Moteur dessinant SGMPH 200V (exemple)
Prise d'encodeur (Front View)
Connecteur d'encodeur
Couleur de Pin Output Wire
1 0V (16 ont mordu l'encodeur absolu) --
2 3,6V (16 ont mordu l'encodeur absolu) --
3 données + bleus
4 données - bleues/blanches
5~7, 10~17 librement --
8 +5V (alimentation d'énergie) rouges
(alimentation d'énergie) noir 9 0V
Fil de bouclier de la caisse FG (cadre de connecteur rectifié)
Prise 230V (Front View) de moteur
Connecteur de moteur
Pin Output Wire Colour
1 phase U rouge
blanc de 2 phases V
Bleu de 3 phases W
noir terminal de 4 *Brake
noir terminal de 5 *Brake
6 FG (cadre rectifié) verts/jaune
Câble d'encodeur pour les servomoteurs SGMAH/numéro de la pièce de SGMPH : DP9325256-##G SGMAH-xxA, SGMAH-xxD, SGMPH-xxA et SGMP-xxD (## : longueur de câble, 03 = 3m ; 05 = 5m ; 10 = 10m ; 15 = 15m ; 20 = 20m)
Côté d'encodeur de connexion terminale Côté de Servopack de connexion terminale
No. la description colorent la couleur de description de no. 1 rose de +5V (alimentation d'énergie)
1 orange 0V (batterie)/blanc (alimentation d'énergie) gris 2 0V
orange 2 3.6V (batterie) vert 3.6V (batterie)
3 DONNÉES + bleus 3 jaune 4 0V (batterie)
4 DONNÉES - bleues/blanches 5 DONNÉES + blancs
5~7 libre -
8 +5V (alimentation d'énergie) rouges (AWG22)
(alimentation d'énergie) noir 9 0V (AWG22)
10~17 libre - caisse de connecteur
Le fil de bouclier d'au sol de vue se relient
1ers + 2èmes chiffres :
Sortie évaluée (kilowatts)
Code 01 02 04 08 15
Évalué produisez 0,1 0,2 0,4 0,75 1,5
3ème chiffre : Tension A : 200V, B : 100V, D : 400V
3ème chiffre : Tension A : 200V, B : 100V, D : 400V
5èmes chiffres : Caractéristiques imperméables de l'ordre IP67 de révision de conception
4ème chiffre : Encodeur périodique
Code 1 4 un B
Norme de remarques
Option standard
Encodeur absolu de 16 bits d'encodeur absolu de 16 bits de caractéristiques avec le condensateur superbe
encodeur par accroissement de 16 bits d'encodeur par accroissement de 13 bits
Le nombre d'impulsions d'encodeur : 16384 P/Rev.
Le nombre d'impulsions d'encodeur : 2048 P/Rev.
6ème chiffre : Extrémité d'axe
Code 2 4 6 8
Norme de remarques
Caractéristiques d'option directement sans droit principal avec droit principal avec la clé et taper directement avec le robinet
7ème chiffre : Frein et joint
Code 1B C D E S
Caractéristiques sans options avec le frein 90-VDC avec le frein 24-VDC avec le joint et le frein 90-VDC
Avec le joint et le frein 24-VDC avec le joint
Type SGMGH, 400 V
Estimations et caractéristiques
charecteristics de Couple-vitesse
Tension appliquée 400 V
Moteur servo SGMGH- modèle @ 05D@ 09D@ 13D@ 20D@ 30D@ 44D@ 55D@ 75D@ 1AD@ 1ED@
Kilowatt 0,45 de sortie évaluée 0,85 1,3 1,8 2,9 4,4 5,5 7,5 11 15
Couple évalué N·m 2,84 5,39 8,34 11,5 18,6 28,4 35,0 48,0 70,0 95,4
Couple maximal instantané N·m 8,92 13,8 23,3 28,7 45,1 71,1 90,7 123 175 221
A actuel évalué (RMS) 1,9 3,5 5,4 8,4 11,9 16,5 20,8 25,4 28,1 37,2
Maximum instantané A actuel (RMS) 5,5 8,5 14 20 28 40,5 55 65 70 85
Vitesse nominale min-1 1500
Vitesse maximale min-1 3000 2000
Couple N constant·m/A (RMS) 1,64 1,65 1,68 1,46 1,66 1,82 1,74 2,0 2,56 2,64
Moment de rotor de l'inertie (JM) kilogramme·m2x10-4 7,24 13,9 20,5 31,7 46,0 67,5 89,0 125 281 315
Moment de charge permise de multiple de l'inertie (JL) (la JM) de 5
Taux kW/s 11,2 de puissance évaluée 20,9 33,8 41,5 75,3 120 137 184 174 289
Accélération angulaire évaluée rad/s2 3930 3880 4060 3620 4050 4210 3930 3850 2490 3030
Encodeur par accroissement de norme applicable d'encodeur (17 bits)
Encodeur absolu d'option (17 bits)
Tenir le moment de frein de l'inertie J kilogramme·m2x10-4 2,10 8,50 18,8 37,5 caractéristiques de base
Estimation de temps continue
Classe F de classe d'isolation
Température ambiante 0 à °C +40
Humidité ambiante 20 à 80% (sans condensation)
Μm de la classe 15 de vibration ou ci-dessous
Clôture Total-incluse, auto-refroidi, IP67 (à l'exclusion de l'ouverture d'axe)
Accélération de vibration de résistance de vibration
D'AUTRES PRODUITS SUPÉRIEURS
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