Un diagramme de Bode permet de quantifier la qualité avec laquelle la sortie (rétroaction) suit la commande en montrant la relation entre l'amplitude et la fréquence d'excitation. La fréquence est généralement exprimée en radians/seconde (ω) plutôt qu'en cycles par seconde (f), avec ω = 2πf ≈ 6,28f. La constante de temps d'un filtre passe-bas avec une bande passante f est égale à 1/ω en secondes. Connaître la bande passante d'un servo (ω) permet de prédire sa réponse aux entrées en échelon.
Applications des moteurs pas à pas
Positionnement : Idéal pour les applications nécessitant un positionnement précis comme les imprimantes 3D, les machines CNC, les plateformes de caméra et les traceurs X-Y en raison de leurs pas précis et reproductibles.
Contrôle de la vitesse : Excellent pour l'automatisation des processus et la robotique grâce à des incréments précis de la vitesse de rotation.
Couple à basse vitesse : Fournit un couple maximal à basse vitesse, ce qui les rend supérieurs aux moteurs CC standard pour les applications à basse vitesse et de haute précision.
La compréhension des diagrammes de Bode est essentielle pour les applications de contrôle de mouvement. Ces diagrammes (prononcés "Bo-dee") aident à expliquer les caractéristiques et les performances des servos, en particulier dans l'analyse de la réponse en fréquence et du comportement du système.