Moteur servo électrique SGM-08A314 750W 200V 4.4A 2048 à C.A. de Yaskawa 3000 R/minute

Servomoteur industriel Yaskawa Electric AC Servo Motor SGM-08A314 750W 200V 4.4A
 
 
 
Fabricant : Yaskawa
Numéro de produit : SGM-08A314
Numéro de fournisseur : DMSG0834
Description : SGM-08A314 est un moteur-servomoteur AC fabriqué par Yaskawa
Type de servomoteur : SGM
Puissance nominale : 750W (1.0HP)
Alimentation : 200V Standard
Spécifications de l'encodeur : Encodeur incrémental 2048 P/R
Niveau de révision : Standard ou Spécification CE
Spécifications de l'arbre : Droit avec rainure de clavette
Options : Aucune
 
 
 

• YASKAWA ELECTRIC
• SGM-08A314
• SGM08A314
• ARRÊTÉ PAR LE FABRICANT
• SERVOMOTEUR 750W 3000RPM 4.4AMP 200V
• SURPLUS RECONSTRUIT
• SURPLUS JAMAIS UTILISÉ
• RÉPAREZ LE VÔTRE
• RÉPARATION URGENTE 24-48 HEURES
• RÉPARATION 2 - 15 JOURS
• GARANTIE RADWELL DE 2 ANS

 
Formulaire de consentement et
Questionnaire (~3 minutes)
Le sujet a été invité à lire le but des expériences et à signer un formulaire de consentement. Chaque sujet a fourni tous les détails personnels au moyen d'un court questionnaire.
Réglage de
Posture de conduite (~1 minute)
Le sujet a été invité à retirer les vêtements lourds, les montres et les bijoux. On leur a ensuite demandé d'ajuster la posture assise à une position confortable, simulant la tâche de conduite de la manière la plus réaliste possible.
Mesure des angles de posture (~1 minute)
Quatre angles posturaux ; les angles du bras, du poignet, du dos et de l'épaule ont été mesurés à l'aide d'un goniomètre circulaire complet.
Préparation au test (~1 minute)
Des instructions ont été données au sujet. Chaque sujet a été invité à porter des protections auditives et des lunettes de soleil avant de saisir le volant. Ils devaient également maintenir une force de préhension constante avec les deux mains sur le volant comme s'ils conduisaient sur une route de campagne sinueuse à 50 m.p.h.
Familiarisation (~2 minutes)
Les sujets du test ont été familiarisés avec les signaux et les méthodes utilisées. Un maximum de deux essais ont été effectués.
Test de sensation égale *( 25 minutes)
Pause( ~ 3 minutes)
Test d'ennui (15 minutes)
* Pour éviter la fatigue et les effets d'apprentissage, chaque sujet a été autorisé à effectuer au maximum deux tests de sensation égale par jour.
Une courte pause a été accordée après avoir terminé la première série de tests pour éviter la fatigue. Un test d'ennui a été effectué sur chaque sujet.
 
 
 
30 sujets ont été choisis au hasard pour chaque test à partir d'une base de données de 70 sujets. Les 70 sujets
la population était principalement composée d'étudiants et de personnel de l'Université de Sheffield. 49 d'entre eux étaient
hommes et 21 femmes âgés de 18 à 50 ans, avec une moyenne de 21,5 ans et un écart type de
6,5 ans. Leur taille variait de 1,5 à 2,0 mètres, avec une moyenne de 1,7 mètre et un écart type de
0,1 mètre. Le poids des sujets variait de 45 à 90 kg, avec une moyenne de 62,6 kg et
un écart type de 13,1 kg. Plus de 50 % des sujets ont classé le niveau de confort de leurs véhicules comme
étant « bon » sur la base des questionnaires donnés. Un seul sujet a répondu « léger inconfort ». En
moyenne, 55 % des sujets ont conduit 1 à 2 heures par jour, mais 10 % n'avaient aucune expérience de conduite. Tous les sujets
étaient en bonne santé et physiquement aptes à subir les expériences de vibration.
 
