Configuration du système de servo
Le schéma suivant illustre en détail un servosystème:
(1) Système de commande: Système mécanique pour lequel la position ou la vitesse doit être contrôlée.
(2) Servomotor: Un actionneur principal qui fait bouger un système contrôlé.
(3) Détecteur: Détecteur de position ou de vitesse.
(4) Servoamplificateur: Un amplificateur qui traite un signal d'erreur pour corriger la différence entre une référence et des données de rétroaction et fait fonctionner le servomotor en conséquence.Un servo-amplificateur est constitué d'un
Un comparateur, qui traite les signaux d'erreur, et un amplificateur de puissance, qui actionne le servomotore.
(5) Contrôleur hôte: dispositif qui contrôle un servo-amplificateur en spécifiant une position ou une vitesse comme point de réglage.
Les composants de servo (1) à (5) sont décrits ci-dessous:
(1) Système contrôlé
Dans la figure précédente, le système de commande est une table mobile dont la position ou la vitesse est contrôlée.
Le système de propulsion est composé de:
Les engrenages + vis à bille
Ce système d'entraînement est le plus couramment utilisé car le rapport de transmission de la puissance (rapport de vitesse) peut être librement réglé pour assurer une grande précision de positionnement.
Le système d'entraînement suivant est également possible lorsque le système de commande est un système mobile
Tableau:
Accouplement + vis à bille
Lorsque le rapport de transmission de puissance est de 1:1, un couplage est utile parce qu'il n'a pas de jeu.
Ce système d'entraînement est largement utilisé pour l'usinage d'outils.
Pour développer un excellent système de servo, il est important de choisir un système d'entraînement rigide qui n'a pas de jeu.
Ceinture de chronométrage + fil de vis trapézoïdale
Une courroie de freinage est un dispositif d'accouplement qui permet de régler librement le rapport de transmission de la puissance et qui n'a pas de jeu.
Un fil de vis trapézoïdal ne fournit pas une excellente précision de positionnement, il peut donc être considéré comme un dispositif d'accouplement mineur.
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