Module d'alimentation redondante universel Mitsubishi, modèle Q172CPUN
Q172CPUN Description
Le Q172CPUN est un module CPU de contrôle de mouvement haute performance pour le système PLC MELSEC-Q Series de Mitsubishi Electric, conçu pour le contrôle de mouvement servo multi-axes dans l'automatisation industrielle. Il intègre un traitement de mouvement indépendant et un contrôle logique PLC, prenant en charge jusqu'à 8 axes de contrôle servo de haute précision via le bus série haute vitesse SSCNET (Servo System Controller Network) de Mitsubishi. Conçu pour les configurations multi-CPU, il fonctionne aux côtés des CPU PLC standard de la série Q pour séparer le contrôle de mouvement et le contrôle de séquence, offrant un positionnement synchronisé et à haute vitesse pour les machines complexes. Il prend en charge la programmation Motion SFC, l'interpolation avancée et la surveillance en temps réel, et est compatible avec les modules d'E/S, analogiques et à fonctions spéciales de la série Q pour une expansion flexible du système. Remarque : Ce modèle est obsolète (remplacé par le Q172DSCPU), le support de réparation se terminant en septembre 2025.
Q172CPUN Caractéristiques principales
- Contrôle de mouvement haute vitesse à 8 axes: Jusqu'à 8 axes servo via SSCNET ; cycle de contrôle de 0,88 ms pour 1 à 4 axes, 1,77 ms pour 5 à 8 axes, permettant un positionnement et une synchronisation de haute précision.
- Architecture indépendante de mouvement et de PLC: CPU de mouvement dédié, prend en charge les systèmes multi-CPU (jusqu'à 4 CPU) pour séparer le contrôle de mouvement et de séquence, optimisant les performances et la réponse du système.
- Modes d'interpolation et de contrôle avancés: Prend en charge l'interpolation linéaire (jusqu'à 4 axes), circulaire (2 axes), hélicoïdale (3 axes) ; PTP, vitesse, commutation vitesse-position, avance à pas fixe, vitesse constante et contrôle synchrone.
- Bus haute vitesse SSCNET: Connexion série haute vitesse fiable aux amplificateurs servo, câblage simplifié, surveillance en temps réel de l'état du servo et immunité au bruit.
- Programmation Motion SFC: 256 programmes Motion SFC (max 64 Ko/programme, 4094 pas), plus 4096 programmes d'opération F/FS et 4096 programmes de transition G pour une logique de mouvement flexible.
- Diagnostic et surveillance complets: Fonction d'oscilloscope numérique intégrée pour le suivi en temps réel de la position, de la vitesse, du couple ; indicateurs d'état LED pour l'état du module et les défauts d'axe.
- Expansion flexible du système: Compatible avec les modules d'E/S (QX/QY), analogiques (Q64AD/Q68DA) et de mouvement (Q172LX, Q172EX, Q173PX) de la série Q ; max 8192 points d'E/S.
- Robustesse industrielle: Conçu pour les environnements d'usine difficiles, avec résistance aux vibrations/chocs, large plage de température et certifications de sécurité mondiales (UL, cUL, CE, RoHS, KC).
- Programmation et configuration faciles: Prend en charge les logiciels GX Works2/GX Developer ; carte CF pour le stockage des programmes/données ; connexion USB/RS-232 directe pour la configuration et la surveillance.
Q172CPUN Matériaux et applications
Matériaux
- Boîtier: Thermoplastique technique ignifuge et haute résistance (UL94 V-0), résistant aux chocs, étanche à la poussière, indice de protection IP20.
- Circuit interne: PCB FR-4 haute température avec contacts plaqués or, protection ESD/EMI, stable sous le bruit électrique industriel.
- Bornes: Bornes à vis en laiton nickelé pour un câblage de terrain sécurisé et résistant aux vibrations ; compatible avec les calibres de câblage industriels standard.
