Accueil > produits >
Commandes industrielles de servo
>
MSMA5AZA1A 750W 200-230V Panasonic MSD Minas Variateur de servomoteur AC 2500p/tr

MSMA5AZA1A 750W 200-230V Panasonic MSD Minas Variateur de servomoteur AC 2500p/tr

Détails de produit:
Lieu d'origine: Japon
Nom de marque: Panasonic
Certification: CE
Numéro de modèle: MSMA5AZA1A
Les informations détaillées
Lieu d'origine:
Japon
Nom de marque:
Panasonic
Certification:
CE
Numéro de modèle:
MSMA5AZA1A
Marque:
Panasonic
Numéro de modèle:
MSMA5AZA1A
Pays d'origine:
JAPON
Taper:
Drives de servomotes industriels
Délai de livraison:
2-3 jours
encodeur:
2500p / r
Fréquence:
50/60Hz
Sortir:
116V
Saisir:
200-230 V
Pouvoir:
750W
Mettre en évidence:

High Light

Mettre en évidence:

commande servo électrique

,

Paquet servo à C.A.

Informations commerciales
Quantité de commande min:
1
Prix:
Contact
Détails d'emballage:
nouveau et original
Délai de livraison:
3-5days
Conditions de paiement:
T/T, Unionm occidental, PAYPAL
Capacité d'approvisionnement:
1000
Description de produit

750W 200-230V MSMA5AZA1A Driver de servomoteur AC Panasonic MSD Minas 2500p/r

 

 

 

MSMA5AZA1A Description
Le Panasonic MSMA5AZA1A est un servomoteur AC haute performance, à inertie moyenne, conçu pour les applications nécessitant une accélération rapide, une réponse dynamique élevée et un contrôle stable. Ce moteur fait partie de la série MINAS A5, optimisée pour les systèmes d'automatisation avancés où le contrôle précis de la vitesse et de la position est essentiel. Il offre un excellent équilibre entre puissance, réactivité et fonctionnement en douceur, ce qui le rend idéal pour les machines et équipements d'automatisation à grande vitesse et de haute précision.

MSMA5AZA1A  Caractéristiques
  • Réponse dynamique élevée : Équipé d'une conception de rotor à inertie moyenne, le moteur offre d'excellentes performances d'accélération et de décélération, garantissant des temps de stabilisation rapides et un dépassement minimal dans les applications de positionnement.
  • Performances de contrôle avancées : Intègre des fonctions de suppression des vibrations et de réglage adaptatif pour un fonctionnement en douceur sur une large plage de vitesses, même dans des conditions de charge variables.
  • Encodeur haute résolution : Comporte un encodeur haute résolution de 20 bits (1 048 576 p/tr), permettant une rétroaction de position précise et un contrôle stable dans les applications exigeantes.
  • Construction rigide et durable : Conçu avec un cadre robuste et des composants internes de haute qualité pour résister à un fonctionnement continu dans les environnements industriels.
  • Installation et maintenance faciles : Les dimensions de montage et les types de connecteurs standardisés garantissent une intégration et un remplacement faciles dans les systèmes existants.
  • Large plage de vitesses de fonctionnement : Capable d'un fonctionnement stable à basse et haute vitesse, adapté à diverses exigences d'application.

MSMA5AZA1A  Matériau et application
  • Matériau : Le boîtier du moteur est construit en alliage d'aluminium à haute résistance pour une dissipation thermique optimale et un poids réduit. Les composants internes comprennent de l'acier électromagnétique de haute qualité, des aimants permanents en terres rares et des matériaux d'isolation résistants aux hautes températures (classe B ou supérieure) pour assurer la fiabilité et une longue durée de vie.
  • Applications principales :
    • Machines d'emballage et d'étiquetage à grande vitesse
    • Robots industriels et systèmes d'assemblage automatisés
    • Équipement d'impression et de façonnage
    • Machines de fabrication textile
    • Équipement de fabrication de semi-conducteurs et d'électronique
    • Automatisation de la transformation et de l'emballage des aliments

