MOTEUR SERVO 400W SGMAH-04A1A21 à C.A. du sigma industriel 2 du moteur servo 2.8A Yaskawa

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DÉTAILS RAPIDES

D'AUTRES PRODUITS SUPÉRIEURS

PRODUITS SEMBLABLES

Qu'est exigé pour maintenir l'exactitude pendant des mouvements coordonnés ?
L'importance de l'erreur vraiment n'importe pas si le chemin étant suivi est un mouvement simple d'axe.
l'axe traînera la commande mobile, mais rattrapera quand le point final est atteint. On n'a pas pu détecter,
en observant la coupe, cela une erreur a jamais existé. Quand deux haches sont déplacées simultanément pour produire d'a
la coupe droite en pente, de grandes erreurs peut se développer. Le schéma 2 montre un mouvement biaxial le long d'une pente 45° où
X et Y sont commandés à la même vitesse. Le gain de l'axe des abscisses est deux fois celui du Y
l'axe, ainsi l'erreur d'axe des abscisses (EX) est moitié cela de l'erreur d'axe des ordonnées (EY). Le chemin en résultant est compensé du
a commandé un selon la direction, la vitesse, les gains et l'angle de la pente. Si les gains des deux haches dedans
l'exemple étaient identique, EX et EY soyez identique et la machine traînerait le déplacement
la commande, mais lui serait avec précision sur le chemin désiré. Il rattraperait quand la commande s'arrête au
point final. Une fois que les gains sont avec précision assortis, la direction, la vitesse et l'angle de la pente plus
matière. Tant que le chemin commandé reste sur une ligne droite, les haches traîneront toujours, mais avec précision
sur cette ligne. L'exactitude de maintien pour des mouvements linéaires devient un exercice dans des gains assortis. Ceci va le faire
exigez désaccorder les haches plus sensibles pour assortir de exécution le plus pauvre. Beaucoup de systèmes laissent
gains à placer digitalement (et de ce fait avec précision). Souvent le gain sera un potentiomètre ou un registre numérique
ajustement. Cet ajustement est fait en commandant chaque axe à la même valeur à moyenne portée et
ajustement des potentiomètres pour réaliser des erreurs égales.

Les mouvements circulaires, où le chemin commandé est produit par interpolation circulaire, est une autre histoire. Encore,
les gains de haches doivent être assortis ou on coupera des oeufs au lieu des cercles. Avec des gains assortis, cercles
résultera toujours, mais pas nécessairement de la taille commandée. Avec de basses vitesses et rayons élevés de cercle,
les erreurs sont négligeables, cependant, comme rapport de la vitesse pour entourer des augmentations de rayon, l'erreur de la taille de cercle
augmentations. Ceci soulève la question : Le cercle résultant sera-t-il plus grand ou plus petit que commandé ?
(Pensez à ceci avant de lire dessus.)

Il y aura des erreurs servo de retard, ainsi la machine traînera derrière commande. Comme augmentations de vitesse ou
des diminutions de rayon, le point traînant mouvement en dehors du cercle ou de l'intérieur ? Beaucoup de personnes diront que
mouvements traînants de point en dehors du cercle ayant pour résultat trop grand d'un cercle. C'est parce qu'ils le regardent
comme la force centrifuge, qui il n'est pas. Par exemple, si vous accrochiez une bande élastique courte avec un poids là-dessus
à un crayon et a tracé un cercle, le poids tomberait plus lointain et plus lointain à l'intérieur du cercle comme bande élastique
étiré (qui est ce qui se produit à des vitesses plus élevées).