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MSMA012S1B Servomoteur industriel pour système de contrôle industriel Panasonic 0,1 kW

MSMA012S1B Servomoteur industriel pour système de contrôle industriel Panasonic 0,1 kW

Détails de produit:
Lieu d'origine: Japon
Nom de marque: Panasonic
Certification: CE
Numéro de modèle: MSMA012S1B
Les informations détaillées
Lieu d'origine:
Japon
Nom de marque:
Panasonic
Certification:
CE
Numéro de modèle:
MSMA012S1B
Marque:
Panasonic
Numéro de modèle:
MSMA012S1B
Pays d'origine:
Japon
Taper:
Servomoteur
Puissance nominale:
0,1 kW
Tension d'alimentation:
220 V
Fréquence::
50/60Hz
Sortie (w):
0,18KW-315KW
Mettre en évidence:

High Light

Mettre en évidence:

moteur servo ewing de machine

,

moteur servo d'AC

Informations commerciales
Quantité de commande min:
1
Prix:
Contact
Détails d'emballage:
nouveau et original
Délai de livraison:
3-5days
Conditions de paiement:
T/T, Unionm occidental, PAYPAL
Capacité d'approvisionnement:
1000
Description de produit

Industrial Control System Moteur Servo Industriel MSMA012S1B de Panasonic 0.1KW

 

MSMA012S1B Description:​
Le MSMA012S1B est un servomoteur AC compact et de haute précision de la série MELSERVO‑J5 de Mitsubishi Electric. Conçu pour les applications de contrôle de mouvement avancées, il combine un codeur absolu 24 bits avec un réseau servo à grande vitesse pour une précision de positionnement exceptionnelle, une rotation en douceur et une réponse rapide. Le moteur est conçu pour les environnements d'automatisation industrielle exigeants, offrant fiabilité, efficacité énergétique et une intégration transparente avec les amplificateurs servo de Mitsubishi pour des systèmes de mouvement haute performance.

 

MSMA012S1B Caractéristiques:​

  • Codeur à ultra-haute résolution :​ Codeur absolu multi-tours 24 bits (16 777 216 p/tr) pour une détection de position extrêmement précise sans batteries.
  • Réseau de terrain à grande vitesse :​ Prend en charge CC‑Link IE TSN Basic, permettant un contrôle multi-axes synchronisé en temps réel et une réduction du câblage.
  • Fonctionnement plus fluide :​ Le contrôle avancé de la suppression des vibrations réduit la résonance de la machine et permet une rotation stable et à faibles vibrations, même à basse vitesse.
  • Conception compacte et puissante :​ Haute densité de puissance dans un petit format, offrant un couple élevé pour sa catégorie.
  • Efficacité énergétique :​ La conception électromagnétique optimisée réduit les pertes de puissance et la génération de chaleur.
  • Durabilité améliorée :​ Indice de protection IP65 sur l'extrémité de l'arbre pour la protection contre la poussière et les jets d'eau, adapté aux environnements difficiles.
  • Maintenance facile :​ Les fonctions de maintenance prédictive surveillent l'état du moteur, tel que la durée de vie des roulements et la température.
MSMA012S1B Matériaux et applications :​
  • Matériaux :​
    • Châssis : Alliage d'aluminium pour la légèreté et la dissipation thermique.
    • Arbre : Acier inoxydable, usiné avec précision.
    • Bobinages : Cuivre de haute qualité avec isolation de classe F (155°C).
    • Codeur : Module optique scellé avec disque haute résolution.
  • Applications principales :​
    • Équipement de fabrication de semi-conducteurs.
    • Machines d'assemblage et d'inspection de composants électroniques.
    • Machines CNC de précision.
    • Robots industriels et bras articulés.
    • Systèmes de convoyage et d'indexation de précision.
    • Appareils médicaux et automatisation de laboratoire.
MSMA012S1B Paramètres clés :​
Paramètre
Spécification
Modèle
MSMA012S1B
Série
MELSERVO‑J5
Type de moteur
Moteur synchrone à aimant permanent (servomoteur)
Type de codeur
Absolu multi-tours 24 bits (sans batterie)
Puissance nominale
100 W
Couple nominal
0,32 N·m
Couple max.
0,96 N·m
Vitesse nominale
3000 tr/min
Vitesse max.
6000 tr/min
Taille du châssis
40 mm carré
Diamètre de l'arbre
8 mm (avec rainure de clavette)
Inertie (rotor)
0,063 × 10⁻⁴ kg·m²
Classe d'isolation
Classe F (155°C)
Indice de protection
IP65 (extrémité de l'arbre)
Niveau de vibration
V15 (niveau d'équilibre de haute précision)
Poids
Environ 0,7 kg
Compatibilité réseau
CC‑Link IE TSN Basic, SSCNET‑III/H
Température ambiante
0°C à 40°C (ou 45°C avec déclassement)
Température de stockage
-20°C à 80°C