MSMA5AZA1A Paramètres clés
Paramètre
Spécification
Série de moteurs
Série MINAS A5
Type de moteur
Servomoteur AC (synchrone à aimant permanent)
Puissance nominale
50 W
Couple nominal
0,159 Nm
Vitesse nominale
3000 tr/min
Vitesse maximale
6000 tr/min
Moment d'inertie (rotor)
0,037 x 10⁻⁴ kg⋅m²
Type d'encodeur
Encodeur absolu 20 bits
Type d'arbre
Arbre à clavette droit
Niveau de protection
IP65 (étanche à la poussière et à l'huile)
Classe d'isolation
Classe B
Plage de température ambiante
0 °C à 40 °C (fonctionnement)
Poids
Environ 0,6 kg

 

 

 

Spécifications :

 

Article Spécifications
Puissance d'entrée 100 V Circuit principal Monophasé 100 V ±10 %–15 % ~120 V ±10 %–15 % 50 Hz / 60 Hz
Circuit de commande Monophasé 100 V ±10 %–15 % ~120 V ±10 %–15 % 50 Hz / 60 Hz
200 V Circuit principal Cadre A à
Cadre D
Monophasé/triphasé 200 V ±10 %–15 % ~240 V ±10 %–15 % 50 Hz / 60 Hz
Cadre E,
Cadre F
Monophasé/triphasé 200 V ±10 %–15 % ~240 V ±10 %–15 % 50 Hz / 60 Hz
Commande
circuit
Cadre A à
Cadre D
Monophasé 200 V ±10 %–15 % ~240 V ±10 %–15 % 50 Hz / 60 Hz
Cadre E,
Cadre F
Monophasé 200 V ±10 %–15 % ~240 V ±10 %–15 % 50 Hz / 60 Hz
Environnement température Température ambiante : 0 °C à 55 °C (sans gel)
Température de stockage : –20 °C à 65 °C
(Garantie de température maximale : 80 °C pendant 72 heures sans condensation*1)
humidité Fonctionnement et stockage : 20 % à 85 % HR (sans condensation*1)
Altitude Inférieure à 1000 m
Vibration 5,88 m/s2 ou moins, 10 Hz à 60 Hz
Méthode de contrôle Commande sinusoïdale PWM IGBT
Rétroaction de l'encodeur Encodeur absolu 23 bits (résolution de 8 388 608), série à 7 fils
* Lors de l'utilisation du produit en tant que système incrémental (sans utiliser de données multi-tours), ne connectez pas de batterie pour l'encodeur absolu. Au lieu de cela, définissez le paramètre Pr0.15 sur [1] (par défaut).
Rétroaction d'échelle externe Entrée différentielle de phase A/B, signal d'initialisation.
Fabricants prenant en charge l'échelle de communication série :
Fagor Automation S.Coop., Magnescale Co., Ltd., Mitutoyo Corporation Nidec Sankyo Corporation, Renishaw plc
Connecteur d'E/S parallèle Signal de commande Entrée 10 entrées à usage général
La fonction d'entrée à usage général est sélectionnée par les paramètres.
Sortie 6 sorties à usage général
La fonction de sortie à usage général est sélectionnée par les paramètres.
Signal analogique Entrée 3 entrées (16 bits A/N : 1 entrée, 12 bits A/N : 2 entrées)
Sortie 2 sorties (moniteur analogique : 2 sorties)
Signal d'impulsion Entrée 2 entrées (entrée photocoupleur, entrée récepteur de ligne)
Les interfaces à collecteur ouvert et à pilote de ligne peuvent être connectées.
L'interface de pilote de ligne à grande vitesse peut être connectée.
Sortie 4 sorties (pilote de ligne : 3 sorties, collecteur ouvert : 1 sortie)
Sortie de pilote de ligne pour les impulsions d'encodeur (signal A/B/Z) ou les impulsions de rétroaction externes (signal EXA/EXB/EXZ) ; une sortie à collecteur ouvert est également disponible pour le signal Z ou EXZ.
Communication
fonction
USB Interface USB pour se connecter à des ordinateurs pour le réglage des paramètres ou la surveillance de l'état.
RS232 Communication 1:1
RS485 Communication 1:n (max. 31)
Fonction de sécurité Un connecteur dédié est fourni pour la sécurité fonctionnelle.
Panneau avant (1) 5 touches
(2) LED (6 chiffres)
Régénération Cadre A, cadre B : pas de résistance régénérative intégrée (résistance externe uniquement)
Cadre C à cadre F : résistance régénérative intégrée (la résistance externe est également activée.)
Frein dynamique Cadre A à cadre F : intégré
Mode de contrôle La commutation entre les 7 modes suivants est activée,
(1) Contrôle de position
(2) Contrôle de vitesse
(3) Contrôle de couple
(4) Contrôle de position/vitesse
(5) Contrôle de position/couple
(6) Contrôle de vitesse/couple
(7) Contrôle entièrement fermé

