Industrial Control System Moteur Servo Industriel MSMA012S1B de Panasonic 0.1KW
MSMA012S1B Caractéristiques:
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Spécifications :
| Élément | Spécifications | |||
|---|---|---|---|---|
| Puissance d'entrée | 100 V | Circuit principal | Monophasé 100 V +10 %-15 % ~120 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | |
| Circuit de commande | Monophasé 100 V +10 %-15 % ~120 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | |||
| 200 V | Circuit principal | A-frame à D-frame |
Monophasé/triphasé 200 V +10 %-15 % ~240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | |
| E-frame, F-frame |
Monophasé/triphasé 200 V +10 %-15 % ~240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | |||
| Commande circuit |
A-frame à D-frame |
Monophasé 200 V +10 %-15 % ~240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | ||
| E-frame, F-frame |
Monophasé 200 V +10 %-15 % ~240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | |||
| Environnement | température | Température ambiante : 0 ˚C à 55 ˚C (sans gel) Température de stockage : –20 ˚C à 65 ˚C (Température maximale garantie : 80 ˚C pendant 72 heures sans condensation*1) |
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| humidité | Fonctionnement et stockage : 20 % à 85 % HR (sans condensation*1) | |||
| Altitude | Inférieure à 1000 m | |||
| Vibration | 5,88 m/s2 ou moins, 10 Hz à 60 Hz | |||
| Méthode de contrôle | Commande d'onde sinusoïdale PWM IGBT | |||
| Retour du codeur | Codeur absolu 23 bits (résolution 8388608), série 7 fils * Lorsque vous utilisez le produit comme système incrémental (sans utiliser de données multi-tours), ne connectez pas de batterie pour le codeur absolu. Au lieu de cela, définissez le paramètre Pr0.15 sur [1] (par défaut). |
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| Retour d'échelle externe | Entrée différentielle de phase A/B, signal d'initialisation. Fabricants qui prennent en charge l'échelle de communication série : Fagor Automation S.Coop., Magnescale Co., Ltd., Mitutoyo Corporation Nidec Sankyo Corporation, Renishaw plc |
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| Connecteur d'E/S parallèle | Signal de commande | Entrée | 10 entrées à usage général La fonction de l'entrée à usage général est sélectionnée par les paramètres. |
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| Sortie | 6 sorties à usage général La fonction de la sortie à usage général est sélectionnée par les paramètres. |
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| Signal analogique | Entrée | 3 entrées (16 bits A/N : 1 entrée, 12 bits A/N : 2 entrées) | ||
| Sortie | 2 sorties (moniteur analogique : 2 sorties) | |||
| Signal d'impulsion | Entrée | 2 entrées (entrée photocoupleur, entrée récepteur de ligne) Les interfaces à collecteur ouvert et à pilote de ligne peuvent être connectées. L'interface de pilote de ligne à grande vitesse peut être connectée. |
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| Sortie | 4 sorties (pilote de ligne : 3 sorties, collecteur ouvert : 1 sortie) Sortie pilote de ligne pour les impulsions de codeur (signal A/B/Z) ou les impulsions de retour externes (signal EXA/EXB/EXZ), sortie à collecteur ouvert également disponible pour le signal Z ou EXZ. |
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| Communication fonction |
USB | Interface USB pour la connexion à des ordinateurs pour le réglage des paramètres ou la surveillance de l'état. | ||
| RS232 | Communication 1:1 | |||
| RS485 | Communication 1:n (max 31) | |||
| Fonction de sécurité | Un connecteur dédié est fourni pour la sécurité fonctionnelle. | |||
| Panneau avant | (1) 5 touches (2) LED (6 chiffres) |
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| Régénération | A-frame, B,-frame : pas de résistance régénérative intégrée (résistance externe uniquement) C-frame à F-frame : Résistance régénérative intégrée (la résistance externe est également activée.) |
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| Frein dynamique | A-frame à F-frame : Intégré | |||
| Mode de contrôle | La commutation entre les 7 modes suivants est activée : (1) Contrôle de position (2) Contrôle de vitesse (3) Contrôle de couple (4) Contrôle de position/vitesse (5) Contrôle de position/couple (6) Contrôle de vitesse/couple (7) Contrôle entièrement fermé |
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Élément |
Spécifications |
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|---|---|---|---|
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Entrée de commande |
(1) Entrée servo-ON |
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Sortie de commande |
(1) Sortie d'alarme servo |
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Contrôle de position |
Entrée de commande |
(1) Entrée d'effacement du compteur d'écart |
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Sortie de commande |
(1) Sortie en position |
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Impulsion |
Fréquence d'impulsion de commande max. |
500 kpps (interface optocoupleur), 8 Mpps (lors de l'utilisation de l'entrée récepteur de ligne multipliée par 4) |
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Format du signal d'impulsion d'entrée |
Entrée différentielle. Sélectionnable par paramètre. |
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Engrenage électronique |
Rapport d'échelle applicable : 1/1000 fois à 8000 fois |
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Filtre de lissage |
Un filtre de retard primaire ou un filtre de type FIR est adaptable à l'entrée de commande |
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Analogique |
