Le moteur de servo à courant alternatif Yaskawa 450W SGMGH-05DCA61
Le moteur de service électrique SGMGH-05DCA61
Spécifications techniques
| Modèle |
Les données sont fournies par les autorités compétentes. |
| Type de produit |
Servo moteur à courant alternatif |
| Résultats nominaux |
450 W |
| Le couple nominal |
2.84 Nm |
| Vitesse nominale |
Pour les véhicules à moteur à combustion |
| Voltage de l'alimentation électrique |
200 V courant alternatif |
| Courant nominal |
3.8 ampères |
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1C-, 5X-série |
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SGMGH-03ACB61 est un groupe de données
Le système de contrôle de la qualité doit être conforme aux exigences de la présente directive.
Le système d'aérodrome doit être équipé d'un système d'aérodrome de type SGMGH-05.
Le système d'exploitation doit être équipé d'un système de contrôle de la qualité.
Le système d'aéroglisseur doit être équipé d'un système d'aéroglisseur.
Le nombre d'équipements utilisés est déterminé en fonction de l'échantillon.
Les produits doivent être présentés dans un emballage de qualité supérieure.
Le nombre d'émissions de CO2 est déterminé par la méthode suivante:
Le système d'exploitation de l'appareil doit être équipé d'un système de contrôle de l'appareil.
Le système de contrôle de l'eau doit être conforme à la présente directive.
Les produits de base doivent être présentés dans un emballage de qualité supérieure.
Les produits de base doivent être présentés dans un emballage de qualité supérieure.
Le nombre d'étoiles est déterminé par le nombre d'étoiles de l'échantillon.
SGMGH-09ACA6B
Les produits de la catégorie 1 doivent être présentés dans la catégorie 2 de la présente annexe.
SGMGH-09ACB61
Le nombre de points de contrôle est le suivant:
Le système de contrôle de l'eau doit être équipé d'un système de contrôle de l'eau.
SGMGH-12A2B2
SGMGH-12A2B21
SGMGH-13A2A-YR13
SGMGH-13A2A-YR23
SGMGH-13A2A-YR23A
SGMGH-13A2A-YR24
SGMGH-13ACA
SGMGH-13ACA21 est utilisé.
SGMGH-13ACA61
SGMGH-13ACA6C
SGMGH-13DCA61
SGMGH-1AACA61
Les résultats de l'analyse sont publiés dans le Bulletin de l'OMS.
SGMGH-20A2B2C
SGMGH-20ABA6C
SGMGH-20ACA61
SGMGH-20ACA6B
SGMGH-20ACA6C
SGMGH-20ACB2C
SGMGH-20ACB61 est un
SGMGH-20D2A21
Lignes directrices relatives à l'installation et à la mise à la terre
Mettre à la terre le châssis moteur
Connectez toujours la borne du cadre du servomoteur FG à la borne au sol du SERVOPACK. Assurez-vous également de mettre correctement la borne au sol. Si le servomoteur est mis à la terre via la machine,un courant de bruit de commutation s'écoulera de l'unité de puissance SERVOPACK à travers la capacité de déviation du moteurCette mise à la terre est nécessaire pour prévenir les effets néfastes du bruit de commutation.
Le câble de communication SynqNet
Gardez le câble électrique séparé du câble de communication SynqNet car le câble est facilement influencé par le bruit.bobine le câble de communication deux tourne autour des noyaux de ferrite sur l'extrémité SERVOPACK et l'extrémité du contrôleur.
Protection contre le bruit des lignes d'entrée de référence
Si la ligne d'entrée de référence reçoit du bruit, mettre à la terre la ligne de 0 V (SG) de la ligne d'entrée de référence.la terre du conduit et de sa boîte de jonctionPour toute mise à la terre, mise à la terre à un seul point.
Démarreurs manuels
Un démarreur manuel du moteur est un ensemble constitué d'un interrupteur de puissance nominale avec un ensemble de contacts pour chaque phase et des dispositifs de surcharge thermique correspondants pour assurer la protection du moteur contre la surcharge.
- Le principal avantage d'un démarreur manuel est un coût inférieur à celui d'un démarreur magnétique avec une protection équivalente du moteur mais moins de capacité de contrôle du moteur.
- Les démarreurs de moteur manuels sont souvent utilisés pour les moteurs plus petits - généralement des moteurs à puissance de cheval fractionnée, mais le Code national de l'électricité permet leur utilisation jusqu'à 10 chevaux.
- Étant donné que les contacts du commutateur restent fermés si l'alimentation est retirée du circuit sans actionner le commutateur, le moteur redémarre lorsque l'alimentation est à nouveau appliquée, ce qui peut être un problème de sécurité.
- Ils ne permettent pas l'utilisation de télécommandes ou d'équipements de commande auxiliaires comme le fait un démarreur magnétique.
Un servo normal, qui est en retard sur la commande, fera le tour du coin alors que la commande du deuxième axe s'accumule et que le retard sur le premier axe se dissipe.puisque la machine coïncide avec la commande lorsque l'angle est atteint et que le feedforward pour le premier axe est retiré par étapes, le premier axe répondra de façon similaire à sa réponse pas à pas.
Considérations relatives au temps de mise à jour du servo
Les fournisseurs de contrôle mettent régulièrement à jour leurs servos. Le temps de mise à jour du servo est l'intervalle de temps entre les calculs de la commande (C) moins la rétroaction (F) pour donner une erreur (E).C'est la fréquence à laquelle une correction (E) est calculée.Les temps de mise à jour varient de microsecondes à 16 ms (millisecondes) pour la plupart des contrôleurs.
Certains fournisseurs ont initialement mis à jour les servos une fois par balayage avec leur contrôleur programmable. Cependant, les variations de temps de balayage ont causé de graves problèmes de servo, en particulier lorsque les axes devaient être coordonnés.Typiquement, le logiciel pour fermer la boucle de servo est écrit en langage d'assemblage qui est OK car il est invisible pour l'utilisateur. Le langage d'assemblage est le meilleur à utiliser car il est le plus efficace avec le temps de l'ordinateur, d'autant plus qu'il interrompt l'ordinateur si souvent.
Pour économiser le temps de l'ordinateur, il semble logique de choisir le temps de mise à jour servo le plus long possible, cependant, la théorie des données d'échantillonnage dira de choisir le plus court.Dans une étude menée par moi et le DrDans le cadre de l'étude de John Bollinger, de l'Université du Wisconsin, la conclusion était qu'un temps de mise à jour du servo de 10 ms serait plus que suffisant pour les machines industrielles lourdes.
Comme la boucle de vitesse est à l'intérieur de la boucle de position, la bande passante de vitesse doit être au moins cinq fois plus grande,d'une longueur d'onde n'excédant pas 2 ms.
Il existe deux approches de base pour la fermeture de l'ordinateur de la boucle de servo. L'une est de consacrer un ordinateur à chaque axe. L'autre est d'avoir un ordinateur central qui ferme tous les axes.Chaque vendeur aura une liste de raisons pour lesquelles le sien est le meilleur.
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