Module d'alimentation redondante universel Mitsubishi QD75P4
QD75P4 Description
Le Mitsubishi QD75P4 est un module de positionnement à 4 axes très polyvalent, conçu pour être utilisé avec la série MELSEC-Q des contrôleurs logiques programmables (PLC). Ce module fournit un contrôle de mouvement dédié et haute performance, déchargeant les calculs complexes du processeur principal pour assurer un contrôle précis et synchronisé des servomoteurs ou des moteurs pas à pas. Il est idéal pour les applications nécessitant un positionnement point à point multi-axes, telles que l'assemblage automatisé, les systèmes de prise et de placement et les machines CNC. Le QD75P4 communique avec les amplificateurs via une sortie de train d'impulsions (collecteur ouvert) et prend en charge une large gamme de modes de contrôle, ce qui en fait un composant fondamental pour la construction de systèmes de contrôle de mouvement sophistiqués.
QD75P4 Caractéristiques
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Contrôle indépendant à 4 axes :Peut contrôler jusqu'à 4 axes simultanément et indépendamment, ce qui permet des séquences de machines multi-axes complexes.
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Processeur de mouvement dédié :Décharge le contrôle de positionnement du processeur principal du PLC, assurant un fonctionnement stable et à grande vitesse sans affecter le temps de balayage du programme principal.
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Méthodes de contrôle multiples :Prend en charge diverses méthodes de positionnement, notamment :
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Contrôle de positionnement (PTP) :Se déplace vers des positions absolues ou relatives spécifiées.
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Contrôle de vitesse :Fait fonctionner un axe à une vitesse constante spécifiée.
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Jogging :Pour le positionnement manuel et la configuration de la machine.
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Interpolation linéaire :Synchronise 2 ou 3 axes pour se déplacer en ligne droite.
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Configuration des données flexible :Les données de positionnement (position cible, vitesse, temps d'accélération/décélération) peuvent être définies et stockées dans la mémoire tampon du module et appelées par le programme PLC.
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Contrôle en douceur :Comporte une accélération/décélération en forme de S pour réduire les chocs mécaniques et les vibrations lors des démarrages et des arrêts.
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Configuration facile avec GX Works2 :La configuration et la programmation sont simplifiées à l'aide du logiciel d'ingénierie intégré de Mitsubishi, GX Works2, qui fournit des écrans de configuration dédiés pour les paramètres de positionnement.
QD75P4 Matériaux et utilisations principales
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Matériau :Le module est construit avec un boîtier en plastique robuste (PC/ABS) et un connecteur/cage en métal, conçu pour résister au bruit électrique, aux vibrations et aux variations de température typiques des environnements industriels.
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Utilisations principales :
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Machines automatisées :Contrôle du mouvement des bras, des tables et des portiques dans les machines d'assemblage et d'emballage.
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Fabrication de semi-conducteurs :Manipulation et positionnement précis des plaquettes.
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Machines-outils :Contrôle des axes pour les opérations de perçage, de fraisage et de coupe.
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Intégration robotique :Agissant comme contrôleur de mouvement pour les systèmes de robots cartésiens ou de type portique.
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Manutention :Indexation des lignes de convoyeur et positionnement des produits.
