Moteur servo industriel servo électrique d'InsB 200V SJME-04AMB41-0Y 400W de moteur de Yaskawa

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L'onduleur se compose de trois unités en demi-pont où les interrupteurs supérieur et inférieur sont contrôlés de manière complémentaire, ce qui signifie que lorsque l'interrupteur supérieur est allumé, l'inférieur doit être éteint, et vice versa.Le temps de blocage du dispositif de puissance étant supérieur à son temps de mise en marche, un temps mort doit s'insérer entre le moment où un transistor du demi-pont est bloqué et son dispositif complémentaire est passant.La tension de sortie est principalement créée par une technique de modulation de largeur d'impulsion (PWM), où une onde porteuse triangulaire isocèle est comparée à une onde de modulation sinusoïdale à fréquence fondamentale.Les points d'intersection naturels déterminent les points de commutation des dispositifs de puissance d'un onduleur en demi-pont.Cette technique est illustrée à la Figure 3-6.Les ondes de tension triphasées sont décalées de 120o les unes par rapport aux autres et ainsi un moteur triphasé peut être alimenté

Les dispositifs de puissance les plus populaires pour les applications de commande de moteur sont les MOSFET de puissance et les IGBT.Un MOSFET de puissance est un transistor commandé en tension.Il est conçu pour un fonctionnement à haute fréquence et a une faible chute de tension, il a donc de faibles pertes de puissance.Cependant, la sensibilité à la température de saturation limite l'utilisation du MOSFET dans les applications à haute puissance.Un transistor bipolaire à grille isolée (IGBT) est contrôlé par un MOSFET sur sa base.L'IGBT nécessite un faible courant d'entraînement, a un temps de commutation rapide et convient aux fréquences de commutation élevées.L'inconvénient est la chute de tension plus élevée du transistor bipolaire, entraînant des pertes de conduction plus élevées.

Le contrôle vectoriel est la technique de contrôle la plus populaire des moteurs à induction à courant alternatif.Dans des cadres de référence spéciaux, l'expression du couple électromagnétique de la machine à entrefer lisse est similaire à l'expression du couple de la machine à courant continu à excitation séparée.Dans le cas des machines à induction, la commande est généralement effectuée dans le référentiel (dq) attaché au vecteur spatial flux rotor.C'est pourquoi la mise en œuvre du contrôle vectoriel nécessite des informations sur le module et l'angle spatial (position) du vecteur spatial du flux rotorique.Les courants de stator de la machine à induction sont séparés en composants de production de flux et de couple en utilisant la transformation vers le système de coordonnées dq, dont l'axe direct (d) est aligné avec le vecteur spatial de flux du rotor.Cela signifie que la composante de l'axe q du vecteur spatial du flux du rotor est toujours nulle :