Moteur servo électrique SGM-08A314 750W 200V 4.4A 2048 à C.A. de Yaskawa 3000 R/minute

Moteur servo électrique industriel SGM-08A314 750W 200V 4.4A à C.A. de Yaskawa de moteur servo



Fabricant : Yaskawa
Nombre de produit : SGM-08A314
Nombre de vendeur : DMSG0834
Description : SGM-08A314 est Moteur-C.A. Servo construit par Yaskawa
Type de servomoteur : MBS
Sortie évaluée : 750W (1.0HP)
Alimentation d'énergie : norme 200V
Caractéristiques d'encodeur : Encodeur par accroissement de 2048 P/R
Niveau de révision : Norme ou spécifications de la CE
Caractéristiques d'axe : Directement avec la rainure de clavette
Options : Aucun

• YASKAWA ÉLECTRIQUE
• SGM-08A314
• SGM08A314
• CESSÉ PAR LE FABRICANT
• MOTEUR SERVO 750W 3000RPM 4.4AMP 200V
• EXCÉDENT RECONSTRUIT
• EXCÉDENT JAMAIS NON UTILISÉ
• RÉPAREZ LE VÔTRE
• 24-48 RÉPARATION DE PRÉCIPITATION D'HEURE
• 2 - RÉPARATION DE 15 JOURS
• 2 GARANTIE DE L'AN RADWELL

forme nsent et
Questionnaire (~3 minutes)
Le sujet a été invité à lire le but prévu des expériences et à signer une forme de consentement. Chaque sujet a fourni tous les détails personnels au moyen d'un questionnaire court.
Ajustement de
Conduisant la posture (minute ~1)
Le sujet a été invité à enlever l'habillement, les montres, et les bijoux lourds. Ils ont été alors invités pour ajuster la position d'assise sur une position confortable, simulant la tâche motrice aussi normalement comme possible.
Mesure des angles de posture (minute ~1)
Quatre angles posturaux ; des angles de bras, de poignet, de dos et d'épaule ont été mesurés utilisant un plein goniomètre de cercle.
Préparation pour l'essai (minute ~1)
Des instructions ont été données au sujet. Chaque sujet a été invité à porter des protecteurs auriculaires et à porter les lunettes aveugle avant de saisir le volant. Ils ont été également requis de maintenir une force constante de poignée avec les deux mains sur la roue thesteering comme si ils conduisaient au-dessus d'une route de campagne de enroulement à 50 M/H.
Familiarisation (~2 minutes)
Les sujets d'expérience ont été familiarisés avec les signaux et les méthodes ont employé. Un maximum de deux essais ont été exécutés.
Essai égal de sensation * (25 minutes)
Coupure (| 3 minutes)
Essai de mécontentement (15 minutes)
* pour éviter des effets de fatigue et d'apprentissage, on a permis à chaque sujet de ne réaliser pas plus de deux essais égaux d'une sensation un jour donné.
Une petite pause a été donnée après avoir fini le premier ensemble d'essais pour éviter la fatigue. Un essai de mécontentement a été réalisé sur chaque sujet.



30 sujets ont été choisis aléatoirement pour chaque essai d'une base de données de 70 sujets. Le sujet 70
la population a consisté en grande partie en étudiants et personnel de l'université de Sheffield. 49 d'entre eux étaient
mâle et 21 femelles âgés de 18 – 50 ans avec une moyenne de 21,5 ans et l'écart type de
6,5 ans. Leur taille s'est étendue de 1,5 à 2,0 mètres, avec une moyenne de 1,7 mètres et de norme
déviation de 0,1 mètres. Le poids des sujets s'est étendu 45 à 90 kilogrammes, avec une moyenne de 62,6 kilogrammes et
écart type de 13,1 kilogrammes. Plus de 50% des sujets a rangé le niveau de confort de leurs véhicules As
étant « bon » basé sur les questionnaires donnés. Seulement un sujet a répondu « léger malaise ». Sur
la moyenne, 55% des sujets a conduit 1 à 2 heures quotidiennement, mais 10% n'a eu aucune expérience de conduite. Tous les sujets
étaient dans les bonnes santés et ont été physiquement adaptés pour subir les expériences de vibration.



