Moteur servo électrique industriel 0.318N.m 100w SGM-01AWJ16B de Yaskawa de moteur servo

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AMÉLIORATIONS DE TRADUCTEUR
Quatre transistors de puissance de NPN, quatre résistances, et une poignée de diodes sont tous les circuits de traducteur décrits dans la dernière nécessité de section de fournir la puissance d'entraînement. (Vous pouvez également employer ce plan pour augmenter la puissance d'entraînement de l'UCN5804, détaillée plus tôt). Le schéma pour le circuit est montré dans fig. 19,10 (référez-vous à la liste de pièces dans le tableau 19,4). Notez que vous pouvez substituer les transistors et les résistances bipolaires avec des transistors MOSFET de puissance. Voir le chapitre 17,

« Choisissant le moteur droit pour le travail, » pour plus d'informations sur utiliser des transistors MOSFET de puissance. Vous pouvez employer juste au sujet de n'importe quel transistor de puissance de NPN qui manipulera le moteur. Le TIP31 est un bon choix pour les applications qui exigent jusqu'à un ampère d'actuel. Employez le 2N3055 pour des moteurs plus résistants. Montez les transistors amplificateurs sur un radiateur approprié.

Vous devez insérer une résistance de polarisation en série entre les sorties du circuit de traduction et la base des transistors. Les valeurs entre environ 1K et 3K devraient fonctionner avec la plupart des moteurs et la plupart des transistors. Expérimentez jusqu'à ce que vous trouviez la valeur qui fonctionne sans faire les puces de bascule surchauffer. Vous pouvez également appliquer la loi d'ohm, figurant dans l'aspiration actuelle du moteur et le gain du transistor, pour trouver exactement la valeur correcte de la résistance. Si c'est nouveau à vous, voir l'annexe A, « davantage de lecture, » pour une liste de livres sur la conception et la théorie électroniques