Entrée de commande de limite de couple |
Une limite de couple individuelle pour les deux directions positive et négative est activée. |
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Entrée d'anticipation de couple |
La tension analogique peut être utilisée comme entrée d'anticipation de couple. |
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Contrôle à deux degrés de liberté |
Disponible |
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Contrôle anti-vibration |
Disponible |
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Fonction de suppression des variations de charge |
Disponible |
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Contrôle de vitesse |
Entrée de commande |
(1) Entrée de sélection de vitesse de commande interne |
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Sortie de commande |
(1) Sortie de coïncidence de vitesse |
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Analogique |
Entrée de commande de vitesse |
L'entrée de commande de vitesse avec tension analogique est possible. Le réglage de l'échelle et la polarité de la commande varient en fonction des paramètres. (6 V/vitesse de rotation nominale : par défaut) |
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Entrée de commande de limite de couple |
Une limite de couple individuelle pour les deux directions positive et négative est activée. |
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Entrée d'anticipation de couple |
La tension analogique peut être utilisée comme entrée d'anticipation de couple. |
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Commande de vitesse interne |
La commutation des 8 vitesses internes est activée par l'entrée de commande. |
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Fonction de démarrage/arrêt progressif |
La configuration individuelle de l'accélération et de la décélération est activée, avec 0 s à 10 s/1000 tr/min. L'accélération/décélération sigmoïde est également activée. |
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Serrage de vitesse nulle |
La commande de vitesse interne peut être bloquée à 0 avec l'entrée de serrage de vitesse nulle. |
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Contrôle à deux degrés de liberté |
Disponible |
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Contrôle de couple |
Entrée de commande |
Entrée de serrage de vitesse nulle, entrée de signe de commande de couple, entrée de commutation de mode de contrôle. |
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Sortie de commande |
(1) Sortie de coïncidence de vitesse |
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Analogique |
Entrée de commande de couple |
L'entrée de commande de couple avec tension analogique est possible. Le réglage de l'échelle et la polarité de la commande varient en fonction des paramètres. (3 V/couple nominal par défaut) |
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Fonction de limite de vitesse |
La valeur limite de vitesse avec paramètre est activée. |
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Contrôle entièrement fermé |
Entrée de commande |
(1) Entrée d'effacement du compteur d'écart |
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Sortie de commande |
(1) Sortie en position |
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Impulsion |
Fréquence d'impulsion de commande max. |
500 kpps (interface optocoupleur), 8 Mpps (lors de l'utilisation de l'entrée récepteur de ligne multipliée par 4) |
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Format du signal d'impulsion d'entrée |
Entrée différentielle. Sélectionnable par paramètre. |
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Engrenage électronique |
Rapport d'échelle applicable : 1/1000 fois à 8000 fois |
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Filtre de lissage |
Un filtre de retard primaire ou un filtre de type FIR est adaptable à l'entrée de commande |
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Analogique |
Entrée de commande de limite de couple |
Une limite de couple individuelle pour les deux directions positive et négative est activée. |
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Entrée d'anticipation de couple |
La tension analogique peut être utilisée comme entrée d'anticipation de couple. |
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Plage de réglage de l'échelle externe |
1/40 fois à 1280 fois |
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Contrôle à deux degrés de liberté |
Disponible |
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Contrôle anti-vibration |
Disponible |
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Commun |
Réglage automatique |
L'inertie de la charge est identifiée en temps réel par l'état d'entraînement du moteur fonctionnant selon la commande donnée par le dispositif de contrôle et le logiciel de support “PANATERM”. Le gain est défini automatiquement en fonction du réglage de la rigidité. |
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Division de l'impulsion de retour du codeur |
La configuration de n'importe quelle valeur est activée (le nombre d'impulsions du codeur est le maximum). |
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Fonction de protection |
Erreur matérielle |
Surtension, sous-tension, survitesse, surcharge, surchauffe, surintensité et |
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Erreur logicielle |
Écart de position excessif, erreur de division d'impulsion de commande, erreur EEPROM, etc. |
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Retour de données d'alarme |
Le retour des données d'alarme est disponible |
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