Effet de la fréquence et de l'amplitude
Le schéma 5 présente les découpes égales moyennes de sensation et la courbe de mécontentement pour 30 sujets tracés
en termes d'amplitude d'accélération de r.m.s en fonction de la fréquence de 5 à 315 hertz. Les résultats montrent
comportement approximativement linéaire dans tous les essais de 5 à 60 hertz. Au-dessus de 60 hertz on a observé les courbes à
Les tâches de phase ont exécuté et l'information obtenue
Forme de consentement et
Questionnaire
(~3 minutes)
Le sujet a été invité à lire le but prévu des expériences et à
signez une forme de consentement. Chaque sujet a fourni tous les détails personnels au moyen d'a
questionnaire court.
Ajustement de
Entraînement de la posture
(minute ~1)
Le sujet a été invité à enlever l'habillement, les montres, et les bijoux lourds. Ils
ont été alors invités à ajuster la position d'assise sur une position confortable,
simulant la tâche motrice aussi normalement comme possible.
Mesure de
Angles de posture
(minute ~1)
Quatre angles posturaux ; des angles de bras, de poignet, de dos et d'épaule ont été mesurés
utilisant un plein goniomètre de cercle.
Préparation pour l'essai
(minute ~1)
Des instructions ont été données au sujet. Chaque sujet a été invité à utiliser l'oreille
protecteurs et pour porter les lunettes aveugles avant de saisir le volant. Elles
ont été également priés de maintenir une force constante de poignée avec les deux mains sur
volant comme si ils conduisaient au-dessus d'une route de campagne de enroulement à 50 M/H.
Familiarisation
(~2 minutes)
Les sujets d'expérience ont été familiarisés avec les signaux et les méthodes ont employé.
le maximum de deux essais ont été exécutés.
Essai égal de sensation *
(25 minutes)
Coupure
(| 3 minutes)
Essai de mécontentement
(15 minutes)
* pour éviter des effets de fatigue et d'apprentissage, on a permis à chaque sujet d'exécuter a
pas plus de deux essais égaux de sensation un jour donné.
Une petite pause a été donnée après avoir fini le premier ensemble d'essais pour éviter la fatigue.
Un essai de mécontentement a été réalisé sur chaque sujet.
augmentation rapidement d'une façon non linéaire. Les courbes égales de sensation, excepté l'essai 1, ont été trouvées à
convergez vers le seuil d'avertissement de mécontentement au-dessus de 100 hertz.
Pour étudier si les courbes égales de sensation ont varié en fonction de l'amplitude de signal de référence,
des essais statistiques d'importance ont été réalisés utilisant un un-facteur ANOVA et l'essai de Tukey d'après cela [12] à
0,01 niveaux de confiance pour chaque courbe égale de sensation. Les résultats des essais de Tukey de comparaison appareillée ont montré
l'essai égal 2 de sensation et l'essai 3 peuvent venir de la même distribution. Cependant, différences significatives
ont été trouvés pour l'essai égal 1 (transition de sensation de p A s'est avéré pour se produire dans le comportement de toutes les courbes dans la région de fréquence entre 50 hertz
à 80 hertz. On a assumé que le comportement des courbes dans cette région se produit en raison du combiné
comportement du Pacinian et des systèmes non-Pacinian. Comme rapporté par Verillo [27], l'action la plus forte de
les corpuscules de Pacinian est censés se produire dans la plage de fréquence de 60Hz à 400 hertz. Meissner
on pense que des corpuscules sont les contribuants principaux à la perception de la vibration de peau aux fréquences
approximativement en-dessous de 45 hertz. La transition qui s'est avérée pour se produire dans chacune des quatre courbes quelque part dans
on peut présumer le voisinage de 60 hertz à 80 hertz pour être dû à l'action des corpuscules de Pacinian
ce qui commencent à dominer la réponse nerveuse aux stimulus de vibration.

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