Kit d'entraînement de moteur servo à C.A. de joint de Mitsubishi HG-KR23J+MR-J4-20A 1.3A 200W 0.64NM 3000rpm avec le câble de 3M nouveau

Modèle HG-KR_ de moteur servo

053 (B)

13 (B)

23 (B)

43 (B)

73 (B)

Capacité d'installation de puissance [KVA]

0,3

0,3

0,5

0,9

1,3

Devoir de fonctionnement continu

Sortie évaluée [kilowatt]

0,05

0,1

0,2

0,4

0,75

Couple évalué [nanomètre]

0,16

0,32

0,64

1,3

2,4

Couple maximum [nanomètre]

0,56

1,1

2,2

4,5

8,4

Vitesse de rotation évaluée [T/MN]

3000

3000

3000

3000

3000

Vitesse de rotation maximum [T/MN]

6000

6000

6000

6000

6000

Vitesse de rotation instantanée permise

6900

6900

6900

6900

6900

Courant évalué [A]

0,9

0,8

1,3

2,6

4,8

Courant maximum [A]

3,2

2,5

4,6

9,1

17,2

Poids [kilogramme]

0,35

0,56

0,94

1,5

2,9

Poids [kilogramme] (avec le frein électromagnétique)

0,54

0,74

1,3

1,8

3,8

nom de mode

MR-J4-20A

Article stocké

S

Sortie

Tension évaluée

170 VCA triphasés

Courant évalué (a)

1,5

Circuit principal

Puissance

Approvisionnement

Tension/fréquence

triphasé ou 1 phase 200 VCA à 240 VCA, 50/60 hertz

Courant évalué (a)

1,5

Fluctuation permise de tension

triphasé ou 1 phase 170 VCA à 264 VCA

Fluctuation permise de fréquence

maximum de ±5%

Contrôle

Circuit

Puissance

Approvisionnement

Tension/fréquence

1-phase 200 VCA à 240 VCA, 50/60 hertz

Courant évalué (a)

0,2

Fluctuation permise de tension

1-phase 170 VCA à 264 VCA

Fluctuation permise de fréquence

maximum de ±5%

Puissance (w)

30

Alimentation d'énergie d'interface

24 volts continu ±10% (capacité actuelle requise : 0,5 A (signal y compris de connecteur CN8))

Interface d'encodeur de Charge-Side

Communication périodique ultra-rapide de Mitsubishi

Puissance régénératrice tolérable de l'élément

Résistance régénératrice (W)

10

Méthode de contrôle

contrôle de la Sinus-vague PWM/méthode de contrôle actuelle

Frein dynamique

Élément

Fonctions protectrices

Interruption de surintensité, interruption régénératrice de surtension, interruption de surcharge (courant ascendant électronique), protection de surchauffe de moteur servo, protection d'erreur d'encodeur, protection d'erreur régénératrice, protection de sousvoltage, protection de panne de courant instantanée, protection de survitesse, protection excessive d'erreur, protection de détection de pôle magnétique, protection linéaire de défaut de servocommande

Position

Contrôle

Mode

Fréquence maximum d'impulsion d'entrée

4 Mpps (en employant le récepteur différentiel), 200 kpps (à l'aide du l'ouvert-collecteur)

Positionnement de l'impulsion de retour

Résolution d'encodeur : 22 bits

Facteur de se multiplier d'impulsion de commande

Multiple électronique de la vitesse A/B, A : 1 à 16777216, B : 1 à 16777216, 1/10

Positionnement de l'arrangement complet de largeur

0 impulsions à ±65535 palpitent (l'unité d'impulsion de commande)

Erreur excessive

rotations ±3

Limite de couple

Placez par les paramètres ou l'entrée analogique externe (0 C.C de V +10 au couple de V DC/maximum)

Vitesse

Contrôle

Mode

Chaîne de contrôle de vitesse

1:2000 analogue de commande de vitesse, 1:5000 interne de commande de vitesse

Entrée de commande analogue de vitesse

0 C.C de V à la vitesse de ±10 V DC/rated (la vitesse à 10 V est variable avec

Taux de fluctuation de vitesse

maximum de ±0.01% (fluctuation de charge 0% 100%), 0% (fluctuation de puissance : ±10%)

±0.2%maximum (± de température ambiante 25 10 degrés centigrades) seulement en employant la commande de vitesse analogue

Limite de couple

Placez par les paramètres ou l'entrée analogique externe (0 C.C de V +10 au couple de V DC/maximum)

Couple

Contrôle

Mode

Entrée de commande analogue de couple

0 C.C de V au couple de ±8 V DC/maximum (impédance d'entrée : kohm 10 à 12)

Limitation de vitesse

Placez par les paramètres ou l'entrée analogique externe (0 C.C de V à vitesses de ± 10 V DC/rated)

Contrôle de boucle entièrement bloquée

Disponible à l'avenir

Fonction de sécurité

STO (IEC/EN 61800-5-2)

Fonction de communication

USB : Reliez un d'ordinateur personnel (M. Configurator2 compatible)

Structurez (estimation d'IP)

Le refroidissement naturel, s'ouvrent (IP20)

Support étroit

Possible

Poids (kilogrammes)

0,8