R88M-G6K010T-S2-Z OMRON 200V 6kW sortie AC servomoteur supprimant les vibrations dans les Machines à faible rigidité

R88M-G6K010T-S2-Z OMRON 200V 6kW sortie AC servomoteur supprimant les vibrations dans les Machines à faible rigidité

Aperçu

Les servomoteurs AC OMNUC série G (avec prise en charge des communications MECHATROLINK-II intégrée) sont une série de servomoteurs prenant en charge le réseau de champs de mouvement à grande vitesse MECHATROLINK-II. Lorsqu'il est utilisé avec l'unité de contrôle de position MECHATROLINK-II (CJ1W-NCF71 ou CS1W-NCF71), un système de contrôle de positionnement sophistiqué peut être facilement créé avec un seul câble de communication reliant le servomoteur et le contrôleur. Grâce au réglage automatique en temps réel, au filtre adaptatif, au filtre coupe-bande et au contrôle de l'amortissement, vous pouvez configurer un système qui assure un fonctionnement stable en supprimant les vibrations dans les machines à faible rigidité.

Caractéristiques

Transmission de données à l'aide des communications MECHATROLINK-II

Lorsqu'elles sont utilisées avec l'unité de contrôle de position MECHATROLINK-II (CJ1W-NCF71 ou CS1W-NCF71), toutes les données de contrôle entre le servomoteur et le contrôleur peuvent être échangées via des communications de données.

Étant donné que les différentes commandes de contrôle sont transmises via des communications de données, les performances opérationnelles du servomoteur sont maximisées sans être limitées par les spécifications d'interface telles que la fréquence de réponse des impulsions de retour du codeur. Cela permet d'utiliser les différents paramètres de contrôle du servomoteur et de surveiller les données via un contrôleur hôte, vous permettant ainsi d'unifier le contrôle des données du système.

Suppression des vibrations des mécanismes à faible rigidité pendant l'accélération/décélération

La fonction de contrôle de l'amortissement supprime les vibrations des mécanismes ou des dispositifs à faible rigidité dont les extrémités ont tendance à vibrer. Deux filtres de vibration sont fournis pour permettre de changer automatiquement la fréquence de vibration en fonction du sens de rotation. De plus, les réglages peuvent être effectués facilement en réglant simplement la fréquence de vibration et les valeurs du filtre, et vous êtes assuré d'un fonctionnement stable même si les réglages sont inappropriés.

Positionnement à grande vitesse via le contrôle de suppression de résonance

La fonction d'autoréglage en temps réel estime automatiquement l'inertie de charge de la machine en temps réel et définit le gain optimal. Le filtre adaptatif supprime automatiquement les vibrations causées par la résonance. Deux filtres coupe-bande indépendants permettent de réduire les vibrations d'un mécanisme à fréquences de résonance multiples.

Commutation du mode de contrôle des commandes

Les opérations peuvent être effectuées en basculant entre deux des modes de contrôle suivants : contrôle de position, contrôle de vitesse et contrôle de couple. Par conséquent, une variété d’applications peuvent être prises en charge par un seul servomoteur.

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