Il est également possible d'envoyer un courriel à l'adresse suivante:Téléphone 1-847-887-7000 Fax 1-847-887-7370 MOTOMAN INC.. siège social 805 Liberty Lane West Carrollton, OH 45449, États-Unis Téléphone 1-937-847-6200 Fax 1-937-847-6277 YASKAWA ELETRICO DO BRASIL COMERCIO LTD.Avenida Fagundes Filho,620 Bairro Saude-São Paulo-SP, Brésil CEP: 04304-000 Téléphone 55-11-5071-2552 Fax 55-11-5581-8795 YASKAWA ELECTRIC EUROPE GmbH Am Kronberger Hang 2, 65824 Schwalbach,Allemagne Téléphone 49-6196-569-300 Fax 49-6196-569-312 Motoman Robotics Europe Box AB 504 S38525 Torses, Suède Téléphone 46-486-48800 Fax 46-486-41410 Motoman Robotec GmbH Kammerfeldstraβe 1, 85391 Allershausen, Allemagne Téléphone 49-8166-90-100 Fax 49-8166-90-103 YASKAWA ELECTRIC UK LTD.1 Hunt Hill Orchardton Woods Cumbernauld, États-Unis de l'Amérique du Nord, G68 9LF, Royaume-Uni Téléphone 44-1236-735000 Fax 44-1236-458182 YASKAWA ELECTRIC KOREA CORPORATION 7F, Doore Bldg. 24, Yeoido-dong, Youngdungpo-Ku, Séoul 150-877,Corée Téléphone 82-2-784-7844 Fax 82-2-784-8495 YASKAWA ELECTRIC (SINGAPORE) PTE. LTD. 151 Lorong Chuan, #04-01, New Tech Park Singapour 556741, Singapour Téléphone 65-6282-3003 Fax 65-6289-3003 YASKAWA ELECTRIC (SHANGHAI) CO., LTD. N°18 Xizang Zhong Road. Chambre 1805,Port Ring Plaza, Shanghai 20000, Téléphone de Chine 86-21-5385-2200 Fax 86-21-5385-3299 YATEC ENGINEERING CORPORATION 4F., n°49 Wu Kong 6 Rd, parc industriel Wu-Ku, à Taipei,Taïwan Téléphone 886-2-2298-3676 Fax 886-2-2298-3677 YASKAWA ELECTRIC (HK) COMPANY LIMITED Rm. 2909-10, Hong Kong Plaza, 186-191 Connaught Road West, Hong Kong Téléphone 852-2803-2385 Fax 852-2547-5773 PÉKING Salle de bureau n° 301 bâtiment de bureaux du club international de Pékin,21 Avenue Jianguomenwai, Pékin 100020, Chine Téléphone 86-10-6532-1850 Fax 86-10-6532-1851 TAIPEI BUREAU 9F, 16, Nanking E. Rd., sec 3, Taipei,Taiwan Téléphone 886-2-2502-5003 Fax 886-2-2505-1280 SHANGHAI YASKAWA-TONGJI M & E CO.., LTD. 27 Hui He Road Shanghai Chine 200437 Téléphone 86-21-6553-6060 Fax 86-21-5588-1190 BEIJING YASKAWA BEIKE AUTOMATION ENGINEERING CO., LTD. 30 Xue Yuan Road, Haidian, Pékin R.P. Chine Code postal:100083 Téléphone 86-10-6233-2782 Fax 86-10-6232-1536 SHOUGANG MOTOMAN ROBOT CO.., LTD. 7, rue Yongchang-North, zone d'investissement et de développement technologique économique de Pékin, Pékin 100076, République populaire de Chine Téléphone 86-10-6788-0551 Fax 86-10-6788-2878
iance Frequency Characteristics Torque Control Accuracy(Reproducibility) Soft Start Time Setting Reference Voltage Input Impedance Circuit Time Constant Soft Start Time Setting Reference Voltage Input Impedance Circuit Time Constant Rotation Direction Speed Selection Bias Setting Feed Forward Positioning Completion Width Setting Analog Monitor (CN5) Interface Functions 100V 200V Three-phase (or Sigle-phase) 200 to 230 VAC +10 to −15% 50/60 Hz Sigle-phase 100 to 115 VAC +10 to −15% 50/60 Hz Sigle-phase 200 to 230 VAC +10 to −15% 50/60 Hz Sigle-phase 100 to 115 VAC +10 to −15% 50/60 Hz Sigle-phase or three-phase full-wave rectification (Single-phase voltage doubler rectifier at 100V), IGBT, PWMcontrol, Système d'entraînement à ondes sin 17 bits ou 