 

 

 

 

Spécifications :

 

Élément Spécifications
Puissance d'entrée 100 V Circuit principal Monophasé 100 V +10 %-15 % ~120 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz
Circuit de commande Monophasé 100 V +10 %-15 % ~120 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz
200 V Circuit principal A-frame à
D-frame
Monophasé/triphasé 200 V +10 %-15 % ~240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz
E-frame,
F-frame
Monophasé/triphasé 200 V +10 %-15 % ~240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz
Commande
circuit
A-frame à
D-frame
Monophasé 200 V +10 %-15 % ~240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz
E-frame,
F-frame
Monophasé 200 V +10 %-15 % ~240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz
Environnement température Température ambiante : 0 ˚C à 55 ˚C (sans gel)
Température de stockage : –20 ˚C à 65 ˚C
(Température maximale garantie : 80 ˚C pendant 72 heures sans condensation*1)
humidité Fonctionnement et stockage : 20 % à 85 % HR (sans condensation*1)
Altitude Inférieure à 1000 m
Vibration 5,88 m/s2 ou moins, 10 Hz à 60 Hz
Méthode de contrôle Commande d'onde sinusoïdale PWM IGBT
Retour du codeur Codeur absolu 23 bits (résolution 8388608), série 7 fils
* Lorsque vous utilisez le produit comme système incrémental (sans utiliser de données multi-tours), ne connectez pas de batterie pour le codeur absolu. Au lieu de cela, définissez le paramètre Pr0.15 sur [1] (par défaut).
Retour d'échelle externe Entrée différentielle de phase A/B, signal d'initialisation.
Fabricants qui prennent en charge l'échelle de communication série :
Fagor Automation S.Coop., Magnescale Co., Ltd., Mitutoyo Corporation Nidec Sankyo Corporation, Renishaw plc
Connecteur d'E/S parallèle Signal de commande Entrée 10 entrées à usage général
La fonction de l'entrée à usage général est sélectionnée par les paramètres.
Sortie 6 sorties à usage général
La fonction de la sortie à usage général est sélectionnée par les paramètres.
Signal analogique Entrée 3 entrées (16 bits A/N : 1 entrée, 12 bits A/N : 2 entrées)
Sortie 2 sorties (moniteur analogique : 2 sorties)
Signal d'impulsion Entrée 2 entrées (entrée photocoupleur, entrée récepteur de ligne)
Les interfaces à collecteur ouvert et à pilote de ligne peuvent être connectées.
L'interface de pilote de ligne à grande vitesse peut être connectée.
Sortie 4 sorties (pilote de ligne : 3 sorties, collecteur ouvert : 1 sortie)
Sortie pilote de ligne pour les impulsions de codeur (signal A/B/Z) ou les impulsions de retour externes (signal EXA/EXB/EXZ), sortie à collecteur ouvert également disponible pour le signal Z ou EXZ.
Communication
fonction
USB Interface USB pour la connexion à des ordinateurs pour le réglage des paramètres ou la surveillance de l'état.
RS232 Communication 1:1
RS485 Communication 1:n (max 31)
Fonction de sécurité Un connecteur dédié est fourni pour la sécurité fonctionnelle.
Panneau avant (1) 5 touches
(2) LED (6 chiffres)
Régénération A-frame, B,-frame : pas de résistance régénérative intégrée (résistance externe uniquement)
C-frame à F-frame : Résistance régénérative intégrée (la résistance externe est également activée.)
Frein dynamique A-frame à F-frame : Intégré
Mode de contrôle La commutation entre les 7 modes suivants est activée :
(1) Contrôle de position
(2) Contrôle de vitesse
(3) Contrôle de couple
(4) Contrôle de position/vitesse
(5) Contrôle de position/couple
(6) Contrôle de vitesse/couple
(7) Contrôle entièrement fermé