 

 

 

Article

Spécifications

Entrée de commande

(1) Entrée servo-ON
(2) Entrée d'effacement d'alarme
(3) Entrée de commutation de gain
(4) Entrée d'inhibition de commande de direction positive
(5) Entrée d'inhibition de commande de direction négative
(6) Entrée d'alarme forcée
(7) Entrée de commutation du rapport d'inertie

Sortie de commande

(1) Sortie d'alarme servo
(2) Sortie prêt servo
(3) Sortie de désactivation du frein externe
(4) Sortie à la vitesse
(5) Sortie de limite de couple
(6) Sortie de détection de vitesse nulle
(7) Sortie d'avertissement
(8) Sortie d'attribut d'effacement d'alarme
(9) Sortie d'état de mise sous tension du servo

Contrôle de position

Entrée de commande

(1) Entrée d'effacement du compteur d'écart
(2) Entrée d'inhibition d'impulsion de commande
(3) Entrée de commutation de division/multiplication de commande
(4) Entrée de commutation anti-vibration
(5) Entrée de commutation de limite de couple
(6) Entrée de commutation de mode de contrôle

Sortie de commande

(1) Sortie en position
(2) Sortie marche/arrêt de la commande de position

Impulsion
entrée

Fréquence d'impulsion de commande maximale

500 kpps (interface optocoupleur), 8 Mpps (lors de l'utilisation de l'entrée du récepteur de ligne multipliée par 4)

Format du signal d'impulsion d'entrée

Entrée différentielle. Sélectionnable par paramètre.
([1]Impulsion positive/négative [2]Quadrature A/B [3]Impulsion/Direction)

Engrenage électronique
(Division/Multiplication de
l'impulsion de commande)

Rapport d'échelle applicable : 1/1000 fois à 8000 fois
Toute valeur de 1 à 230peut être définie pour le numérateur (qui correspond à la résolution de l'encodeur) et le dénominateur (qui correspond à la résolution d'impulsion de commande par révolution du moteur), mais la combinaison doit être dans la plage indiquée ci-dessus.

Filtre de lissage

Un filtre de retard primaire ou un filtre de type FIR est adaptable à l'entrée de commande

Analogique
entrée

Entrée de commande de limite de couple

Une limite de couple individuelle pour les directions positive et négative est activée.

Entrée d'anticipation de couple

La tension analogique peut être utilisée comme entrée d'anticipation de couple.

Contrôle à deux degrés de liberté

Disponible

Contrôle anti-vibration

Disponible

Fonction de suppression des variations de charge

Disponible

Contrôle de vitesse

Entrée de commande

(1) Entrée de sélection de vitesse de commande interne
(2) Entrée de serrage de vitesse nulle
(3) Entrée de signe de commande de vitesse
(4) Entrée de commutation de mode de contrôle

Sortie de commande

(1) Sortie de coïncidence de vitesse
(2) Sortie marche/arrêt de la commande de vitesse

Analogique
entrée

Entrée de commande de vitesse

L'entrée de commande de vitesse avec tension analogique est possible. Le réglage de l'échelle et la polarité de la commande varient en fonction des paramètres. (6 V/vitesse de rotation nominale : par défaut)

Entrée de commande de limite de couple

Une limite de couple individuelle pour les directions positive et négative est activée.

Entrée d'anticipation de couple

La tension analogique peut être utilisée comme entrée d'anticipation de couple.

Commande de vitesse interne

La commutation des 8 vitesses internes est activée par l'entrée de commande.

Fonction de démarrage/arrêt progressif

La configuration individuelle de l'accélération et de la décélération est activée, avec 0 s à 10 s/1000 tr/min. L'accélération/décélération sigmoïde est également activée.

Serrage de vitesse nulle

La commande de vitesse interne peut être bloquée à 0 avec l'entrée de serrage de vitesse nulle.

