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Détails sur le produit:
Conditions de paiement et expédition:
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Marque: | Il s'agit de Yasakawa. | Modèle: | Le code de l'équipage est le code de l'équipage. |
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Piste d'origine: | Le Japon | Type: | Servomoteur |
Tension d'alimentation: | 100 W | Actuel: | 0.84A |
Phases: | 3 | Fréquence: | 150 Hz |
Mettre en évidence: | moteur servo ewing de machine,moteur servo électrique |
Servomoteur industriel Yaskawa servo moteur SGMJV-01ADE6S 150Hz 0.84A
Caractéristiques de l'article
Type: ServomoteurCertification: ROHS, CE, UL, CCC, VDE
Puissance de sortie: 100W
Numéro de modèle: SGMJV-01ADE6S+SGDV-R90A01B
Fonction de protection: Anti-goutte
Phase: Triphasé
Fréquence: 50/60Hz
Tension CA: 200VE
Efficacité: Haute efficacité
Vitesse nominale: 3000 tr/min
Couple nominal: 0.318N.m
Courant: 0.84A
Phase: 3
Fréquence ;150Hz
Fabricant: Yaskawa
Description du produit
Produit: servomoteur et driver
Marque: YASKAWA
Modèle: SGMJV-01ADE6S+SGDV-R90A01B
Puissance nominale: 100W
Spécifications
1) Support technique 2) En stock et livraison rapide. 3) Prix compétitif 4) Expédition dans le monde entier
L'amplificateur servo Sigma-V offre les plus hautes performances de l'industrie avec une large gamme de modèles et d'options pour répondre à vos exigences d'application individuelles.
Le servomoteur sans balais Sigma-V peut être utilisé dans une variété d'applications. Avec plus de 30 modèles au choix, il existe un moteur pour chaque application. Ces moteurs fonctionnent directement avec la gamme d'amplificateurs Sigma-5 pour une intégration étroite et une facilité d'utilisation.
Fonctionnalités de l'amplificateur
Modèles disponibles: 100V / 200V / 400V, 50W-15kW
Réponse en fréquence exceptionnelle de 1,6 kHz
Réglage automatique avec contrôle adaptatif de la charge en temps réel; temps de stabilisation: 0-4 ms avec réglage fin
Normes de sécurité: EN954-1: Catégorie de sécurité 3, IEC61800-5-2: Arrêt de couple sûr (STO)
Prise en charge standard des séries de référence de tension analogique/train d'impulsions ou des séries de référence de communication MECHATROLINK-II
Fonctionnalités du moteur
Modèles disponibles: 100V / 200V / 400V, 50W-15kW
Inertie extrêmement faible à moyenne
Encodeur série haute résolution monté: 13 ou 20 bits
Vitesse maximale: jusqu'à 6000 tr/min
Options de frein de maintien et de joint d'arbre disponibles
Structure de protection IP67 sur certains modèles
SGMJV-02ADD6S+ SGDV-1R6A01A + câble de 5M | 200W avec frein |
SGMJV-02ADE6E+ SGDV-1R6A01A + câble de 5M | 400W sans frein |
SGMJV-04ADE6S+ SGDV-2R8A01B + câble de 5M | 400W avec frein |
SGMJV-04ADD6E+ SGDV-2R8A01B + câble de 5M | 750W sans frein |
SGMJV-08ADE6S+ SGDV-5R5A01A + câble de 5M | 750W avec frein |
SGMJV-08ADE6E+ SGDV-5R5A01A + câble de 5M | 1000W sans frein |
SGMGV-09ADC61+SGDV-7R6A01A + câble de 5M | 1000W avec frein |
SGMGV-09ADC6C+SGDV-7R6A01A + câble de 5M | 1300W sans frein |
SGMGV-13ADC61+SGDV-120A01A + câble de 5M | 1300W avec frein |
SGMGV-13ADC6C+SGDV-120A01A + câble de 5M | 1800W sans frein |
SGMGV-20ADC61+SGDV-180A01A + câble de 5M | 1800W avec frein |
SGMGV-20ADC6C+SGDV-180A01A + câble de 5M | 2900W sans frein |
SGMGV-30ADC61+SGDV-200A01A + câble de 5M | 2900W avec frein |
SGMGV-30ADC6C+SGDV-200A01A + câble de 5M | 4400W sans frein |
SGMGV-44ADC61+SGDV-330A01A + câble de 5M | 4400W avec frein |
SGMGV-44ADC6C+SGDV-330A01A + câble de 5M | 5500W sans frein |
SGMGV-55ADA61+SGDV-470A01A + câble de 5M | 5500W avec frein |
SGMGV-55ADA6C+SGDV-470A01A + câble de 5M | La chirurgie interventionnelle vasculaire présente des avantages par rapport à l'opération traditionnelle. La technologie robotique maître-esclave peut améliorer davantage la précision, l'efficacité et la sécurité de cette chirurgie compliquée et à haut risque. Cependant, l'acquisition en ligne d'informations sur la force opératoire du cathéter et du fil-guide reste un obstacle important sur la voie de l'amélioration de la sécurité de la chirurgie robotique. Ainsi, un nouveau manipulateur esclave est proposé dans cet article pour réaliser la détection en ligne du couple opératoire de torsion du fil-guide et de la force d'opération axiale lors des opérations assistées par robot. Un capteur de déformation est spécialement conçu pour détecter le couple opératoire de torsion à petite échelle avec une faible fréquence de rotation. De plus, la force opératoire axiale est détectée via une cellule de charge, qui est intégrée dans un mécanisme coulissant pour éliminer l'influence du frottement. Pour la validation, des expériences d'étalonnage et d'évaluation des performances sont menées. Les résultats indiquent que le dispositif de détection du couple et de la force opératoires proposé est efficace. Ainsi, il peut fournir la base pour permettre une rétroaction haptique précise au chirurgien afin d'améliorer la sécurité chirurgicale |
Dans cet article, un nouveau manipulateur esclave du système de chirurgie interventionnelle endovasculaire robotique est proposé pour l'acquisition en ligne d'informations sur la force opératoire lors de l'intervention vasculaire chirurgicale assistée par robot. Le dispositif de détection du couple et de la force conçu permet l'acquisition en ligne du couple et de la force opératoires à petite échelle du fil-guide à faible vitesse de rotation. De plus, les résultats expérimentaux indiquent que la méthode de détection du couple opératoire proposée a le potentiel d'augmenter considérablement l'efficacité de l'intervention vasculaire chirurgicale assistée par robot.
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