20 bits encodeur en série (valeur incrémentielle/absolute) Type monté à la base (type monté sur rack est également disponible) 1 :5000 (La limite inférieure est dans la plage de ne pas s'arrêter à la charge de coupleLa tension nominale est de ± 10%: 0% (à vitesse nominale) 25±25 ̊C: ± 0,1%max. (à vitesse nominale) 600 Hz (à JL = JM) ± 1% 0 à 10 s (Accélération,la décélération peut être régléePour les appareils de commande électrique, la tension d'entrée est de ± 12 V max. (rotation vers l'avant si la référence est positive)la décélération peut être régléePour les appareils de commande de l'équipement, le réglage de la tension d'entrée doit être effectué à l'aide d'un système de réglage de la tension de commande de l'équipement.Sélection de la vitesse (1ère à 3ème) par signal de commande de courant avant/arrière. Lorsque les deux signaux sont OFF, un autre mode de commande est sélectionné.0 à 450 min-1 (résolution de réglage 1 min-1) 0 à 100% (résolution de réglage 1%) 0 à 1073741824 unité de référence (unité de réglage de la résolution 1) Sélectionnez un signal parmi: signal + train d'impulsion, CCW + CW train d'impulsion et différence de phase de 90 ̊ impulsion à deux phases (phase A + phase B) conducteur de ligne non isolé (+ niveau 5V) Max.1Mpps (conducteur de ligne non isolé) CLEAR Phase A, phase B,phase C: sortie du conducteur de ligne Division arbitraire Servo ON, commande P (ou commutation du mode de commande, commande de marche avant/arrière par réglage interne de la vitesse, pince à zéro, bloc d'impulsion de référence),Interdiction de conduite avant/arrière (P-OT/N-OT), réinitialisation de l'alarme, limite de couple externe avant/arrière (ou commutation de vitesse interne), commutation de gain Servo-alarme, code d'alarme (sortie 3 bits) Sélectionner trois signaux parmi:positionnement terminé (accord de vitesse), détection de la rotation du moteur, servo prêt, limite de courant, avertissement, position de proximité et signal de freinage.±8VDC Connecteur de moniteur analogique pour la surveillance des signaux de référence de vitesse et de couple, etc. Vitesse intégrée: 1V/1000 min-1 couple: 1V/à couple nominal 100% Points d'erreur d'impulsion: 0,05V/1 Unité de référence Peut être changée à d'autres moniteurs par paramètre de réglage.7 segments-LED×5 (fonction d'opérateur numérique intégré) Opérateur numérique (type portatif) Affichage de l'état, réglages de paramètres, affichage du moniteur, affichage de trace de l'alarme, JOG run, etc. DB intégré automatique motive à l'arrêt de l'alimentation principale, à l'alarme de servo, à l'arrêt de servo et au survol.Résistance régénératrice externe ((SGDS-A5 à 04))"Résistance régénératrice intégrée ((SGDS-05 à 50)) Arrêt DB, arrêt de décélération ou arrêt de freinage à P-OT ou N-OT 0,001 B/A 1000 Surcourant, surtension, soustension, erreur de régénération,erreur de détection du circuit principal, surchauffe du dissipateur thermique, perte de phase d'alimentation, débordement, survitesse, erreur d'encodage, protection contre les surcharges, erreur de processeur, erreur de paramètre, etc.fonction de discrimination motrice automatique
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