Contrôle à deux degrés de liberté

Disponible

Contrôle de couple

Entrée de commande

Entrée de serrage de vitesse nulle, entrée de signe de commande de couple, entrée de commutation de mode de contrôle.

Sortie de commande

(1) Sortie de coïncidence de vitesse
(2) Sortie de limite de vitesse

Analogique
entrée

Entrée de commande de couple

L'entrée de commande de couple avec tension analogique est possible. Le réglage de l'échelle et la polarité de la commande varient en fonction des paramètres. (3 V/couple nominal par défaut)

Fonction de limite de vitesse

La valeur limite de vitesse avec paramètre est activée.

Contrôle entièrement fermé

Entrée de commande

(1) Entrée d'effacement du compteur d'écart
(2) Entrée d'inhibition d'impulsion de commande
(3) Entrée de commutation de division/multiplication de commande
(4) Entrée de commutation anti-vibration
(5) Entrée de commutation de limite de couple

Sortie de commande

(1) Sortie en position
(2) Sortie marche/arrêt de la commande de position

Impulsion
entrée

Fréquence d'impulsion de commande maximale

500 kpps (interface optocoupleur), 8 Mpps (lors de l'utilisation de l'entrée du récepteur de ligne multipliée par 4)

Format du signal d'impulsion d'entrée

Entrée différentielle. Sélectionnable par paramètre.
([1]Impulsion positive/négative [2]Quadrature A/B [3]Impulsion/Direction)

Engrenage électronique
(Division/Multiplication de
l'impulsion de commande)

Rapport d'échelle applicable : 1/1000 fois à 8000 fois
Toute valeur de 1 à 230peut être définie pour le numérateur (qui correspond à la résolution de l'encodeur) et le dénominateur (qui correspond à la résolution d'impulsion de commande par révolution du moteur), mais la combinaison doit être dans la plage indiquée ci-dessus.

Filtre de lissage

Un filtre de retard primaire ou un filtre de type FIR est adaptable à l'entrée de commande

Analogique
entrée

Entrée de commande de limite de couple

Une limite de couple individuelle pour les directions positive et négative est activée.

Entrée d'anticipation de couple

La tension analogique peut être utilisée comme entrée d'anticipation de couple.

Plage de réglage de l'échelle externe
division/multiplication

1/40 fois à 1280 fois
Bien que le rapport de l'impulsion d'encodeur (numérateur) et de l'impulsion d'échelle externe (dénominateur) puisse être arbitrairement défini dans la plage de 1 à 223pour le numérateur et dans la plage de 1 à 223pour le dénominateur, ce produit doit être utilisé dans la plage susmentionnée.

Contrôle à deux degrés de liberté

Disponible

Contrôle anti-vibration

Disponible

Commun

Réglage automatique

L'inertie de la charge est identifiée en temps réel par l'état de fonctionnement du moteur fonctionnant selon la commande donnée par le dispositif de contrôle et configurée par le logiciel de support « PANATERM ». Le gain est défini automatiquement en fonction du réglage de la rigidité.

Division de l'impulsion de rétroaction de l'encodeur

La configuration de n'importe quelle valeur est activée (le nombre d'impulsions d'encodeur est le maximum).

Fonction de protection

Erreur matérielle

Surtension, sous-tension, survitesse, surcharge, surchauffe, surintensité et
erreur d'encodeur, etc.

Erreur logicielle

Écart de position excessif, erreur de division d'impulsion de commande, erreur EEPROM, etc.

Retour de données d'alarme

Le retour des données d'alarme est disponible

 

 

 

Nos produits avantageux :

 


[Honeywell]Module DCS / PLC


[Emerson]Module DeltaV / Servomoteur

[ABB]Module d'entrée/sortie


[AB]Module / Écran tactile


[Rosemount]Transmetteur de pression et de température


[Yokogawa]Transmetteur de pression


[Yaskawa]Servodrive / Servomoteur


[Mitsubishi]Servodrive / Servomoteur


[GE]PLC de la série IC69/ Servomoteur et entraînement Fanuc

(Modicon, SMC, SICK, NORGREN, Siemens, etc.)

 

 

 
MSMA5AZA1A 750W 200-230V Panasonic MSD Minas Variateur de servomoteur AC 2500p/tr 0
 
 
MSMA5AZA1A 750W 200-230V Panasonic MSD Minas Variateur de servomoteur AC 2500p/tr 1