- Connecteurs: Connecteurs SSCNET et E/S de qualité industrielle pour une communication et une transmission de signal fiables à haute vitesse.
- Base de montage: Clip de rail DIN en plastique renforcé, compatible avec rail DIN standard de 35 mm pour une installation en armoire.
Applications typiques
- Machines-outils: Fraiseuses CNC, tours, rectifieuses, perceuses, centres d'usinage multi-axes.
- Machines d'emballage: Machines de formage-remplissage-scellage, machines d'étiquetage, machines d'emballage, encaisseuses.
- Robotique et assemblage: Robots pick-and-place, lignes d'assemblage, équipements de fabrication de semi-conducteurs, insertion de composants électroniques.
- Impression et textile: Presses d'imprimerie, machines de tissage/tricotage textile, enrouleuses, lignes de revêtement.
- Manutention: Systèmes de convoyage, palettiseurs, dépalettiseurs, machines de tri, tables de positionnement linéaires/rotatives.
- Fabrication automobile: Robots de soudage, postes d'assemblage, presses, systèmes de transfert de pièces.
Q172CPUN Paramètres importants
| Paramètre |
Spécification |
| Numéro de pièce |
Q172CPUN |
| Type de produit |
Module CPU de mouvement MELSEC-Q Series (8 axes) |
| Axes contrôlables max. |
8 axes (interface SSCNET) |
| Temps de cycle de contrôle |
0,88 ms (1 à 4 axes) ; 1,77 ms (5 à 8 axes) |
| Interface de communication |
SSCNET (1 canal, bus servo haute vitesse) |
| Interpolation prise en charge |
Linéaire (max 4 axes), circulaire (2 axes), hélicoïdale (3 axes) |
| Modes de contrôle de mouvement |
PTP, vitesse, vitesse-position, avance à pas fixe, vitesse constante, contrôle synchrone |
| Programmes Motion SFC |
256 programmes (N° 0 à 255) ; max 64 Ko/programme, 4094 pas/programme |
| Programmes d'opération F/FS |
4096 (F/FS0 à 4095) ; max 64 Ko/programme |
| Programmes de transition G |
4096 (G0 à G4095) |
| Points d'E/S max. |
8192 points (X/Y) |
| Consommation d'énergie interne |
5 VDC, 1,14 A |
| Température de fonctionnement |
0°C à +55°C |
| Température de stockage |
-20°C à +65°C |
| Humidité relative |
5 à 95 % HR (sans condensation) |
| Résistance aux vibrations |
0,5 mm (10 à 57 Hz) ; 4,9 m/s² (57 à 150 Hz) |
| Résistance aux chocs |
147 m/s² (15G), 11 ms demi-sinus |
| Indice de protection |
IP20 |
| Dimensions (L x H x P) |
27,4 x 98 x 114,3 mm |
| Poids |
Environ 0,22 kg |
| Montage |
Rail DIN standard de 35 mm |
| Certifications |
UL, cUL, CE (CEM), CE (RoHS), KC (CEM) |
| Statut |
Obsolète (septembre 2018) ; remplacement : Q172DSCPU |
| Logiciel de programmation |
GX Works2, GX Developer |
| Mémoire |
Emplacement pour carte CF pour le stockage des programmes/données |
Nos produits avantageux :
[Honeywell]Module DCS / PLC
[Emerson]Module DeltaV / Moteur Servo
[ABB]Module d'entrée/sortie
[AB]Module / Écran tactile
[Rosemount]Transmetteur de pression et de température
[Yokogawa]Transmetteur de pression
[Yaskawa]Variateur Servo / Moteur Servo
[Mitsubishi]Variateur Servo / Moteur Servo
[GE]PLC série IC69 / Moteur et variateur Servo Fanuc
(Modicon, SMC, SICK, NORGREN, Siemens etc.)

Notation globale
Capture d'écran de notation
Voici la répartition de toutes les évaluations.Toutes les critiques