Yaskawa Servopack 0-230V 3 servo industriel de la phase 40.0A 7.0KW conduit SGDB-60VDY189

À titre d'exemple de cette approche de réglage, nous étudions la réponse d'un moteur Parker BE342A avec un servo-entraînement générique et un contrôleur.
L'inertie totale du moteur J = 50E-6 kgm2
L'amortissement du moteur b =.1E-3 Nm/radc
Pour les appareils à moteur à commande numérique, le réglage de l'alimentation doit être effectué à l'aide d'un régulateur.
Nous commençons par observer la réponse à une commande d'entrée pas à pas sans couple de perturbation (Td = 0).
Étape 1: la figure 2a montre le résultat de l'augmentation lente du seul terme proportionnel.
Le système commence à osciller à environ 0,5 Hz (fo = 5 Hz) avec un Ko d'environ 5E-5 Nm/rad.
Étape 2: En utilisant ces valeurs, le P.I.D. optimal est obtenu selon Ziegler-Nichols
(Z-N) sont alors (en utilisant l'équation (6)):
Kp = 3,0E-4 Nm/rad
Le système d'échantillonnage doit être équipé d'un dispositif d'échantillonnage.
Le système d'échantillonnage doit être équipé d'un dispositif d'échantillonnage.
La figure 2b montre le résultat de l'utilisation des gains de Ziegler Nichols. La réponse est un peu meilleure qu'un simple gain proportionnel direct. À titre de comparaison, d'autres gains ont été obtenus par essais et erreurs.Un ensemble de gains supplémentaires est indiqué à la Fig.Bien que les gains obtenus par essais et erreurs aient donné une réponse plus rapide et moins oscillatrice, il est impossible de dire si une meilleure solution résulte sans des essais plus exhaustifs.

 

 

 

 

 

 

 

Avec le programme de configuration PATH Plus, vous pouvez configurer rapidement et facilement les lecteurs fournis par le convertisseur de fréquence dans la technologie triphasée pour le vecteur SIMOVERT MASTERDRIVES
Famille de dispositifs de contrôle et de contrôle du mouvement.
PATH Plus est un puissant outil d'ingénierie qui vous aidera à toutes les étapes de configuration, de la configuration de l'unité d'entrée au moteur.
Les composants du système et le moteur requis sont déterminés pour une tâche d'entraînement par la sélection et la disposition des convertisseurs de fréquence en fonction du menu.L'affichage automatique des notes de configuration assure une planification sans erreur.
En outre, un vaste système d'aide aide les utilisateurs débutants à utiliser le programme.
Les données techniques des convertisseurs de fréquence et des moteurs établis,les composants du système choisis, et les accessoires requis sont énumérés en détail.
Avec PATH Plus, les lecteurs peuvent être configurés en fonction d'une caractéristique de charge
ou cycle de charge, permettant la configuration des applications
par exemple:
■ équipement de marche et de levage
■ engrenages de virage
■ Les moteurs à broche
■ Les enrouleurs de centre