 

 

 

Élément

Spécifications

Entrée de commande

(1) Entrée servo-ON
(2) Entrée d'effacement d'alarme
(3) Entrée de commutation de gain
(4) Entrée d'inhibition de l'entraînement en direction positive
(5) Entrée d'inhibition de l'entraînement en direction négative
(6) Entrée d'alarme forcée
(7) Entrée de commutation du rapport d'inertie

Sortie de commande

(1) Sortie d'alarme servo
(2) Sortie prêt servo
(3) Sortie de désactivation du frein externe
(4) Sortie à vitesse atteinte
(5) Sortie de limite de couple
(6) Sortie de détection de vitesse nulle
(7) Sortie d'avertissement
(8) Sortie d'attribut d'effacement d'alarme
(9) Sortie d'état servo activé

Contrôle de position

Entrée de commande

(1) Entrée d'effacement du compteur d'écart
(2) Entrée d'inhibition d'impulsion de commande
(3) Entrée de commutation de division/multiplication de commande
(4) Entrée de commutation anti-vibration
(5) Entrée de commutation de limite de couple
(6) Entrée de commutation de mode de contrôle

Sortie de commande

(1) Sortie en position
(2) Sortie de commande de position ON/OFF

Impulsion
entrée

Fréquence d'impulsion de commande max.

500 kpps (interface optocoupleur), 8 Mpps (lors de l'utilisation de l'entrée récepteur de ligne multipliée par 4)

Format du signal d'impulsion d'entrée

Entrée différentielle. Sélectionnable par paramètre.
([1]Impulsion positive/négative [2]Quadrature A/B [3]Impulsion/Direction)

Engrenage électronique
(Division/Multiplication de
impulsion de commande)

Rapport d'échelle applicable : 1/1000 fois à 8000 fois
Toute valeur de 1 - 2 30 peut être définie pour le numérateur (qui correspond à la résolution du codeur) et le dénominateur (qui correspond à la résolution d'impulsion de commande par tour de moteur), mais la combinaison doit être dans la plage indiquée ci-dessus.

Filtre de lissage

Un filtre de retard primaire ou un filtre de type FIR est adaptable à l'entrée de commande

Analogique
entrée

Entrée de commande de limite de couple

Une limite de couple individuelle pour les deux directions positive et négative est activée.

Entrée d'anticipation de couple

La tension analogique peut être utilisée comme entrée d'anticipation de couple.

Contrôle à deux degrés de liberté

Disponible

Contrôle anti-vibration

Disponible

Fonction de suppression des variations de charge

Disponible

Contrôle de vitesse

Entrée de commande

(1) Entrée de sélection de vitesse de commande interne
(2) Entrée de serrage de vitesse nulle
(3) Entrée de signe de commande de vitesse
(4) Entrée de commutation de mode de contrôle

Sortie de commande

(1) Sortie de coïncidence de vitesse
(2) Sortie de commande de vitesse ON/OFF

Analogique
entrée

Entrée de commande de vitesse

L'entrée de commande de vitesse avec tension analogique est possible. Le réglage de l'échelle et la polarité de la commande varient en fonction des paramètres. (6 V/vitesse de rotation nominale : par défaut)

Entrée de commande de limite de couple

Une limite de couple individuelle pour les deux directions positive et négative est activée.

Entrée d'anticipation de couple

La tension analogique peut être utilisée comme entrée d'anticipation de couple.

Commande de vitesse interne

La commutation des 8 vitesses internes est activée par l'entrée de commande.

