Yaskawa ELECTRIC 2000W Robot AC Servo Moteur 3000rpm SGMSS-20A2A-YR11
Caractéristiques
Courant : 12,1 A
Tension : 200 V
Puissance :2000W
Vitesse maximale : 3000 tr/min
Encodeur : encodeur absolu 17 bits
Inertie de charge JL kg¡m2¢ 10−4 : 0,026
Arbre : droit sans clavette
Le servo fonctionne de 4,5 à 6,0 volts DC.À la tension la plus élevée, les servos ont tendance à être plus rapides et parfois plus puissants, mais peuvent chauffer plus rapidement lorsqu'ils sont bloqués ou en position de maintien avec des forces de contrainte contre l'arbre de sortie du servo.Certains servo-contrôleurs nécessitent une source d'alimentation distincte de la source de commande pour fournir les 6,0 Vdc les plus élevés.La consommation de courant (ampères nécessaires) dépend du couple produit par le servomoteur et peut dépasser un ampère si le servo est bloqué sous charge.Il est préférable de calculer 1 A par servo lors de la détermination des besoins en alimentation pour la plupart des servos.- Blanc - Rouge - Noir S
Les servos R/C sont généralement empêchés mécaniquement de se déplacer à pleine rotation.Ils ont une rotation limitée à travers un bloc mécanique en plastique sur l'engrenage interne et peuvent tourner d'environ 90 à 180 degrés ou moins seulement.Les servos sont incapables de tourner continuellement et ne peuvent généralement pas être utilisés pour entraîner des roues en rotation.Un positionnement de précision des servos les rend idéaux pour la robotique et l'animatronique, puisque les servos sont autonomes avec des circuits de boucle de contrôle, des circuits d'entraînement, la position du servo, le contrôle de la vitesse, et sont très faciles à contrôler par un dispositif externe tel qu'une carte de contrôleur de servo électronique utilisée dans personnage animatronique et applications robotiques.
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