Couple momentané maximal *1 | 0,29 min. | 0,84 | 1,8 | 3,6 | 0,86 | 1,8 | 3,65 | |
Courant nominal *1 | A (rms) | 1,6 | 2,5 | 4,4 | 1 | 1,6 | 2,5 | |
Courant momentané maximal *1 |
A (rms) | 4,9 | 7,5 | 13,3 | 3,1 | 4,9 | 7,5 | |
Inertie du rotor | (GD2/4)Durée de vie du frein -6 |
1,0 × 10-5 | 3,5 × 10-5 | 6,5 × 10-5 | 1,0 × 10-5 | 3,5 × 10-5 | 6,4 × 10-5 | |
Inertie de charge applicable | couple momentané maximal indiqué ci-dessus indique la valeur standard. | 20 fois l'inertie du rotor max. *2 | ||||||
Constante de couple *1 | N·m/A | 0,21 | 0,27 | 0,3 | 0,34 | 0,42 | 0,54 | |
Taux de puissance *1 | kW/s | 10,2 | 11,7 | 26,0 | 10,2 | 11,5 | 25,5 | |
Constante de temps mécanique | Jeu | 0,87 | 0,75 | 0,55 | 1,05 | 0,81 | 0,59 | |
Constante de temps électrique | Jeu | 3,4 | 6,7 | 6,7 | 2,9 | 5,6 | 6,6 | |
Charge radiale admissible *3 | N | 68 | 245 | 245 | 68 | 245 | 245 | |
Charge axiale admissible *3 | N | 58 | 98 | 98 | 58 | 98 | 98 | |
Poids | Sans frein | kg | Environ 0,7 | Environ 1,3 | Environ 1,8 | Environ 0,7 | Environ 1,3 | Environ 1,8 |
Avec frein | kg | Environ 0,9 | Environ 2 | Environ 2,5 | Environ 0,9 | Environ 2 | Environ 2,5 | |
Dimensions du blindage de rayonnement (matériau) | 130 × 120 × t10 (AI) |
170 × 160 × t12 (AI) | 130 × 120 × t10 (AI) |
170 × 160 × t12 (AI) | ||||
Variateurs Servo applicables (R88D-) | GT01L | GT02L | GT04L | GT01H | GT02H | GT04H | ||
Frein spécifications Inertie du frein kg·m |
2 | (GD2/4)Durée de vie du frein -6 |
9 × 10*4 | Tension d'excitation*4 | 9 × 10*4 | Tension d'excitation*4 | ||
V 24 VCC ± 10 % |
Puissance | consommation | ||||||
(à 20 °C) A 0,29 |
10 | Courant | consommation | Courant | consommation | |||
(à 20 °C) A 0,29 |
0,41 | Frottement statique | couple | Frottement statique | couple | |||
N·m 0,29 min. |
0,29 min. | Temps d'attraction | Temps d'attraction | *5 | ||||
ms 50 max. |
Jeu | Temps de libération *5 | Temps de libération *5 | ms | ||||
15 max. | Jeu | ± 1 ° | ||||||
Travail admissible par | freinage | |||||||
J 137 |
3 | Travail total admissible | J | Travail total admissible | J | |||
44,1 × 10 | 3 | 147 × 10rad/s | Accélération angulaire admissiblerad/s | 147 × 10rad/s | Accélération angulaire admissiblerad/s | |||
2 10 000 max. |
(La vitesse de 900 tr/min ou plus ne doit pas être modifiée en moins de 10 ms)Durée de vie du frein | --- 10 000 000 opérations min. |
||||||
Classement | couple momentané maximal indiqué ci-dessus indique la valeur standard. | Continu | ||||||
Continu | couple momentané maximal indiqué ci-dessus indique la valeur standard. | Type F | Type F | |||||
*1. Ce sont les valeurs lorsque le servomoteur est combiné avec un variateur servo à température ambiante (20 °C, 65 %). Le | couple momentané maximal indiqué ci-dessus indique la valeur standard. | *2. Inertie de charge applicable : |
• Le rapport d'inertie de charge utilisable (inertie de charge/inertie du rotor) dépend de la configuration mécanique et de sa rigidité.
Pour une machine à haute rigidité, le fonctionnement est possible même avec une inertie de charge élevée. Sélectionnez un moteur approprié et
confirmez que le fonctionnement est possible.
• Si le frein dynamique est activé fréquemment avec une inertie de charge élevée, la résistance du frein dynamique peut brûler. Ne pas
allumer et éteindre le servomoteur à plusieurs reprises lorsque le frein dynamique est activé.
• Le frein dynamique est conçu uniquement pour les arrêts d'urgence. Concevez le système de sorte que le servomoteur reste
arrêté pendant au moins 3 minutes après l'application du frein dynamique. Sinon, les circuits du frein dynamique peuvent tomber en panne.
*3. Les charges radiales et axiales admissibles sont les valeurs déterminées pour une durée de vie de 20 000 heures à des températures de fonctionnement normales.
Les charges radiales admissibles sont appliquées comme indiqué dans le schéma suivant.
*4. Il s'agit d'un frein OFF. (Il est réinitialisé lorsque la tension d'excitation est appliquée).
*5. Le temps de fonctionnement est la valeur (valeur de référence) mesurée avec un parasurtenseur (CR50500 fabriqué par
Okaya Electric Industries Co., Ltd.).
Pour une machine à haute rigidité, le fonctionnement est possible même avec une inertie de charge élevée. Sélectionnez un moteur approprié et
confirmez que le fonctionnement est possible.
• Si le frein dynamique est activé fréquemment avec une inertie de charge élevée, la résistance du frein dynamique peut brûler. Ne pas
allumer et éteindre le servomoteur à plusieurs reprises lorsque le frein dynamique est activé.
• Le frein dynamique est conçu uniquement pour les arrêts d'urgence. Concevez le système de sorte que le servomoteur reste
arrêté pendant au moins 3 minutes après l'application du frein dynamique. Sinon, les circuits du frein dynamique peuvent tomber en panne.
*3. Les charges radiales et axiales admissibles sont les valeurs déterminées pour une durée de vie de 20 000 heures à des températures de fonctionnement normales.
Les charges radiales admissibles sont appliquées comme indiqué dans le schéma suivant.
*4. Il s'agit d'un frein OFF. (Il est réinitialisé lorsque la tension d'excitation est appliquée).
*5. Le temps de fonctionnement est la valeur (valeur de référence) mesurée avec un parasurtenseur (CR50500 fabriqué par
Okaya Electric Industries Co., Ltd.).
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