 
 
Effet de la fréquence et de l'amplitude
La figure 5 présente les contours moyens de sensation égale et la courbe d'ennui pour 30 sujets tracés
en termes d'amplitude d'accélération r.m.s en fonction de la fréquence de 5 à 315 Hz. Les résultats montrent
un comportement approximativement linéaire dans tous les tests de 5 à 60 Hz. Au-dessus de 60 Hz, les courbes ont été observées pour
Tâches de phase effectuées et informations obtenues
Formulaire de consentement et
Questionnaire
(~3 minutes)
Le sujet a été invité à lire le but des expériences et à
signer un formulaire de consentement. Chaque sujet a fourni tous les détails personnels au moyen d'un
court questionnaire.
Réglage de
Posture de conduite
(~1 minute)
Le sujet a été invité à retirer les vêtements lourds, les montres et les bijoux. Ils
ont ensuite été invités à ajuster la posture assise à une position confortable,
simulant la tâche de conduite de la manière la plus réaliste possible.
Mesure de
Angles de posture
(~1 minute)
Quatre angles posturaux ; les angles du bras, du poignet, du dos et de l'épaule ont été mesurés
à l'aide d'un goniomètre circulaire complet.
Préparation au test
(~1 minute)
Des instructions ont été données au sujet. Chaque sujet a été invité à porter des
protections auditives et à porter des lunettes de soleil avant de saisir le volant. Ils
étaient également tenus de maintenir une force de préhension constante avec les deux mains sur le
volant comme s'ils conduisaient sur une route de campagne sinueuse à 50 m.p.h.
Familiarisation
(~2 minutes)
Les sujets du test ont été familiarisés avec les signaux et les méthodes utilisées. Un
maximum de deux essais ont été effectués.
Test de sensation égale *
( 25 minutes)
Pause
( ~ 3 minutes)
Test d'ennui
(15 minutes)
* Pour éviter la fatigue et les effets d'apprentissage, chaque sujet a été autorisé à effectuer un
pas plus de deux tests de sensation égale par jour.
Une courte pause a été accordée après avoir terminé la première série de tests pour éviter la fatigue.
Un test d'ennui a été effectué sur chaque sujet.
augmenter rapidement de manière non linéaire. Les courbes de sensation égale, à l'exception du test 1, se sont avérées
converger vers le niveau de seuil d'ennui au-dessus de 100 Hz.
Pour déterminer si les courbes de sensation égale variaient en fonction de l'amplitude du signal de référence,
des tests de signification statistique ont été effectués à l'aide d'une ANOVA à un facteur et d'un test post-hoc de Tukey [12] à
niveau de confiance de 0,01 pour chaque courbe de sensation égale. Les résultats des tests de comparaison par paires de Tukey ont montré
que le test de sensation égale 2 et le test 3 peuvent provenir de la même distribution. Cependant, des différences significatives
ont été trouvées pour le test de sensation égale 1 (p Une transition a été constatée dans le comportement de toutes les courbes dans la région de fréquence entre 50 Hz
à 80 Hz. Le comportement des courbes dans cette région a été supposé se produire en raison du comportement combiné
des systèmes Pacinien et non-Pacinien. Comme l'a rapporté Verillo [27], l'action la plus forte de
les corpuscules de Pacini sont censés se produire dans la plage de fréquences de 60 Hz à 400 Hz. Meissner’s
les corpuscules sont censés être les principaux contributeurs à la perception des vibrations cutanées à des fréquences
approximativement inférieures à 45 Hz. La transition qui s'est produite dans les quatre courbes quelque part dans le
voisinage de 60 Hz à 80 Hz peut être supposée due à l'action des corpuscules de Pacini
qui commencent à dominer la réponse nerveuse aux stimuli vibratoires.
 
 

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