Sigma 2 séries de moteur servo de la couleur industrielle SGMPH 04A1A AD21 de noir

Nouveau SGMPH-02AAA21 Yaskawa Japon sigma électrique industriel 2 (séries du moteur servo de Σ-II)

DESCRIPTION

• Yaskawa électrique
• Moteur servo à C.A.
• Sigma 2 (séries de Σ-II)

SEPCIFICATIONS

Éléments de configuration

(a) le contrôleur le contrôleur est l'hôte de réseau de SynqNet. Il devrait seulement y avoir un contrôleur par réseau.

(b) le noeud des noeuds A est un esclave et pas le contrôleur, sauf indication contraire.

(c) terminateur un connecteur facultatif de réalimentation placé à l'extrémité d'une chaîne de noeud dans une topologie de ficelle.

Topologie

SynqNet soutient une topologie d'anneau où les noeuds de réseau sont reliés en série de nouveau au contrôleur de SynqNet. Dans une topologie d'anneau, si n'importe quel un câble ou noeud échoue, le réseau réorientera des données du paquet autour de la coupure et informera l'application avec un événement. L'emplacement de la coupure peut être déterminé par l'application.

La topologie de ficelle (ouverte ou terminée) est également soutenue où les noeuds de réseau ne sont pas reliés de nouveau au contrôleur de SynqNet. Si un câble se casse, les noeuds en aval de la coupure ne pourront plus aux paquets émetteurs-récepteurs à/de le contrôleur. L'avantage d'utiliser un terminateur sur le dernier noeud est que le temps d'initialisation de réseau est réduit, parce que le contrôleur peut de manière déterministe trouver le dernier noeud sur un réseau. Les deux types de topologie de ficelle ne soutiennent pas la récupération de défaut.

Des réponses cycliques toutes des réponses cycliques sont reçues chaque cycle opératoire et sont disponibles dans le tampon de réponse de noeud.

(1) conduisent prêt prouve que les communications sont en activité. Valide à tout moment.

(2) l'encodeur prêt prouve que l'encodeur périodique communique correctement en mode synchrone. Valide quand la réponse prête d'entraînement apparaît.

(3) l'ampère actionné prouve que la tension de moteur est disponible pour conduire le servo. Valide quand la réponse prête d'entraînement apparaît.

(4) le servo prouve DESSUS que le servo est permis ou désactivé. Ne sera pas placé si la commande est désactivée en tournant le PWM outre ou par du freinage dynamique. Valide quand la commande prête est placée.

(5) la limite de couple prouve que la référence de couple est au-dessus de la limite de couple. Valide quand la réponse prête d'entraînement apparaît.

(6) l'avertissement avertit que des précautions doivent être prises pour empêcher un défaut ou une erreur. Valide à tout moment.

(7) le défaut prouve qu'un défaut a arrêté l'amplificateur. Pour déterminer la cause de défaut, le code d'erreur doit être lu utilisant une opération de mémoire. Valide à tout moment.

(8) le retour de position renvoie une valeur à 32 bits de position à chaque cycle opératoire.

(9) Monitor_A/écho de couple prouve que la valeur de serrage à chaque cycle opératoire est retournée.

(10) Monitor_C/données multitours renvoie une valeur de données multitours de 16 bits.

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