QD70D4 Module d'alimentation redondante universel Mitsubishi, modèle rouge
QD70D4 Description
Le Mitsubishi QD70D4 est un module de compteur haute vitesse à 4 axes pour l'automate de la série MELSEC-Q. Il est conçu pour accepter les signaux d'impulsion à haute vitesse provenant de capteurs ou de codeurs externes (par exemple, d'un servomoteur avec un codeur incrémental) et fournir des données de position précises au CPU de l'automate. Contrairement au QD75P4 qui sortdes impulsions pour le contrôle, le QD70D4 entreet compte les impulsions pour une mesure et une surveillance précises. Il est essentiel pour les applications nécessitant un retour de position de haute précision, une mesure de la vitesse et une mesure de la longueur sans contrôle direct du moteur, comme dans le traitement de la bande, les machines d'enroulement et les systèmes de coupe à longueur.
QD70D4 Caractéristiques
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Comptage haute vitesse indépendant à 4 axes :Peut compter simultanément et indépendamment les entrées d'impulsions à haute vitesse sur quatre canaux.
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Modes de comptage divers :Prend en charge les modes de compteur annulaire et de compteur linéaire pour répondre aux différentes exigences des applications.
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Modes d'entrée multiples :Compatible avec divers types d'entrée d'impulsions, y compris la différence de phase (multiplication 1x/4x), les impulsions/directions et les impulsions haut/bas, offrant une flexibilité pour connecter différents types de codeurs ou de capteurs.
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Fonction de sortie de coïncidence :Chaque axe dispose d'un point de sortie de coïncidence qui s'active lorsque la valeur du comptage correspond à une valeur prédéfinie, ce qui est utile pour déclencher des actions spécifiques.
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Fonction de compteur de verrouillage :Permet au module de capturer et de conserver la valeur du comptage à l'instant où un signal de verrouillage externe est reçu, ce qui permet d'enregistrer la position précise lors d'un événement spécifique.
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Fonction de compteur d'échantillonnage :Lit et stocke périodiquement la valeur du comptage à des intervalles prédéfinis, ce qui est utile pour surveiller la vitesse ou le taux de variation.
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Intégration facile avec GX Works2 :Configuré et programmé de manière transparente dans l'environnement logiciel familier Mitsubishi GX Works2.
QD70D4 Matériau et utilisations principales
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Matériau :Le module est doté d'un boîtier en plastique de qualité industrielle robuste (PC+ABS) avec une interface de connecteur métallique, conçu pour résister aux chocs, aux vibrations et au bruit électrique dans les environnements d'usine difficiles.
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Utilisations principales :
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Mesure de la longueur :Mesure précise de la longueur de matériaux tels que le fil, le câble, le papier ou les textiles en comptant les impulsions provenant d'un codeur de roue de mesure.
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Surveillance de la vitesse :Mesure de la vitesse de rotation des arbres, des rouleaux ou des convoyeurs.
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Retour de position :Fournir des données de position précises à partir d'une pièce mobile équipée d'un codeur pour vérification (par exemple, dans un système non asservi).
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Contrôle d'enroulement/déroulement :Surveillance du diamètre ou de la longueur du matériau sur un enrouleur.
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Applications de coupe à longueur :Fournir le signal précis pour couper un matériau après qu'une longueur spécifique a été mesurée.
QD70D4 Paramètres importants
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Compteur haute vitesse (module d'entrée)
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Vitesse de comptage (max.)
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200 k impulsions/seconde (pour le mode de multiplication de phase différentielle : 4x = 50 k Hz x 4)
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Phase différentielle (A, B, Z), Impulsion/Direction, Haut/Bas
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Compteur linéaire, Compteur annulaire (plage prédéfinie : -2 147 483 648 à 2 147 483 647)
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-2 147 483 648 à 2 147 483 647 (binaire signé 32 bits)
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Points de sortie de coïncidence
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1 point par canal (relais interne pour l'utilisation du programme)
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32 points d'E/S (16 entrées / 16 sorties) sur l'unité de base de l'automate
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Consommation de courant (5 VCC)
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0,45 A (à partir de l'unité de base principale)
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Alimentation du codeur prise en charge
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5 VCC, 12 VCC, 15 VCC (sélectionnable par canal)
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Logiciel de programmation/configuration
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性能仕様
| 制御軸数 |
| 補間機能 |
| 制御方式 |
| 制御単位 |
| 位置決めデータ |
| データバックアップ |
| 位置決め |
位置決め方式 |
PTP制御 |
| 速度・位置切換え制御 |
| 軌跡制御 |
| 位置決め範囲 |
アブソリュート方式 |
| Mode incrémental |
| 速度・位置切換え制御 |
| 速度指令 |
| 加減速処理 |
| 加減速時間 |
| 始動時間 |
位置制御 |
1軸始動 |
| 4軸同時始動 |
| パルス出力方式 |
| 最大出力パルス |
| ドライブユニット間の最大接続距離 |
| 外部配線接続方式 |
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| 適合コネクタ |
| 入出力占有点数 |
| DC5V内部消費電流 |
| 外形寸法 |
高さ(H) |
| 幅(W) |
| 奥行き(D) |
| 質量 |
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4 axes
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Aucun
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Contrôle PTP (Point à Point)
Contrôle de suivi (ligne droite uniquement)
Contrôle de commutation de vitesse et de position
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impulsion
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10 données/axe
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Aucun
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Mode incrémental/Mode absolu
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Mode incrémental
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Mode incrémental/Mode absolu
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-2147483648 à 2147483647 impulsions
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-2147483648 à 2147483647 impulsions
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0 à 2147483647 impulsions
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0 à 4000000 impulsions/s
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Accélération trapézoïdale, accélération en S
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0 à 32767 ms
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0,1 ms
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0,2 ms
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Sortie différentielle
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4M impulsions/s
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10m
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Connecteur à 40 broches x 2
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A6CON1, A6CON2, A6CON4 (vendu séparément)
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48 points, 2 slots (Assignation E/S : 16 points libres + 32 points intelligents)
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1,16 A
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98 mm
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55,2 mm
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90 mm
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0,17 kg
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