Fonction de démarrage/arrêt progressif

La configuration individuelle de l'accélération et de la décélération est activée, avec 0 s à 10 s/1000 tr/min. L'accélération/décélération sigmoïde est également activée.

Serrage de vitesse nulle

La commande de vitesse interne peut être bloquée à 0 avec l'entrée de serrage de vitesse nulle.

Contrôle à deux degrés de liberté

Disponible

Contrôle de couple

Entrée de commande

Entrée de serrage de vitesse nulle, entrée de signe de commande de couple, entrée de commutation de mode de contrôle.

Sortie de commande

(1) Sortie de coïncidence de vitesse
(2) Sortie de limite de vitesse

Analogique
entrée

Entrée de commande de couple

L'entrée de commande de couple avec tension analogique est possible. Le réglage de l'échelle et la polarité de la commande varient en fonction des paramètres. (3 V/couple nominal par défaut)

Fonction de limite de vitesse

La valeur limite de vitesse avec paramètre est activée.

Contrôle entièrement fermé

Entrée de commande

(1) Entrée d'effacement du compteur d'écart
(2) Entrée d'inhibition d'impulsion de commande
(3) Entrée de commutation de division/multiplication de commande
(4) Entrée de commutation anti-vibration
(5) Entrée de commutation de limite de couple

Sortie de commande

(1) Sortie en position
(2) Sortie de commande de position ON/OFF

Impulsion
entrée

Fréquence d'impulsion de commande max.

500 kpps (interface optocoupleur), 8 Mpps (lors de l'utilisation de l'entrée récepteur de ligne multipliée par 4)

Format du signal d'impulsion d'entrée

Entrée différentielle. Sélectionnable par paramètre.
([1]Impulsion positive/négative [2]Quadrature A/B [3]Impulsion/Direction)

Engrenage électronique
(Division/Multiplication de
impulsion de commande)

Rapport d'échelle applicable : 1/1000 fois à 8000 fois
Toute valeur de 1 - 2 30 peut être définie pour le numérateur (qui correspond à la résolution du codeur) et le dénominateur (qui correspond à la résolution d'impulsion de commande par tour de moteur), mais la combinaison doit être dans la plage indiquée ci-dessus.

Filtre de lissage

Un filtre de retard primaire ou un filtre de type FIR est adaptable à l'entrée de commande

Analogique
entrée

Entrée de commande de limite de couple

Une limite de couple individuelle pour les deux directions positive et négative est activée.

Entrée d'anticipation de couple

La tension analogique peut être utilisée comme entrée d'anticipation de couple.

Plage de réglage de l'échelle externe
division/multiplication

1/40 fois à 1280 fois
Bien que le rapport de l'impulsion du codeur (numérateur) et de l'impulsion de l'échelle externe (dénominateur) puisse être arbitrairement défini dans la plage de 1 à 2 23 pour le numérateur et dans la plage de 1 à 2 23 pour le dénominateur, ce produit doit être utilisé dans la plage susmentionnée.

Contrôle à deux degrés de liberté

Disponible

Contrôle anti-vibration

Disponible

Commun

Réglage automatique

L'inertie de la charge est identifiée en temps réel par l'état d'entraînement du moteur fonctionnant selon la commande donnée par le dispositif de contrôle et le logiciel de support “PANATERM”. Le gain est défini automatiquement en fonction du réglage de la rigidité.

Division de l'impulsion de retour du codeur

La configuration de n'importe quelle valeur est activée (le nombre d'impulsions du codeur est le maximum).

Fonction de protection

Erreur matérielle

Surtension, sous-tension, survitesse, surcharge, surchauffe, surintensité et
erreur de codeur, etc.

Erreur logicielle

Écart de position excessif, erreur de division d'impulsion de commande, erreur EEPROM, etc.

Retour de données d'alarme

Le retour des données d'alarme est disponible

 

 

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WTL n'est pas responsable des blessures corporelles ou des dommages matériels résultant de l'utilisation de cet équipement. Il est de la

responsabilité de l'acheteur de la manipulation et du fonctionnement en toute sécurité de cet équipement et de vérifier que l'équipement est

conforme à sa machinerie.

 

 
 
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