QD75P4 Paramètres importants
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Sortie de train d'impulsions (collecteur ouvert)
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Fréquence d'impulsion de sortie maximale
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200 000 impulsions/seconde
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Positionnement PTP (Point à point), contrôle de vitesse, jogging, interpolation linéaire (2/3 axes)
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600 points maximum (par axe), définis via la mémoire tampon
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Contrôle d'accélération/décélération
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Motif trapézoïdal ou en forme de S
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32 points d'E/S (16 entrées / 16 sorties) sur l'unité de base du PLC
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24 V CC ±10 % (pour le circuit de sortie, séparé de l'alimentation du PLC)
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Consommation de courant (5 V CC)
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0,65 A (de l'unité de base principale)
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Servomoteurs pris en charge
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Séries Mitsubishi MR-J4, MR-J3, MR-J2 (et équivalents compatibles)
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Logiciel de programmation/configuration
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性能仕様
| 制御軸数 |
| 補間機能 |
| 制御方式 |
| 制御単位 |
| 位置決めデータ |
| バックアップ |
| 位置決め |
位置決め方式 |
PTP制御 |
| 速度・位置切換え制御 |
| 位置・速度切換え制御 |
| 軌跡制御 |
| 位置決め範囲 |
アブソリュート方式 |
| インクリメント方式 |
| 速度・位置切換え制御(INCモード)／位置・速度切換え制御 |
| 速度・位置切換え制御(ABSモード) |
| 速度指令 |
| 加減速処理 |
| 加減速時間 |
| 急停止減速時間 |
| 始動時間 |
1軸直線制御 |
| 1軸速度制御 |
| 2軸直線補間制御(合成速度) |
| 2軸直線補間制御(基準軸速度) |
| 2軸円弧補間制御 |
| 2軸速度制御 |
| 3軸直線補間制御(合成速度) |
| 3軸直線補間制御(基準軸速度) |
| 3軸速度制御 |
| 4軸直線補間制御 |
| 4軸速度制御 |
| 始動時間が延びる要因 |
| パルス出力方式 |
| 最大出力パルス |
| サーボ間の最大接続距離 |
| 外部配線接続方式 |
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| 適合コネクタ |
| 入出力占有点数 |
| DC5V内部消費電流 |
| 外形寸法 |
高さ(H) |
| 幅(W) |
| 奥行き(D) |
| 質量 |
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4軸
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2軸,3軸,4軸直線補間
2軸円弧補間
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PTP(Point To Point)制御
軌跡制御(直線,円弧とも設定可)
速度制御
速度・位置切換え制御
位置・速度切換え制御
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mm,inch,degree,pulse
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600データ／軸
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パラメータ,位置決めデータ,ブロック始動データはフラッシュROMで保存可(バッテリレス)
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インクリメント方式／アブソリュート方式
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インクリメント方式／アブソリュート方式
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インクリメント方式
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インクリメント方式／アブソリュート方式
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・-214748364.8～214748364.7µm
・-21474.83648～21474.83647inch
・0～359.99999degree
・-2147483648～2147483647 pulse
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・-214748364.8～214748364.7µm
・-21474.83648～21474.83647inch
・-21474.83648～21474.83647degree
・-2147483648～2147483647 pulse
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・0～214748364.7µm
・0～21474.83647inch
・0～21474.83647degree
・0～2147483647 pulse
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・0～359.99999degree
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0.01～20000000.00mm/min
0.001～2000000.000inch/min
0.001～2000000.000degree/min
1～1000000 pulse/s
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台形加減速,S字加減速
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1～8388608ms
加速時間,減速時間とも4パターン設定可
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1～8388608ms
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6ms
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6ms
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7ms
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7ms
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7ms
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6ms
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7ms
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7ms
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6ms
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7ms
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7ms
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下記条件の場合は,下記に記載の時間を加算する.
・S字加減速選択のとき:0.5ms
・他の軸が動作中のとき:1.5ms
・連続位置決め制御のとき:0.2ms
・連続軌跡制御のとき:1.0ms
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オープンコレクタ出力
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200k pulse/s
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2m
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40ピンコネクタ×2
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A6CON1,A6CON2,A6CON4(別売)
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32点(I/O割付:インテリ 32点)
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0.58A
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98mm
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27.4mm
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90mm
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0.16kg
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Nos produits avantageux :
[Honeywell]Module DCS / PLC
[Emerson]Module DeltaV / Servomoteur
[ABB]Module d'entrée/sortie
[AB]Module / Écran tactile
[Rosemount]Transmetteur de pression et de température
[Yokogawa]Transmetteur de pression
[Yaskawa]Servomoteur / Servomoteur
[Mitsubishi]Servomoteur / Servomoteur
[GE]PLC de la série IC69/ Servomoteur et entraînement Fanuc
(Modicon, SMC, SICK, NORGREN, Siemens, etc.)
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